[發(fā)明專利]一種采煤皮帶機頭溜煤眼下口堵塞檢測方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110274012.3
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN112966619A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱曉寧;丁伯健
• 申請（專利權(quán)）人: 精英數(shù)智科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京中知君達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11769
• 代理人: 李辰;黃啟法

1.一種采煤皮帶機頭溜煤眼下口堵塞檢測方法，其特征在于，包括：

獲取溜煤眼篩板區(qū)域的圖像；

利用目標檢測模型，識別所述圖像中溜煤眼篩板上的篩孔；

根據(jù)所述篩孔的識別結(jié)果確定所述篩孔的數(shù)量；

若所述篩孔的數(shù)量小于或等于預設(shè)數(shù)量，則判斷所述溜煤眼篩板被堵塞。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

利用目標檢測模型，識別所述圖像中的煤塊；

根據(jù)所述煤塊的識別結(jié)果確定所述煤塊中像素尺寸超過設(shè)定尺寸的目標煤塊的位置；

若所述目標煤塊的位置處于檢測邊界內(nèi)，則判斷所述溜煤眼篩板被堵塞。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：預先劃定所述檢測邊界的坐標范圍，或，根據(jù)所述溜煤眼篩板上全部篩孔的位置確定所述檢測邊界的坐標范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述溜煤眼篩板上全部篩孔的位置確定所述檢測邊界的坐標范圍，具體包括：

根據(jù)所述溜煤眼篩板上全部篩孔的中心點坐標確定所述檢測邊界的坐標范圍；

所述若所述目標煤塊的位置處于檢測邊界內(nèi)，則判斷所述溜煤眼篩板被堵塞，具體包括：

若所述目標煤塊的中心點坐標處于所述檢測邊界的坐標范圍內(nèi)，則判斷所述溜煤眼篩板被堵塞。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述溜煤眼篩板上全部篩孔的中心點坐標確定檢測邊界的坐標范圍，具體包括：

將所述溜煤眼篩板上全部篩孔的中心點橫坐標的最小值和最大值分別作為檢測邊界的橫坐標范圍的最小值和最大值；

將所述溜煤眼篩板上全部篩孔的中心點縱坐標的最小值和最大值分別作為檢測邊界的縱坐標范圍的最小值和最大值。

6.一種采煤皮帶機頭溜煤眼下口堵塞檢測裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取溜煤眼篩板區(qū)域的圖像；

篩孔識別模塊，用于利用目標檢測模型，識別所述圖像中溜煤眼篩板上的篩孔；

篩孔計數(shù)模塊，用于根據(jù)所述篩孔的識別結(jié)果確定所述篩孔的數(shù)量；

堵塞判斷模塊，用于若所述篩孔的數(shù)量小于或等于預設(shè)數(shù)量，則判斷所述溜煤眼篩板被堵塞。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

煤塊識別模塊，用于利用目標檢測模型，識別所述圖像中的煤塊；

煤塊定位模塊，用于根據(jù)所述煤塊的識別結(jié)果確定所述煤塊中像素尺寸超過設(shè)定尺寸的目標煤塊的位置；

所述堵塞判斷模塊，還用于若所述目標煤塊的位置處于檢測邊界內(nèi)，則判斷所述溜煤眼篩板被堵塞。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括：邊界確定模塊，用于預先劃定所述檢測邊界的坐標范圍，或，根據(jù)所述溜煤眼篩板上全部篩孔的位置確定所述檢測邊界的坐標范圍。

所述堵塞判斷模塊，還用于若所述目標煤塊的位置處于預先劃定的溜煤眼區(qū)域內(nèi)，則判斷所述溜煤眼篩板被堵塞。

9.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括：

處理器；以及

存儲器，其上存儲有可執(zhí)行代碼，當所述可執(zhí)行代碼被所述處理器執(zhí)行時，使所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法。

10.一種非暫時性機器可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有可執(zhí)行代碼，其特征在于，當所述可執(zhí)行代碼被電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時，使所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法。