[發(fā)明專(zhuān)利]一種微觀(guān)路權(quán)交易系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110272140.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113055474B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫湛博;秦子曄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都格林希爾德交通科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04L67/12
• 分類(lèi)號(hào): H04L67/12
• 代理公司: 成都眾恒智合專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51239
• 代理人: 黃芷

本發(fā)明提供一種微觀(guān)路權(quán)交易系統(tǒng)。該微觀(guān)路權(quán)交易系統(tǒng)包括車(chē)輛優(yōu)化控制模塊和路權(quán)交易模塊。該車(chē)輛優(yōu)化控制模塊：實(shí)時(shí)接收車(chē)輛運(yùn)行信息，預(yù)測(cè)得到車(chē)輛原始運(yùn)行軌跡，發(fā)現(xiàn)潛在的交通沖突以及能夠提高交通運(yùn)輸效率的車(chē)輛組織方式；利用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法得出最優(yōu)控制策略；將最優(yōu)控制策略發(fā)送給協(xié)同車(chē)輛，并優(yōu)化控制或指導(dǎo)協(xié)同車(chē)輛的運(yùn)行。該路權(quán)交易模塊：實(shí)時(shí)接收協(xié)同車(chē)輛上報(bào)的個(gè)人屬性信息，制定收益分配方案；將收益分配方案發(fā)送給協(xié)同車(chē)輛，確定最終收益分配方案，并依據(jù)最終收益分配方案進(jìn)行收益分配。采用該微觀(guān)路權(quán)交易系統(tǒng)能夠在保證交易公平性的條件下，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的優(yōu)化控制和收益分配，由此激勵(lì)非協(xié)同車(chē)輛表現(xiàn)為協(xié)同。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種路權(quán)交易系統(tǒng)，特別涉及一種混合交通流環(huán)境下的路權(quán)交易系統(tǒng)，屬于智能交通工程領(lǐng)域。

背景技術(shù)

全球定位系統(tǒng)(GPS)、無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)、先進(jìn)傳感和自動(dòng)控制理論等新興技術(shù)的迅速發(fā)展促進(jìn)了智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛(Connected Automated Vehicles)的技術(shù)進(jìn)步和商業(yè)化進(jìn)程的推進(jìn)。智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛是指搭載了先進(jìn)的傳感裝置和控制裝置，能夠感知并處理車(chē)輛駕駛環(huán)境周?chē)畔⒌能?chē)輛，具有車(chē)輛與人、車(chē)、路、路側(cè)設(shè)施信息交互的能力，并且車(chē)輛的運(yùn)行(部分或全部)可以在沒(méi)有駕駛員操作的情況下進(jìn)行。智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的普及可以有效提高燃油/能源效率、道路通行能力、交通安全和交通穩(wěn)定性。智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的完全普及需要相關(guān)法律法規(guī)的完善以及對(duì)其可能發(fā)生的問(wèn)題進(jìn)行先導(dǎo)性研究。在道路上行駛的車(chē)輛全部為智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛之前，會(huì)有很長(zhǎng)一段時(shí)間為混合交通流的形式，即智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛與人類(lèi)駕駛車(chē)輛(Human-operated Vehicles，即傳統(tǒng)駕駛車(chē)輛)混合行駛的交通流。在混合交通流的情況下，因?yàn)橹悄芫W(wǎng)聯(lián)車(chē)輛與人類(lèi)駕駛車(chē)輛在駕駛行為和車(chē)輛性能上的區(qū)別，混合交通流在各種場(chǎng)景如高速公路匝道匯流區(qū)域、城市交通路口等情況下相較于完全為人類(lèi)駕駛車(chē)輛的環(huán)境下需要更加科學(xué)、明確的方法解決交通沖突問(wèn)題。在實(shí)際情況下，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛因?yàn)閷?shí)現(xiàn)其自身目的的需要，很多情況下也會(huì)表現(xiàn)為非協(xié)同(例如不會(huì)主動(dòng)讓路)，同時(shí)人類(lèi)駕駛車(chē)輛也未必是非協(xié)同的。

顯然，在混合交通流環(huán)境下，通過(guò)激勵(lì)車(chē)輛以協(xié)同形式參與交通系統(tǒng)，能夠減少和消除交通沖突，提高整個(gè)交通系統(tǒng)的總體效益。

因此，如何激勵(lì)混合交通流環(huán)境下的車(chē)輛以協(xié)同形式參與交通系統(tǒng)是當(dāng)下要解決的一個(gè)重要問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的：提供一種基于不完全信息博弈論的混合交通流環(huán)境下的微觀(guān)路權(quán)交易系統(tǒng)，用于解決如下現(xiàn)有問(wèn)題：既有的關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的科學(xué)研究中，大多數(shù)都默認(rèn)智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛為可控制的且協(xié)同的，根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景，已經(jīng)有大量關(guān)于優(yōu)化控制算法的研究成果被發(fā)表并且在實(shí)驗(yàn)中取得了良好的結(jié)果，但是在實(shí)際應(yīng)用之中，智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的大部分決策是利己的，并不能夠?yàn)檎麄€(gè)交通系統(tǒng)帶來(lái)最優(yōu)的收益，而通過(guò)適當(dāng)?shù)募?lì)和補(bǔ)償機(jī)制，傳統(tǒng)駕駛車(chē)輛的駕駛員可以表現(xiàn)為協(xié)同的。系統(tǒng)計(jì)算出的優(yōu)化控制策略?xún)H僅作為操作建議提供給駕駛員，而駕駛員作為最終決策者有權(quán)利選擇是否執(zhí)行系統(tǒng)提供的控制策略。如果系統(tǒng)提出的建議會(huì)給傳統(tǒng)駕駛車(chē)輛帶來(lái)?yè)p失(例如，控制車(chē)輛減速讓路會(huì)帶來(lái)該車(chē)輛在旅行時(shí)間和燃油上的損失)，這在正常情況下是難以讓人妥協(xié)的，因此科學(xué)的優(yōu)化控制系統(tǒng)還需要通過(guò)機(jī)制設(shè)計(jì)激勵(lì)交通參與者的協(xié)同行為才能最終保證優(yōu)化控制的實(shí)現(xiàn)，以此提高交通運(yùn)輸效率，減少道路污染排放。(如何激勵(lì)混合交通流環(huán)境下的車(chē)輛以協(xié)同形式參與交通系統(tǒng)。)

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其發(fā)明目的所采取的技術(shù)方案：一種微觀(guān)路權(quán)交易系統(tǒng)，所述微觀(guān)路權(quán)交易系統(tǒng)包括車(chē)輛優(yōu)化控制模塊和路權(quán)交易模塊；

將車(chē)輛分為協(xié)同車(chē)輛和非協(xié)同車(chē)輛；

所述協(xié)同車(chē)輛是指參與所述微觀(guān)路權(quán)交易系統(tǒng)的優(yōu)化控制和收益分配的車(chē)輛(即協(xié)同車(chē)輛是指參與本發(fā)明微觀(guān)路權(quán)交易系統(tǒng)的優(yōu)化控制和收益分配的智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛和參與本發(fā)明微觀(guān)路權(quán)交易系統(tǒng)的優(yōu)化控制和收益分配的傳統(tǒng)駕駛車(chē)輛)；