[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)干旱遙感觀測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110273694.6
• 申請日: 2021-03-15
• 公開（公告）號: CN113092669A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邢會敏;杜宴會;王珍;張詩玉;史彩霞
• 申請（專利權(quán)）人: 商丘師范學(xué)院
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G01N33/24
• 代理公司: 鄭州明德知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41152
• 代理人: 張獻偉

本發(fā)明公開一種農(nóng)業(yè)干旱遙感觀測裝置，包括殼體、遙感設(shè)備，所述遙感設(shè)備設(shè)置在殼體上方，遙感設(shè)備固定在支撐桿頂端，支撐桿下端和靠近上端部位分別設(shè)置有上球形突起結(jié)構(gòu)、下球形突起結(jié)構(gòu)，且支撐桿下端和靠近上端部位分別通過上球形突起結(jié)構(gòu)、下球形突起結(jié)構(gòu)與第一限位塊中部、第二限位塊轉(zhuǎn)動連接，第二限位塊與滑塊中部空腔滑動連接，滑塊與殼體滑動連接，滑塊上側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)舵機，旋轉(zhuǎn)舵機的轉(zhuǎn)軸上固定有傳動輪，傳動輪與轉(zhuǎn)盤傳動連接，轉(zhuǎn)盤與滑塊上側(cè)凸起的套筒部位轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)設(shè)置有推桿，推插入支撐桿側(cè)面的限位槽內(nèi)。本發(fā)明利用伸縮桿和旋轉(zhuǎn)舵機實現(xiàn)遙感設(shè)備的平、角度傾斜和旋轉(zhuǎn)的全面調(diào)節(jié)，可以對農(nóng)業(yè)旱情進行更好的監(jiān)測。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)遙感技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種農(nóng)業(yè)干旱遙感觀測裝置。

背景技術(shù)

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，干旱是常見的自然災(zāi)害，對農(nóng)業(yè)的產(chǎn)量具有重要的影響。利用遙感技術(shù)可以提供直觀的農(nóng)業(yè)干旱空間分布圖，為農(nóng)業(yè)干旱提供可靠數(shù)據(jù)支撐，進而對農(nóng)業(yè)旱情進行監(jiān)測。現(xiàn)有的地面使用的農(nóng)業(yè)遙感觀測設(shè)備多是固定在地面使用的，由于遙感設(shè)備需要設(shè)置在地面平臺上，導(dǎo)致遙感設(shè)備所測試的視場、地物類型和角度有限。如果遙感設(shè)備可進行多角度的調(diào)整可以有效解決上述問題，提高遙感地面定位試驗觀測的精度，并可實現(xiàn)對農(nóng)業(yè)旱情進行更好的監(jiān)測。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種技術(shù)方案：一種農(nóng)業(yè)干旱遙感觀測裝置，包括殼體、遙感設(shè)備，所述遙感設(shè)備設(shè)置在殼體上方，遙感設(shè)備固定在支撐桿頂端，支撐桿下端和靠近上端部位分別設(shè)置有上球形突起結(jié)構(gòu)、下球形突起結(jié)構(gòu)，且支撐桿下端和靠近上端部位分別通過上球形突起結(jié)構(gòu)、下球形突起結(jié)構(gòu)與第一限位塊中部、第二限位塊轉(zhuǎn)動連接，第二限位塊與滑塊中部空腔滑動連接，滑塊與殼體滑動連接，滑塊上側(cè)固定有旋轉(zhuǎn)舵機，旋轉(zhuǎn)舵機的轉(zhuǎn)軸上固定有傳動輪，傳動輪與轉(zhuǎn)盤傳動連接，轉(zhuǎn)盤與滑塊上側(cè)凸起的套筒部位轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)設(shè)置有推桿，推插入支撐桿側(cè)面的限位槽內(nèi)。

所述第一限位塊、滑塊的前、后、左、右均通過伸縮桿與殼體連接，且伸縮桿頂端與第一限位塊或滑塊鉸接，伸縮桿底端與殼體鉸接。

作為優(yōu)選：所述滑塊中部空腔內(nèi)設(shè)置有彈簧，彈簧上端與第二限位塊接觸，彈簧與滑塊中部空腔底端固定連接。

作為優(yōu)選：所述限位槽為半圓形結(jié)構(gòu)，使支撐桿傾斜的時候，推桿始終在限位槽內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明利用伸縮桿推動第一限位塊和滑塊移動，不僅可以使遙感設(shè)備向不同方向平移，而且通過控制滑塊側(cè)面的伸縮桿伸縮，實現(xiàn)支撐桿的傾斜擺動，使遙感設(shè)備可以傾斜一定的角度；另外，通過旋轉(zhuǎn)舵機可以使支撐桿帶動遙感設(shè)備轉(zhuǎn)動，本裝置可以很容易實現(xiàn)遙感設(shè)備的平、角度傾斜和旋轉(zhuǎn)的全面調(diào)節(jié)，可以對農(nóng)業(yè)旱情進行更好的監(jiān)測。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主體第一狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明圖1中A部位局部放大圖；

圖3為本發(fā)明主體第二狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明主體第三狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明支撐桿的限位槽部位結(jié)構(gòu)圖。

圖中標(biāo)號：1殼體；2支撐桿；201限位槽；3第一限位塊；4伸縮桿；5遙感設(shè)備；6滑塊；7旋轉(zhuǎn)舵機；8傳動輪；9轉(zhuǎn)盤；901推桿；10彈簧；11第二限位塊；12上球形突起結(jié)構(gòu)；13下球形突起結(jié)構(gòu)；14套筒。

具體實施方式

實施例1