[發明專利]一種水面垃圾清理機器裝置

有效

• 申請號: 202110271905.2
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113047247B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 王玉勤;張皓東;羅健
• 申請（專利權）人: 巢湖學院
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 合肥云道爾知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34230
• 代理人: 閆興貴

1.一種水面垃圾清理機器裝置，其特征在于，包括裝置機體、噴氣裝置、傳送裝置、存儲裝置、升降裝置、行進裝置，所述噴氣裝置包括兩組氣管(2-1)、充氣泵(2-3)，所述兩組氣管(2-1)分別安裝在裝置機體的兩側，并由充氣泵(2-3)進行供氣，氣體通過氣管(2-1)前部切出的孔洞釋放，用氣流強度迫使兩氣管(2-1)中間的漂浮物向中部進行移動；所述傳送裝置包括傳送帶水平支撐架(3-1)、傳送帶(3-2)、傳送帶豎直支撐架(3-3)、第一伺服電機(3-13)，所述傳送帶水平支撐架(3-1)水平安裝在裝置機體的前端，所述傳送帶豎直支撐架(3-3)安裝在裝置機體上，所述傳送帶(3-2)兩端分別安裝在傳送帶水平支撐架(3-1)和傳送帶豎直支撐架(3-3)上，并由第一伺服電機(3-13)控制轉動；所述傳送裝置通過所述升降裝置控制升降；所述存儲裝置包括水面垃圾收集箱(4-1)，所述水面垃圾收集箱(4-1)設置在傳送帶(3-2)的末端下并固定在裝置機體內；所述行進裝置包括第三伺服電機(6-2)、五葉螺旋槳(6-9)，所述五葉螺旋槳(6-9)安裝在裝置機體后端，并通過第三伺服電機(6-2)控制旋轉；

所述傳送裝置還包括從動輪(3-4)、主動輪(3-5)、傳動皮帶(3-6)、前滾筒(3-8)、后滾筒(3-9)、前滾筒軸(3-10)、后滾筒軸(3-11)，所述前滾筒軸(3-10)設置在前滾筒(3-8)的軸心處，且所述前滾筒軸(3-10)安裝在傳送帶水平支撐架(3-1)的前端，所述后滾筒軸(3-11)設置在后滾筒(3-9)的軸心處，且所述后滾筒軸(3-11)安裝在傳送帶豎直支撐架(3-3)上，所述傳送帶(3-2)兩端分別安裝在前滾筒(3-8)和后滾筒(3-9)上，所述從動輪(3-4)安裝在后滾筒軸(3-11)上，所述主動輪(3-5)安裝在傳送帶豎直支撐架(3-3)頂端，所述從動輪(3-4)與主動輪(3-5)之間通過傳動皮帶(3-6)進行傳動，所述主動輪(3-5)通過第一伺服電機(3-13)控制轉動；

所述傳送帶豎直支撐架(3-3)頂端上設置有伺服電機箱(3-12)，所述第一伺服電機(3-13)安裝在伺服電機箱(3-12)內，所述第一伺服電機(3-13)通過伺服電機導軸(3-14)與主動輪(3-5)同軸心過盈配合安裝；所述前滾筒(3-8)與后滾筒(3-9)之間設置有空心減震加熱墊(3-7)，所述空心減震加熱墊(3-7)的中間空心部分固定有硅膠發熱片(3-15)，所述硅膠發熱片(3-15)為從動輪(3-4)與主動輪(3-5)之間的傳動皮帶(3-6)進行不間斷加熱。

2.根據權利要求1所述一種水面垃圾清理機器裝置，其特征在于，所述裝置機體包括矩形上殼體(1-1)、兩個梯形下殼體(1-2)，所述矩形上殼體(1-1)設置在兩個梯形下殼體(1-2)之間，所述水面垃圾收集箱(4-1)設置在矩形上殼體(1-1)內，所述兩組氣管(2-1)分別安裝在兩個梯形下殼體(1-2)上，所述傳送帶水平支撐架(3-1)、傳送帶豎直支撐架(3-3)均安裝在兩個梯形下殼體(1-2)內側。

3.根據權利要求1所述一種水面垃圾清理機器裝置，其特征在于，所述噴氣裝置還包括兩組氣箱(2-2)，所述兩組氣管(2-1)、兩組氣箱(2-2)均分別固定在水面垃圾收集箱(4-1)的兩側，且所述兩組氣管(2-1)分別安裝在兩組氣箱(2-2)的下端，所述充氣泵(2-3)固定在兩組氣箱(2-2)上，并為兩組氣管(2-1)持續供氣。

4.根據權利要求3所述一種水面垃圾清理機器裝置，其特征在于，所述存儲裝置還包括空心直角三棱柱狀蓄電池箱體(4-2)、蓄電池(4-3)、電控升降桿(4-4)、光伏電池工作臺(4-5)，所述蓄電池箱體(4-2)安裝在水面垃圾收集箱(4-1)內前側，所述蓄電池(4-3)安裝在蓄電池箱體(4-2)內，所述光伏電池工作臺(4-5)通過電控升降桿(4-4)設置在水面垃圾收集箱(4-1)正上方，所述電控升降桿(4-4)下端焊接在噴氣裝置的氣箱(2-2)上，且所述電控升降桿(4-4)由蓄電池(4-3)提供電力進行升降。