[發明專利]一種清潔機器人及其自動清洗方法

在審

• 申請號: 202110271694.2
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113017513A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 戴平
• 申請（專利權）人: 深圳市富輝鴻電子科技有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市圳博友邦專利代理事務所(普通合伙) 44600
• 代理人: 王芬思

1.一種清潔機器人，其特征在于：包括清潔機器人、以及能夠為所述清潔機器人提供充電和/與換液的充電換液裝置；

所述充電換液裝置的包括外殼體、充電底座、清水儲液箱和污水儲液箱，所述充電底座設在外殼體的底部，所述清水儲液箱和污水儲液箱并排設在外殼體的上部；

所述清潔機器人收納于所述充電底座的內部，所述充電底座的內側上端面設有導向條，所述清潔機器人底部設有限位槽，所述導向條和限位槽配合將清潔機器人精準收納在充電底座內部；

所述清潔機器人包括移動控制中臺、清水箱、污水箱和清潔組件；

所述清水箱和污水箱設在清潔機器人內部，所述清水箱和污水箱通過換液組件與清水儲液箱和污水儲液箱實現液體交換；所述移動控制中臺設在清潔機器人的上表面，所述清潔組件設在清潔機器人底部后端。

2.根據權利要求1所述的一種清潔機器人，其特征在于，所述換液組件包括固定板、電動絲桿、中間板和軟膠頭，所述電動絲桿頂端固定在固定板上，所述電動絲桿的底部絲桿與中間板螺紋連接，所述中間板底部設有連接清水箱和污水箱的軟膠頭，所述軟膠頭分別通過水管和水泵連接所述清水儲液箱和污水儲液箱。

3.根據權利要求1所述的一種清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人還包括行駛輪、萬向輪和風機，所述行駛輪設有兩個并依次設在清潔機器人的底部兩側，所述萬向輪設置在所述清潔機器人底部前端，所述風機設在污水箱外側，用于驅動污水箱吸取污水。

4.根據權利要求1所述的一種清潔機器人，其特征在于，所述清潔機器人外側還設有防撞帶，所述防撞帶用于所述清潔機器人碰到障礙物時實現轉向工作。

5.根據權利要求1所述的一種清潔機器人，其特征在于，所述清潔組件包括中刷基座、出水口、污水吸水口、第一中刷和第二中刷，所述第一中刷和第二中刷并排安裝在中刷基座內，所述中刷基座的上部依次設有出水口和污水集水口。

6.根據權利要求1所述的一種清潔機器人，其特征在于，所述充電底座后端內凹形成清洗槽，所述清洗槽底部設有多個清潔凸起；所述固定座中部設有固定槽，所述固定槽用于固定行駛輪；所述固定座的前端設有向外擴展的導向翼，所述導向翼用于輔助所述清洗機器人回到所述充電底座。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的一種清潔機器人，其特征在于，所述限位槽成“Y”字型設計，所述限位槽的尾端寬度大于所述導向條的寬度。

8.一種清潔機器人的自動清洗方法，其特征在于，所述自動清洗方法包括以下步驟：

S1：用戶通過遙控或充電換液裝置上的控制面板啟動權利要求1-6清潔機器人，對清潔機器人的狀態進行檢測；

S2：判斷清潔機器人的判斷電量是否充足、清水箱是否滿水及污水箱是否無水，若不滿足上述條件，則通過充電換液裝置對清潔機器人進行充電、補充清水和抽除污水；

S3：對清潔機器人補充完狀態后，再次啟動清潔機器人，由移動控制中臺控制在特定區域內進行清潔工作；

S4：工作過程中，通過內置水位傳感器判斷清水箱中的清水是否用完，若是，則由移動控制中臺控制清潔機器人回到充電換液裝置進行清水補充，同時對中刷進行清洗，清洗完畢后，甩干中刷的水分，同時也保證清潔機器人處于滿電滿清水無污水的狀態，從而繼續工作；

S5：工作過程中，通過內置水位傳感器判斷清水箱中的污水是否儲滿，若是，則由移動控制中臺控制清潔機器人回到充電換液裝置進行污水排放，同時對中刷進行清洗，清洗完畢后，甩干中刷的水分，同時也保證清潔機器人處于滿電滿清水無污水的狀態，從而繼續工作；

S6：工作過程中，同時檢測清潔機器人的電量是否達到低電量閾值標準，若是，則由移動控制中臺控制清潔機器人回到充電換液裝置進行充電，同時對中刷進行清洗，清洗完畢后，甩干中刷的水分，同時也保證清潔機器人處于滿電滿清水無污水的狀態，從而繼續工作；

S7：清潔機器人重復S4-S6步驟，直至完成對特定區域內的整體清潔工作；

S8：清潔機器人回到充電換液裝置充電，對中刷進行清洗，同時補充清水和抽干污水

S9：使清潔機器人恢復待機狀態，并對中刷進行烘干消毒，完成一輪自動清洗工作。