[發(fā)明專利]利樂磚裝箱系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110271950.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN112874891A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何文明;何令
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/44
• 分類號(hào): B65B35/44;B65B35/38
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種利樂磚裝箱系統(tǒng)，其特征在于，包括進(jìn)包輸送帶、推包機(jī)構(gòu)、分道輸送帶、理包機(jī)構(gòu)、裝箱機(jī)構(gòu)和箱體輸送帶，所述推包機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述進(jìn)包輸送帶的一端，所述推包機(jī)構(gòu)用于將所述進(jìn)包輸送帶上的若干利樂磚輸送至所述分道輸送帶，所述理包機(jī)構(gòu)與所述分道輸送帶遠(yuǎn)離所述推包機(jī)構(gòu)的一端連接，所述理包機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述利樂磚進(jìn)行整理，所述裝箱機(jī)構(gòu)用于將所述理包機(jī)構(gòu)上的所述利樂磚轉(zhuǎn)移至所述箱體輸送帶上的紙箱中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利樂磚裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述推包機(jī)構(gòu)包括推包組件、第一限位組件和第一擋包組件，所述第一擋包組件位于所述推包組件的上游一側(cè)，所述第一限位組件位于所述推包組件的下游一側(cè)，所述第一限位組件用于阻止利樂磚隨所述進(jìn)包輸送帶運(yùn)動(dòng)并對(duì)利樂磚進(jìn)行限位，所述第一擋包組件用于阻斷利樂磚的輸送以控制所述第一限位組件與所述第一擋包組件之間利樂磚的數(shù)量，所述推包組件用于將所述第一限位組件與所述第一擋包組件之間的利樂磚推送到所述分道輸送帶上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利樂磚裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述推包組件包括推包氣缸以及與所述推包氣缸連接的推包板，所述推包板朝向所述分道輸送帶的一側(cè)表面呈外凸的V型，所述分道輸送帶包括若干道滾珠護(hù)欄和兩個(gè)吸包組件，所述滾珠護(hù)欄相互平行，所述滾珠護(hù)欄使所述分道輸送帶上形成若干供所述利樂磚進(jìn)行單列輸送的通道，兩個(gè)所述吸包組件分別設(shè)置在所述分道輸送帶的入口端的兩側(cè)，所述吸包組件用于使利樂磚向位于外側(cè)的所述通道移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利樂磚裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述理包機(jī)構(gòu)包括輸送網(wǎng)鏈、第二擋包組件、第二限位組件和兩個(gè)壓包組件，所述第二擋包組件和所述第二限位組件分別位于所述輸送網(wǎng)鏈的兩端，兩個(gè)所述壓包組件設(shè)置在所述輸送網(wǎng)鏈的兩側(cè)，所述第二擋包組件用于阻止所述分道輸送帶上的利樂磚移向所述輸送網(wǎng)鏈，所述第二限位組件用于阻止利樂磚隨所述輸送網(wǎng)鏈運(yùn)動(dòng)并對(duì)利樂磚進(jìn)行限位，所述壓包組件包括壓包氣缸和設(shè)置在所述壓包氣缸上的壓包板，兩個(gè)所述壓包板相對(duì)設(shè)置并可相互靠近及遠(yuǎn)離，對(duì)所述輸送網(wǎng)鏈上的的利樂磚進(jìn)行整理。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的利樂磚裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述理包機(jī)構(gòu)還包括分隔板，所述分隔板與所述輸送網(wǎng)鏈垂直并沿所述輸送網(wǎng)鏈的輸送方向設(shè)置，所述分隔板將所述輸送網(wǎng)鏈均分為兩部分。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利樂磚裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述裝箱機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人和吸盤夾具，所述吸盤夾具包括頂架組件、若干吊架組件和若干吸具組件，所述吸具組件懸掛在所述吊架組件上，所述吊架組件設(shè)置在所述頂架組件上，所述機(jī)器人與所述頂架組件的頂部連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利樂磚裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述頂架組件包括若干活動(dòng)安裝座，所述活動(dòng)安裝座包括導(dǎo)軌、滑塊和驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑塊設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，所述吊架組件與所述滑塊固定連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置也與所述吊架組件連接并能驅(qū)動(dòng)所述吊架組件移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的利樂磚裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述頂架組件包括兩個(gè)所述活動(dòng)安裝座和一個(gè)固定安裝座，兩個(gè)所述活動(dòng)安裝座設(shè)置在所述固定安裝座的兩側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的利樂磚裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述吊架組件包括兩個(gè)吊板、兩個(gè)連接板、兩根第一連接桿、兩根第二連接桿、四個(gè)扭簧和四個(gè)固定座，兩個(gè)所述連接板平行設(shè)置，兩個(gè)所述吊板均固定在所述連接板的頂部并間隔設(shè)置，兩根所述第一連接桿的兩端分別貫穿一塊所述連接板，兩根所述第二連接桿設(shè)置在兩個(gè)所述連接板之間，所述第二連接桿和所述第一連接桿均與所述連接板垂直，兩根所述第二連接桿設(shè)置在兩根所述第一連接桿之間，所述固定座設(shè)置在所述連接板上并位于兩個(gè)所述連接板之間，所述扭簧套設(shè)在所述固定座上，所述扭簧的一端與一根所述第一連接桿一端的外壁抵接，所述扭簧的另一端與一根所述第二連接桿的外壁抵接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的利樂磚裝箱系統(tǒng)，其特征在于，所述吸具組件包括兩個(gè)掛板、兩個(gè)橫梁和若干吸盤模組，兩個(gè)所述橫梁平行設(shè)置，所述吸盤模組與所述橫梁的底部連接，所述掛板設(shè)置在所述橫梁的頂部，所述掛板上開設(shè)有缺口槽以形成鉤狀結(jié)構(gòu)，所述第一連接桿的端部穿過所述缺口槽。