[發明專利]一種物流運輸車綜合監控系統

在審

• 申請號: 202110272271.2
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112945312A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 郭杰;高晗瓔
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種物流運輸車綜合監控系統，包括運輸車控制器、攝像頭模塊、GPS模塊、通信模塊、壓力監控模塊、溫濕度監控模塊、數據存儲模塊、電源模塊、報警模塊、云平臺、行程開關。控制器通過運輸車控制器、攝像頭模塊、GPS模塊、通信模塊、壓力監控模塊、溫濕度監控模塊等共同協同工作，對物流運輸車的車廂內部的溫濕度、剩余空間大小狀態和物流運輸車車門開關狀態進行監控，同時對貨物運輸車的行駛速度、胎壓和剎車盤的溫度等車輛狀態進行監控，記錄物流運輸車各個時間段的位置和駕駛軌跡，進行大數據管理。該系統提高物流運輸車工作效率，有效的防止了盜竊、丟失等不正常現象，提高物流運輸車輛運行狀態過程中的安全性和可靠性。

技術領域

本發明涉及一種物流運輸車綜合監控系統，屬于監控技術領域。

背景技術

隨著社會的進步，物流產業快速發展，物流運輸車量總數規模越來越大，物流運輸頻次快速增加，部分貨物對環境具有一定的要求，其安全和監管成為了企業和車輛擁有者非常關心的問題。物流運輸車的運輸狀態難以實時掌握 ，運輸途中難以確切的管理和控制，運輸車內部貨物的多少無法得到有效的測量，大大增加了企業管理車輛的成本，降低了物流運輸的效率，在一定程度上制約了企業經營效益的提高。車廂內部缺乏有效的監控設備，貨物存放環境無法得到有效的保證，以及貨物卸載時無法監控，存在貨物被盜、貨物發霉以及貨物被搶的風險。

同時，在運輸車從出發地至目的地運輸貨物的運行途中，物流運輸車存在車輛隱患，在遠距離運輸時，頻繁的的使用剎車系統，因此，在整個運輸過程中，剎車系統常常工作于高溫環境中，很容易造成以下問題：在多次使用后，剎車系統的各工作部件在高溫環境中發生氧化，會減短剎車系統的使用壽命；過高的溫度也易使剎車系統產生熱衰退現象，使得各工作部件之間的摩擦系數變小，降低剎車系統性能，更嚴重的甚至可能導致剎車失靈，造成安全事故，因此對剎車系統有效的監控是必要的。

由于目前還沒有其有效的形同可以對物流運輸車運輸過程中車輛狀況和物流狀態等各種數據進行有效的檢測，本設計不僅對運輸車內部的溫度、剩余空間大小的狀態和物流運輸車門開關狀態進行監控，還能對物流運輸車的行駛速度、胎壓和剎車盤溫度等車輛狀態進行監控，對物流運輸車的安全和提高效率方面具有重大的意義。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種物流運輸車綜合監控系統，以達到安全運輸和提高運輸效率的目的。

本發明所述一種物流運輸車綜合監控系統，它包括包括運輸車控制器、攝像頭模塊、GPS模塊、通信模塊、壓力監控模塊、溫濕度監控模塊、數據存儲模塊、電源模塊、報警模塊、云平臺、行程開關。GPS模塊接收GPS衛星所發出的信號，利用這些信號進行導航信息定位處理，4G通信模塊將定位信息和各類傳感器測得的數據上傳給云平臺。該系統可以對物流運輸車運輸過程中車輛狀況和物流環境狀態等各種數據進行有效的檢測，不僅對貨物內部的溫室度、剩余空間大小狀態和物流運輸車車門開關狀態進行監控，還能對貨物運輸車的行駛速度、胎壓和剎車盤的溫度等車輛狀態進行監控。

所述的運輸車控制器，采用STM32F4系列，該芯片的型號為STM32F407ZGT6，CPU工作最大頻率為168MHz，90nm工藝，內部含有32位基于ARM核心自帶192K的SRAM和1024KFLASHDE 微控制器，有高速USART、高速SPI、Camera接口、CAN、12位ADC。

所述的攝像頭模塊采用圖像傳感器OV7670,體積小，工作電壓低，提供單片VGA攝像頭和影像處理器的所有功能，通過SCCB總線控制，可以輸入整幀、子采樣、取窗口等方式的各種分辨率8位影像數據。

所述的GPS模塊和通信模塊采用SIM7600系列芯片，該芯片支持LTE-TDD和GSM/GPRS/EDGE等頻段，支持LTE CAT4,其性能穩定，可以低功耗實現SMS和數據信息的傳輸。