[發明專利]一種插齒機工作控制方法

在審

• 申請號: 202110271509.X
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113145942A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 李武
• 申請（專利權）人: 重慶市永川區中川科技發展有限責任公司
• 主分類號: B23F5/12
• 分類號: B23F5/12;B23F23/00;B23F23/02
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 王宏松

1.一種插齒機工作控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，獲取毛坯件，將其獲取的毛坯件作為待插齒工件；

S2，利用插齒機對步驟S1中得到的的待插齒工件進行插齒，得到其粗插齒工件；

S3，將得到的粗插齒工件移動至下一插齒機，利用插齒機對粗插齒工件進行插齒，得到其精插齒工件。

2.根據權利要求1所述的插齒機工作控制方法，其特征在于，在步驟S3中，對插齒進行合格檢測，最終得到其精插齒工件。

3.根據權利要求1所述的插齒機工作控制方法，其特征在于，在步驟S3中包括以下步驟：

S31，獲取拍攝的圖像數據，作為待處理圖像；

S32，對獲取的待處理圖像進行圖像特征處理，得到其處理圖像；

S33，判斷其處理圖像中的齒距是否符合預設齒距閾值：

若處理圖像中的齒距符合預設齒距閾值，則判斷下一齒距；

若處理圖像中的齒距小于預設齒距閾值，則繼續對粗插齒工件進行插齒；

若處理圖像中的齒距大于預設齒距閾值，則該工件為不合格品。

4.根據權利要求3所述的插齒機工作控制方法，其特征在于，在步驟S33中，其處理圖像中的齒距的計算方法為：

其中，d_i,i+1→j表示第i齒與第i+1齒間第j劃分線間的距離；

(x_i→j,y_i→j)表示第i齒第j劃分線的位置坐標；

(x_i+1→j,y_i+1→j)表示第i+1齒第j劃分線的位置坐標；

δ表示比例尺寸系數；

A表示拍攝的原始圖像寬度值；

B表示拍攝的原始圖像高度值；

a表示當前圖像的寬值；

b表示當前圖像的高度值；

σ表示拍攝的焦距值。

5.根據權利要求3所述的插齒機工作控制方法，其特征在于，在步驟S32中，得到處理圖像的方法為：

判定其待處理圖像是否為灰度圖像：

若待處理圖像為灰度圖像，則執行下一步；

若待處理圖像不為灰度圖像，則將其待處理圖像處理為灰度圖像，其將待處理圖像處理為灰度圖像的方法為：

S_c＝X_c×x+Y_c×y+Z_c×z，

其中，X_c表示在圖像c點的紅色分量；

Y_c表示在圖像c點的綠色分量；

Z_c表示在圖像c點的藍色分量；

x表示紅色分量參數值；

y表示綠色分量參數值；

z表示藍色分量參數值；

x+y+z＝100；

S_c表示在圖像c點的灰度值。

6.根據權利要求1所述的插齒機工作控制方法，其特征在于，在步驟S2中，插齒機包括支撐底座，在支撐底座上設置有豎向支撐板，在豎向支撐板上設置有橫向支撐板，在橫向支撐板上設置有液壓氣缸，液壓氣缸的伸縮控制端與第一控制器的伸縮控制端相連，在液壓氣缸的伸縮軸上設置有插齒刀；在支撐底座上設置有用于固定安裝待插齒工件的工件安裝座，工件安裝座位于插齒刀的上方；

還包括在支撐底座上設置有支持塊，分別為支撐塊一和支撐塊二，在支撐塊一和支撐塊二上各自設置有橫向貫穿支撐塊一的支撐塊貫穿孔一和橫向貫穿支撐塊二的支撐塊貫穿孔二；在豎向支撐板上橫向設置有貫穿豎向支撐板的矩形孔，在圍成矩形孔的兩側板上設置有橫向貫穿兩側板的側板貫穿孔，分別為側板貫穿孔一和側板貫穿孔二；

通過連接軸一將撬動板設置在支撐塊一和支撐塊二之間，在撬動板的末端設置有豎向受力繩，豎向受力繩的另一端與牽引機相連，牽引機的控制端與第一控制器的牽引控制端相連，通過連接軸二將受力板設置在兩側板之間；

當其牽引機接收到第一控制器縮短其豎向受力繩的長度時，撬動板動作，進而帶動受力板動作，使其受力板向其插齒刀用力，增強插齒刀切割力。