[發明專利]一種人工智能骨科康復鍛煉裝置

在審

• 申請號: 202110272685.5
• 申請日: 2021-03-13
• 公開（公告）號: CN113018790A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 邱存珍
• 申請（專利權）人: 邱存珍
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種骨科康復鍛煉裝置，其特征在于，包括：

U形支撐架（1），所述U形支撐架（1）用于構成該骨科康復鍛煉裝置的基礎，所述U形支撐架（1）的上表面中部設置有腹部固定裝置（6）。

2.根據權利要求1所述的一種人工智能骨科康復鍛煉裝置，其特征在于：所述腹部固定裝置（6）包括腹部束縛帶（61），所述腹部束縛帶（61）的正面上端設置有第二固定扣（63），所述腹部束縛帶（61）的正面下端設置有第一固定扣（62），所述腹部束縛帶（61）的背面上端設置有第三固定扣（64）和第四固定扣（65），所述腹部束縛帶（61）的背面下端設置有第五固定扣（66）和第六固定扣（67）；

還包括：第一活動機構（2），所述第一活動機構（2）包括第一支撐架（21），所述第一支撐架（21）的右端固定連接有第一電機（22），所述第一電機（22）的出口端通過聯軸器連接有第一絲桿（23），所述第一絲桿（23）貫穿第一支撐架（21），且第一支撐架（21）與第一絲桿（23）通過軸承轉動連接在一起，所述第一絲桿（23）的外壁上同軸固定連接有第一主齒輪（24），所述第一主齒輪（24）的外壁上嚙合連接有第一從齒輪（25），所述第一從齒輪（25）的右側壁上焊接有第一轉軸（210），所述第一轉軸（210）的右端焊接有第二從齒輪（26），所述第二從齒輪（26）的外壁上嚙合連接有第三從齒輪（27），所述第三從齒輪（27）的左側壁上焊接有第二轉軸（211），所述第二轉軸（211）的外壁上焊接有左大腿支撐板（212）；

左腿部固定機構（7），所述左腿部固定機構（7）包括左大腿固定板（71），所述左大腿固定板（71）的背面通過一對第一環扣（75）設置有第一束縛帶（77），所述左大腿固定板（71）的正面通過一對第二環扣（76）設置有第二束縛帶（78），所述左大腿固定板（71）的下端通過一對第一銜接板（713）活動連接有左小腿固定板（72），所述左小腿固定板（72）的正面通過一對第三環扣（79）設置有第三束縛帶（711），所述左小腿固定板（72）的下端通過一對第四環扣（710）設置有第四束縛帶（712）；

第二活動機構（3），所述第二活動機構（3）包括第二支撐架（31），所述第二支撐架（31）的右端固定連接有第二電機（32），所述第二電機（32）的出口端通過聯軸器連接有第二絲桿（33），所述第二絲桿（33）貫穿第二支撐架（31），且第二支撐架（31）與第二絲桿（33）之間通過軸承轉動連接在一起，所述第二絲桿（33）的外壁上同軸固定連接有第二主齒輪（34），所述第二主齒輪（34）的外壁上嚙合連接有第四從齒輪（35），所述第四從齒輪（35）的右側壁上焊接有第三轉軸（310），所述第三轉軸（310）的右端焊接有第五從齒輪（36），所述第五從齒輪（36）的外壁上嚙合連接有第六從齒輪（37），所述第六從齒輪（37）的左側壁上焊接有第四轉軸（311）；

左腿支撐機構（8），所述左腿支撐機構（8）包括左小腿支撐板（81），所述左小腿支撐板（81）的下端內壁上固定連接有第一銜接桿（82），所述第一銜接桿（82）的外壁上活動連接有左腳板支撐鞋（84）；

第三活動機構（4），所述第三活動機構（4）包括一號支撐架（41），所述一號支撐架（41）的左端固定連接有一號電機（42），所述一號電機（42）的出口端通過聯軸器連接有一號絲桿（43），所述一號絲桿（43）貫穿一號支撐架（41），且一號支撐架（41）與一號絲桿（43）之間通過軸承轉動連接在一起，所述一號絲桿（43）的外壁上同軸固定連接有一號主齒輪（44），所述一號主齒輪（44）的外壁上嚙合連接有一號從齒輪（45），所述一號從齒輪（45）的左側壁上焊接有一號轉軸（410），所述一號轉軸（410）的左端焊接有二號從齒輪（46），所述二號從齒輪（46）的外壁上嚙合連接有三號從齒輪（47），所述三號從齒輪（47）的右側壁上焊接有二號轉軸（411），所述二號轉軸（411）的外壁上焊接有右大腿支撐板（412）；

右腿部固定機構（9），所述右腿部固定機構（9）包括右大腿固定板（91），所述右大腿固定板（91）的背面通過一對一號環扣（95）設置有一號束縛帶（97），所述右大腿固定板（91）的正面通過一對二號環扣（96）設置有二號束縛帶（98），所述右大腿固定板（91）的下端通過一對一號銜接板（913）活動連接有右小腿固定板（92），所述右小腿固定板（92）的正面通過一對三號環扣（99）設置有三號束縛帶（911），所述右小腿固定板（92）的下端通過一對四號環扣（910）設置有四號束縛帶（912）；

第四活動機構（5），所述第四活動機構（5）包括二號支撐架（51），所述二號支撐架（51）的左端固定連接有二號電機（52），所述二號電機（52）的出口端通過聯軸器連接有二號絲桿（53），所述二號絲桿（53）貫穿二號支撐架（51），且二號支撐架（51）與二號絲桿（53）之間通過軸承轉動連接在一起，所述二號絲桿（53）的外壁上同軸固定連接有二號主齒輪（54），所述二號主齒輪（54）的外壁上嚙合連接有四號從齒輪（55），所述四號從齒輪（55）的左側壁上焊接有三號轉軸（510），所述三號轉軸（510）的左端焊接有五號從齒輪（56），所述五號從齒輪（56）的外壁上嚙合連接有六號從齒輪（57），所述六號從齒輪（57）的右側壁上焊接有四號轉軸（511）；

右腿支撐機構（10），所述右腿支撐機構（10）包括右小腿支撐板（101），所述右小腿支撐板（101）的下端內壁上固定連接有一號銜接桿（102），所述一號銜接桿（102）的外壁上活動連接有右腳板支撐鞋（104）；所述第一主齒輪（24）與第一從齒輪（25）均位于第一支撐架（21）的左端內腔內，所述第一轉軸（210）貫穿第一支撐架（21），且第一支撐架（21）與第一轉軸（210）之間通過軸承轉動連接在一起，所述第二轉軸（211）貫穿第三從齒輪（27）、U形支撐架（1）與左大腿支撐板（212），且第二轉軸（211）與U形支撐架（1）之間通過軸承轉動連接在一起，所述第二轉軸（211）的右側壁上焊接有第一限位盤（28），所述第三從齒輪（27）與左大腿支撐板（212）之間焊接有第一支撐柱（29）。