[發(fā)明專利]一種移管穿管機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110271907.1
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113066618A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王小勇;劉威;吳定杰
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波宏晟智能科技有限公司
• 主分類號: H01B13/22
• 分類號: H01B13/22;G02B6/44
• 代理公司: 寧波久日專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33299
• 代理人: 賴澤銀;陳超

一種移管穿管機構(gòu)，包括移管組件和穿管組件，移管組件包括第一直線運動模組、以及設(shè)置在第一直線運動模組上的第一號碼管取放裝置；穿管組件包括穿管移動裝置、穿管套裝置、以及設(shè)置在穿管移動裝置上的第二號碼管取放裝置；第一號碼管取放裝置包括有若干個第一取管件，第二號碼管取放裝置包括有若干個第二取管件，第一取管件與第二取管件的朝向相反。本發(fā)明兼顧進線、進管、穿線套管功能，實現(xiàn)了號碼管轉(zhuǎn)移過程中方向和位置自動化轉(zhuǎn)換、套管自動撐圓等諸多功能，大大提升產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量，同時降低了勞動強度、有效提高了生產(chǎn)效率、也有助于降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及二次線成套加工的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種移管穿管機構(gòu)。

背景技術(shù)

線纜是光纜、電纜等物品的統(tǒng)稱。線纜的用途有很多，主要用于控制安裝、連接設(shè)備、輸送電力等多重作用，是日常生活中常見而不可缺少的一種東西。

二次線成套加工中的線纜包括內(nèi)層的線芯和外層的號碼管。現(xiàn)有的生產(chǎn)技術(shù)中，號碼管的原料一般是呈盤狀連續(xù)不斷地堆在一起的，生產(chǎn)過程中需要根據(jù)制造需求進行定長裁切。之后，工作人員一手拿取線芯，另一手拿取裁切后的號碼管，相互對準后將號碼管套在線芯上。采用上述的人工生產(chǎn)裝配方式有諸多缺陷，例如單次只能操作一個產(chǎn)品，生產(chǎn)效率十分低下；而且，所生產(chǎn)的產(chǎn)品一致性較差，產(chǎn)品次品率較高；另外，線芯和號碼管都是易損耗產(chǎn)品，人工操作很容易出現(xiàn)折彎報廢等情況，成本隨之上升；還有，人工去進行穿芯套管工作，極其消耗人員的精力，對工人的身體造成極大的損害。

為此，經(jīng)過研究市面上出現(xiàn)了輔助工裝或設(shè)備以實現(xiàn)半自動或全自動的移管套管工序，例如專利申請?zhí)枮镃N201820959899.3的實用新型專利中所公開的一種全自動切線剝皮單壓單穿塑殼套管機，其中關(guān)于套管部分的機構(gòu)只能操作一個型號尺寸的產(chǎn)品，為了能夠生產(chǎn)加工各個不同型號尺寸的號碼管，往往需要更換不同的模具或設(shè)備，成本大大增加，且生產(chǎn)效率大打折扣，不利于開展大規(guī)模的生產(chǎn)加工。另外，現(xiàn)有的設(shè)備在生產(chǎn)過程中，由于號碼管和線芯都較為脆弱，號碼管容易受外力變形，或是出現(xiàn)運動不到位的情況，導(dǎo)致套管穿芯后的產(chǎn)品不合格。

因此，急需一種全自動的裝置，兼顧穿線套管功能，能夠適配不同型號尺寸的產(chǎn)品，使得一個工作人員即可監(jiān)管多臺設(shè)備，以降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本，同時提高產(chǎn)品的一致性和質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明提供一種智能自動化的移管穿管機構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種移管穿管機構(gòu)，包括移管組件和穿管組件，所述的移管組件包括第一直線運動模組、以及設(shè)置在第一直線運動模組上的第一號碼管取放裝置；

所述穿管組件包括穿管移動裝置、穿管套裝置、以及設(shè)置在穿管移動裝置上的第二號碼管取放裝置；

所述的第一號碼管取放裝置包括有若干個第一取管件，所述的第二號碼管取放裝置包括有若干個第二取管件，所述的第一取管件與所述第二取管件的朝向相反；

在所述穿管移動裝置的驅(qū)動下，所述的第二號碼管取放裝置和穿管套裝置能夠一同遠離所述的移管組件并形成轉(zhuǎn)移間隙，所述的第一號碼管取放裝置在第一直線運動模組的驅(qū)動下能夠進入至所述的轉(zhuǎn)移間隙中，使得所述的穿管套裝置同時與所述的第一號碼管取放裝置和第二號碼管取放裝置相對位。

作為優(yōu)選，所述的穿管套裝置至少包括有若干個尺寸不一的套管通道單元，所述的套管通道單元、第一取管件、第二取管件三者之間一一對應(yīng)；

所述的第一取管件包括固定在第一直線運動模組上的擋管套頭、以及穿設(shè)在擋管套頭中并能夠相對擋管套頭前后移動的取管針；

所述的第二取管件包括撐圓段和限位段，所述撐圓段的尺寸小于所述限位段的尺寸；