[發(fā)明專利]一種避障提示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110271920.7
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112906625A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊燕寧;邵巾芮
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市商湯科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06Q50/26;G06T7/62
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

本公開提供了一種避障提示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，其中，該避障提示方法包括：獲取用戶所在位置的場景圖像；確定所述場景圖像中包含的目標(biāo)對象在所述場景圖像中的位置信息；基于所述目標(biāo)對象對應(yīng)的位置信息，確定所述用戶與所述目標(biāo)對象發(fā)生碰撞的危險程度；選擇對應(yīng)的危險程度滿足預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)對象，并根據(jù)選擇的目標(biāo)對象的危險程度對所述用戶進行避障提示。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種避障提示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

視障人士損失了正常的視覺，對顏色、形狀、距離、運動的理解都很有困難，使得他們的生活在起居、出行等方便都受到了巨大的影響，尤其是在陌生的室外出行環(huán)境中。

視障人士的傳統(tǒng)出行方式主要依賴盲人手杖、導(dǎo)盲犬引導(dǎo)等方式，但是這兩種方式的局限性較大，引導(dǎo)效果不佳，使用過程安全度較低。

因此，亟需提供一種有效導(dǎo)盲方式來輔助視障人士的出行，提高用戶出行安全。

發(fā)明內(nèi)容

本公開實施例至少提供一種避障提示方案。

第一方面，本公開實施例提供了一種避障提示方法，包括：

獲取用戶所在位置的場景圖像；

確定所述場景圖像中包含的目標(biāo)對象在所述場景圖像中的位置信息；

基于所述目標(biāo)對象對應(yīng)的位置信息，確定所述用戶與所述目標(biāo)對象發(fā)送碰撞的危險程度；

選擇對應(yīng)的危險程度滿足預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)對象，并根據(jù)選擇的目標(biāo)對象的危險程度對所述用戶進行避障提示。

本公開實施例中，能夠獲取用戶所在位置的場景圖像，然后確定該場景圖像中包含的目標(biāo)對象，比如車輛、行人、樹木、欄桿等在場景圖像中的位置信息，進一步可以根據(jù)該目標(biāo)對象對應(yīng)的位置信息，確定出目標(biāo)對象與用戶發(fā)生碰撞的危險程度，并選擇出的危險程度滿足預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)對象后，按照選擇出的目標(biāo)對象的危險程度對用戶進行避障提示，這樣可以在提高用戶出行安全的基礎(chǔ)上，提高避障提示效率。

在一種可能的實施方式中，所述基于所述目標(biāo)對象對應(yīng)的位置信息，確定所述用戶與所述目標(biāo)對象發(fā)生碰撞的危險程度，包括：

基于所述目標(biāo)對象對應(yīng)的位置信息、以及所述場景圖像中的目標(biāo)檢測區(qū)域，提取所述目標(biāo)對象在所述目標(biāo)檢測區(qū)域內(nèi)的尺寸；

基于所述目標(biāo)對象對應(yīng)的位置信息，確定所述目標(biāo)對象的第一目標(biāo)位置點與所述場景圖像的第二目標(biāo)位置點在所述場景圖像中的距離；

基于所述尺寸和所述距離，確定所述目標(biāo)對象對應(yīng)的危險程度。

本公開實施例中，在采集到場景圖像后，可以通過場景圖像中包含的目標(biāo)對象在場景圖像中的位置信息，快速確定出目標(biāo)對象作為障礙物時的體積、和/或，目標(biāo)對象與用戶之間的距離，從而基于此快速確定出目標(biāo)對象與用戶發(fā)生碰撞的危險程度。

在一種可能的實施方式中，所述基于所述目標(biāo)對象對應(yīng)的位置信息、以及所述場景圖像中的目標(biāo)檢測區(qū)域，提取所述目標(biāo)對象在所述目標(biāo)檢測區(qū)域內(nèi)的尺寸，包括：

基于所述目標(biāo)對象對應(yīng)的位置信息，確定所述目標(biāo)對象沿第一方向的第一長度，以及所述目標(biāo)對象沿第二方向的第二長度；

按照所述第一長度在所述目標(biāo)檢測區(qū)域中提取所述目標(biāo)對象的寬度；

按照所述第二長度在所述目標(biāo)檢測區(qū)域中提取所述目標(biāo)對象的高度。