[發明專利]一種中小流域治理施工系統及其方法

有效

• 申請號: 202110273925.3
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113048952B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 陳紹清;莫繼凌;邊俊巖
• 申請（專利權）人: 廣東西江建設發展有限公司
• 主分類號: G01C13/00
• 分類號: G01C13/00
• 代理公司: 廣州中研專利代理有限公司 44692
• 代理人: 劉中航

1.一種中小流域治理施工系統，其特征在于，施工系統包括檢測裝置、感應裝置、支撐裝置、調整裝置、處理裝置、減振裝置和處理器，所述檢測裝置被構造為對河道的數據進行采集；所述感應裝置被構造為對河水的數據進行感測；所述支撐裝置被構造為對整個系統進行支撐；所述調整裝置被構造為對所述支撐裝置的姿勢進行調整；所述處理裝置被構造為對所述檢測裝置和所述感應裝置的數據進行處理；所述減振裝置被構造為對所述支撐裝置的偏移進行糾正或者調校；

所述檢測裝置包括檢測機構、回收機構和降幅機構，所述檢測機構被構造為對所述河道的數據進行采集；所述回收機構被構造連接所述支撐裝置與所述檢測機構；所述降幅機構被構造為對所述檢測機構進行降幅；所述檢測機構包括檢測件和轉向構件，所述轉向構件被構造為對所述檢測件的檢測角度進行調整；所述回收機構包括回收繩、回收座和回收驅動機構，所述回收繩的一端與回收桿桿體連接；所述回收繩的另一端與所述檢測機構進行連接；所述回收桿被構造為與所述回收驅動機構驅動連接形成驅動部，所述驅動部被構造為嵌套在所述回收座中；所述降幅機構包括感應板、若干個擾流板和隨動構件，所述感應板被構造為設置在所述檢測機構上，并對所述檢測機構所處的環境進行檢測感應；各個所述擾流板分別與所述隨動構件驅動連接形成調整部；各個所述調整部被構造為設置在所述檢測機構的外周并對所述檢測機構進行減振或者降幅；所述降幅機構還包括檢測板，所述檢測板被構造為對所述檢測機構周圍的環境參數進行檢測；

所述施工系統還包括通信裝置，所述通信裝置被構造為對所述檢測裝置和所述感應裝置的數據進行傳輸，同時能夠通過遠程進行控制，提升整個系統的應用場景；

所述檢測裝置還包括參考機構，所述參考機構被構造為基于所述河道的周圍的參考機構進行位置的確定，使得在每次對應的參數位置能夠進行精準的檢測；所述參考機構包括參考件和信號觸發構件，所述參考件與所述信號觸發構件相互配合，使得所述通信裝置能夠與所述參考機構進行數據的交互，從而實現所述檢測機構的檢測數據與地理數據相互對應，保證所述檢測機構數據的準確性；

所述感應裝置包括感應機構和偏移機構，所述感應機構被構造為對所述河水進行感測；所述偏移機構被構造為對所述感應機構的角度進行調整；所述感應機構包括采集板、存儲槽和采集單元，所述采集單元被構造為對所述采集板的數據進行采集；所述采集板被構造為對所述支撐裝置所在的河水環境進行檢測；所述存儲槽被構造為容納所述采集板；所述偏移機構包括偏移座、若干個限制桿和偏移驅動機構，所述偏移座被構造為設置在所述存儲槽的內壁，各個所述限制桿的一端與所述采集板鉸接；各個所述限制桿的另一端與所述偏移驅動機構驅動連接；

所述調整裝置包括調整機構和校準機構，所述調整機構被構造為對所述支撐裝置的姿勢進行調整；所述校準機構被構造為對所述支撐裝置的轉向位置和角度進行預估；所述調整機構包括伸縮構件和轉向構件，所述伸縮構件被構造為對所述轉向構件的角度進行調整；所述轉向構件被構造為對所述支撐裝置的角度進行調整；所述伸縮構件包括伸出桿、伸出檢測件和伸出驅動機構，所述伸出桿的一端與所述伸出驅動機構驅動連接并固定連接在所述支撐裝置上；所述伸出桿的另一端與所述轉向構件連接；所述伸出檢測件被構造為對所述伸出桿的伸出長度進行檢測；所述校準機構還包括校準攝像頭和移動構件，所述移動構件被構造為對所述校準攝像頭的位置進行轉動；所述校準攝像頭被構造為對船體移動的位置進行預估，并實時監控所述船體與預估位置的距離，并實時觸發對所述位置的偏離；所述移動構件包括移動桿和角度移動檢測件和移動驅動機構，所述移動桿的一端與所述攝像頭連接，所述移動桿的另一端與所述移動驅動機構驅動連接，所述角度移動檢測件被構造為對所述攝像頭轉動的角度進行檢測；所述校準機構在所述處理器觸發對所述船體進行位置的偏移時，校驗船體當前位置，同時，并對最終位置進行定位，并由所述處理器估算由當前位置移動到最終位置所采用的動力參數；對所述動力參數進行確定后，就通過所述調整機構對所述船體進行調整，所述轉向構件在進行轉向的過程中，能夠沿著所述伸出桿的軸線進行轉動，保證所述船體能夠進行精準的轉向；同時，在所述轉向構件對所述船體進行轉向的過程中，所述校準機構實時對所述船體進行檢測，用于對所述船體能夠精準且可靠的轉動；

所述減振裝置包括減振機構和采樣機構，所述減振機構被構造為對所述支撐裝置進行調整；所述采樣機構被構造為對所述支撐裝置的所處環境進行采樣或檢測；所述減振機構包括若干個輔助構件、充氣構件和放氣構件，所述充氣構件與所述放氣構件分別被構造為與各個所述輔助構件進行連接，并基于所述采樣機構的數據進行調整；所述采樣機構包括若干個采樣探頭、采樣線和伸出構件，各個所述采樣探頭被構造為對所述支撐裝置附近的環境進行采樣；所述采樣線被構造為與所述伸出構件連接，并基于所述伸出構件對所述采樣線進行回收或者放出；各個所述采樣探頭被構造設置在所述采樣線上并沿著所述采樣線的長度方向等間距的分布；

所述處理裝置包括處理機構和降噪單元，所述處理機構被構造為對所述檢測裝置與所述感應裝置的數據進行處理；所述降噪單元被構造為對干擾信號進行去除；所述處理機構包括采集單元和校準單元，所述采集單元被構為對所述檢測裝置與所述感應裝置的數據進行獲取；所述校準單元被構造為對將異常信號進行優化，并構建施工數據。