[發(fā)明專利]一種電力巡檢嵌入式邊緣智能系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110271671.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-12
• 公開（公告）號(hào): CN113031484A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許榮浩;王萬國;王振利;李建祥;慕世友;周大洲;郭銳;徐康;陳劍飛;焦洋;劉斌;郭修宵;劉廣秀;劉海波;劉丕玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 董雪

本發(fā)明公開了一種電力巡檢嵌入式邊緣智能系統(tǒng)及方法，包括：數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)計(jì)算模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊和嵌入式CPU模塊；嵌入式CPU模塊被配置為僅分別向數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)計(jì)算模塊和數(shù)據(jù)輸出模塊發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)度指令；數(shù)據(jù)采集模塊被配置為向數(shù)據(jù)計(jì)算模塊和/或數(shù)據(jù)輸出模塊分別單向傳輸采集到的電力巡檢數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)計(jì)算模塊配置為對(duì)接收到的電力巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算并將計(jì)算結(jié)果單向傳送至數(shù)據(jù)輸出模塊。本發(fā)明通過雙向指令調(diào)度、單向數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞剑珻PU不再是傳統(tǒng)的接收數(shù)據(jù)?分配數(shù)據(jù)的方式，而是通過指令直接調(diào)度其他單元的數(shù)據(jù)交互，其他單元之間的數(shù)據(jù)傳輸不需經(jīng)過CPU，可直接進(jìn)行傳輸，提高數(shù)據(jù)傳輸效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電力巡檢嵌入式邊緣智能系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提供了與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

當(dāng)前電力智能巡檢的決策過程，主要依賴后端遠(yuǎn)程服務(wù)器，遠(yuǎn)程服務(wù)器對(duì)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境依賴性強(qiáng)，且存在高延時(shí)，隨著電力巡檢對(duì)實(shí)時(shí)性要求的不斷提升，越來越多的決策任務(wù)將置于前端邊緣側(cè)進(jìn)行。當(dāng)前邊緣側(cè)計(jì)算主要依賴嵌入式系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)具有離被控設(shè)備近、低延遲、實(shí)時(shí)性高的優(yōu)點(diǎn)，但當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)主要存在以下問題：

(1)構(gòu)成嵌入式系統(tǒng)的硬件性能資源較少，嵌入式系統(tǒng)的主要工作方式為數(shù)據(jù)與CPU分離，但計(jì)算仍依賴CPU，而CPU擅長調(diào)度計(jì)算，不擅長大規(guī)模數(shù)據(jù)分析；

(2)數(shù)據(jù)從傳感設(shè)備進(jìn)入CPU進(jìn)行計(jì)算，需消耗大量性能資源，造成計(jì)算效率低下，計(jì)算力較差，因此嵌入式系統(tǒng)僅能用于簡單的執(zhí)行控制，但無法進(jìn)行復(fù)雜的決策計(jì)算。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種電力巡檢嵌入式邊緣智能系統(tǒng)及方法，將數(shù)據(jù)采集、計(jì)算處理及輸出模塊與CPU模塊進(jìn)行分離，不再將大批數(shù)據(jù)在CPU與數(shù)據(jù)計(jì)算模塊之間進(jìn)行二次傳輸，數(shù)據(jù)不再經(jīng)過CPU與緩存，僅由CPU通過指令調(diào)度其他模塊，實(shí)現(xiàn)模塊之間數(shù)據(jù)的直接傳輸，既提升了數(shù)據(jù)傳輸、計(jì)算的效率，也提高了外部模塊容量的可擴(kuò)展性。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一個(gè)方面，提供了一種電力巡檢嵌入式邊緣智能系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)計(jì)算模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊和嵌入式CPU模塊；

所述嵌入式CPU模塊被配置為僅分別向數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)計(jì)算模塊和數(shù)據(jù)輸出模塊發(fā)送數(shù)據(jù)調(diào)度指令；

所述數(shù)據(jù)采集模塊被配置為向數(shù)據(jù)計(jì)算模塊和/或數(shù)據(jù)輸出模塊分別單向傳輸采集到的電力巡檢數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)計(jì)算模塊被配置為對(duì)接收到的電力巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算并將計(jì)算結(jié)果單向傳送至數(shù)據(jù)輸出模塊。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二個(gè)方面，提供了一種電力巡檢機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，在所述機(jī)器人本體的前端部署上述的嵌入式邊緣智能系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三個(gè)方面，提供了一種帶電作業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，在所述機(jī)器人本體的前端部署上述的嵌入式邊緣智能系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第四個(gè)方面，提供了一種電力巡檢嵌入式邊緣智能系統(tǒng)的工作方法，包括：

嵌入式CPU模塊與數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)計(jì)算模塊和數(shù)據(jù)輸出模塊之間僅進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)度指令的傳送；

數(shù)據(jù)的計(jì)算通過數(shù)據(jù)計(jì)算模塊完成，數(shù)據(jù)采集模塊與數(shù)據(jù)計(jì)算模塊和/或數(shù)據(jù)輸出模塊之間進(jìn)行單向的數(shù)據(jù)傳輸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：