[發(fā)明專利]基于藍牙傳輸?shù)淖藨B(tài)軌跡硬件采集系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110273805.3
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113140100A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 李斌;任航行
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;H04W4/38;H04W4/80
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

1.一種基于藍牙傳輸?shù)淖藨B(tài)軌跡硬件采集系統(tǒng)，包括微處理器(A)、姿態(tài)傳感器(B)、藍牙模塊(C)、聲控開關模塊(D)和微小型電源模塊(E)；其特征在于：所述微處理器(A)采用STM32單片機，電連接姿態(tài)傳感器(B)、藍牙模塊(C)和聲控開關模塊(D)，由微小型電源模塊(E)供電。

2.根據(jù)權利要求1所述基于藍牙傳輸?shù)淖藨B(tài)軌跡硬件采集系統(tǒng)，其特征在于：通過微處理器(A)采用STM32單片機作為控制中樞，姿態(tài)傳感器(B)作為數(shù)據(jù)采集器，結合聲控開關模塊(D)，通過藍牙模塊(C)將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)到上位機平臺上進行處理；整個系統(tǒng)通過微小型電池電源模塊(E)進行供電；

所述地微處理器(A)采用STM32作為整個硬件采集系統(tǒng)的核心處理器，確定整個運動的有效軌跡，同時將姿態(tài)傳感器(B)采集到的原始數(shù)據(jù)通過藍牙通訊方式與上位機進行交互；

所述的姿態(tài)傳感器(B)是該硬件采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集源；集成了三軸加速度計、三軸陀螺儀以及一款低功耗微處理器；輸出經(jīng)過傳感器融合算法計算得到的基于當?shù)氐乩碜鴺说娜S方位數(shù)據(jù)，同時輸出原始的傳感器數(shù)據(jù)；

所述的聲控開關模塊(D)是一種音頻集成功率放大器，檢測周圍環(huán)境聲音的有無和判斷聲音強度的大小；當檢測到聲音信號時，數(shù)字輸出會輸出低電平信號，能判斷有效運動的區(qū)間范圍；

所述的藍牙通訊模塊(C)采用藍牙5.0BEL協(xié)議，工作電壓在1.8-3.6V，有效傳輸距離在10米內，通過兩個藍牙模塊進行配對信號傳輸。

3.根據(jù)權利要求1所述基于藍牙傳輸?shù)淖藨B(tài)軌跡硬件采集系統(tǒng)，其特征在于：各模塊之間的具體連接方式：姿態(tài)傳感器(B)通過IIC和STM32單片機相連，藍牙模塊(C)通過串口和STM32單片機相連，聲控開關模塊(D)通過I/O口和STM32單片機相連。

4.根據(jù)權利要求1所述基于藍牙傳輸?shù)淖藨B(tài)軌跡硬件采集系統(tǒng)，其特征在于：整體模塊低功耗：整個模塊所需電壓不超過5V，電流只需要53mA。

5.根據(jù)權利要求1所述基于藍牙傳輸?shù)淖藨B(tài)軌跡硬件采集系統(tǒng)，其特征在于：聲控開關的確定方式：聲控開關模塊(D)在檢測到聲音信號時數(shù)字輸出口會輸出低電平信號，考慮到實際槍響時間，設計一個延時時鐘，在0.5s后檢測到下一次低電平信號時為運動結束。