[發明專利]生活垃圾分類設備

在審

• 申請號: 202110272394.6
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112845185A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 莫卓亞;鄧琳奎
• 申請（專利權）人: 廣東弓葉科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 劉曉鋒

本發明屬于生活垃圾處理技術領域，尤其涉及一種生活垃圾分類設備，包括機箱、輸送機構、破袋齒板、破袋限位機構、篩選輸送機構、傳送機構、識別相機、拾取機械手、多個垃圾桶和控制系統。識別相機用于獲取垃圾種類的信息，拾取機械手用于拾取傳送機構的垃圾并放置到對應的垃圾桶內；控制系統用于讀取和識別識別相機的信息和控制拾取機械手。能實現垃圾分類處理，達到能實現重復利用的資源則回收利用；不僅對環境有效改善，并且節約資源，實現可持續發展。

技術領域

本發明屬于生活垃圾分類技術領域，尤其涉及一種生活垃圾分類設備。

背景技術

每個家庭每天都會產生較多的生活垃圾，生活垃圾通常對社會環境危害較大；隨著國家對垃圾分類的倡導，公民以及社會對垃圾分類的意識也逐步加強。但目前的現狀，依然存在極大的家庭不會對垃圾進行分類，都是將可回收垃圾、廚衛垃圾等生活垃圾混合打包到一個垃圾袋中，再將垃圾袋丟棄到垃圾桶中，再由垃圾站將垃圾分選，或者直接對丟棄的垃圾進行焚燒或者填埋處理，進而造成資源的嚴重損失，并且還會造成環境一定程度的污染。

發明內容

本發明的目的在于提供一種生活垃圾分類設備，旨在解決目前難以對生活垃圾分類的問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供的一種生活垃圾分類設備，包括：

機箱，所述機箱內設置有封閉的腔體，所述機箱的側板設置有投料口和清理門；

輸送機構，設于所述腔體內，所述輸送機構的一端延伸到所述投料口的底端；所述輸送機構包括有循環回轉的傳送帶，用于輸送打包的垃圾袋；

破袋齒板，多個所述破袋齒板依次設置在所述傳送帶上，各所述破袋齒板上設置有多個破袋齒；

破袋限位機構，設于所述輸送機構的上方，所述破袋限位機構上設置有多個向下伸出的掛齒，用于與所述破袋齒撕扯位于所述傳送帶上的垃圾袋；

篩選輸送機構，設于所述輸送機構的輸出端，用于承接并分散所述輸送機構輸送的垃圾；

傳送機構，設于所述腔體內，且所述傳送機構一端延伸到所述篩選輸送機構的輸出端，用于承接和傳送所述篩選輸送機構輸出的垃圾；

識別相機和拾取機械手，設于所述腔體內，且位于所述傳送機構的上方，用于識別和拾取所述傳送機構上的垃圾；

多個垃圾桶，沿著所述傳送機構的傳送方向依次設置，用于收集所述拾取機械手拾取分類的垃圾；以及、

控制系統控制系統用于讀取和識別所述識別相機的信息和控制所述拾取機械手。

進一步，所述腔體內設置有隔板，所述隔板將所述腔體分割成相互獨立的第一型腔和第二型腔；所述輸送機構、所述破袋限位機構和所述篩選輸送機構設于所述第一型腔內，所述傳送機構、所述識別相機、所述拾取機械手和所述垃圾桶設于所述第二型腔內；所述隔板上設置有避空所述篩選輸送機構輸出端的避空口。

進一步，所述破袋限位機構還包括安裝架、安裝板、第一連接導桿、第一連接板和第一壓縮彈簧；所述安裝架固定安裝在所述輸送機構上，或者與所述機箱固定連接；所述安裝板固定安裝在所述安裝架上，至少兩件所述第一連接導桿上下滑動地穿過所述安裝板，各所述第一連接導桿的上端設置有限位板；所述第一連接板連接各所述第一連接導桿的下端，各所述第一連接導桿上均套設有第一壓縮彈簧，所述第一壓縮彈簧向下擠壓所述第一連接導桿；所述掛齒設置在所述第一連接板的底端。

進一步，所述破袋限位機構還包括第二連接板、第二連接導桿、伸縮缸和壓力傳感器；所述第二連接板固定連接各所述第一連接導桿的底端；至少兩件所述第二連接導桿上下滑動地穿過所述第二連接板，所述第一連接板固定連接各所述第二連接導桿的底端，所述伸縮缸設于所述第二連接板上，所述伸縮缸的伸縮端與所述第一連接板連接，用于拉動所述第一連接板向上移動；所述壓力傳感器用于檢測所述輸送機構上的垃圾對所述破袋限位機構向上的作用力。