[發明專利]一種外來植物分布格局與傳播途徑預警分析系統

有效

• 申請號: 202110270972.2
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113034871B
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發明（設計）人: 曾掌權;吳鑫;張得雋;王穎;李明紅;夏江林;闕華斐;楊蕊;牛艷東;羅佳;馬豐豐;鄧楠;吳小麗;徐佳孌
• 申請（專利權）人: 湖南省林業科學院;中南林業科技大學;桂林航天工業學院;湖南汽車工程職業學院;湖南南岳衡山國家級自然保護區管理局
• 主分類號: G08B31/00
• 分類號: G08B31/00;G06V20/00;G06V10/25;G06V10/44
• 代理公司: 北京清控智云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 馬肅

1.一種外來植物分布格局與傳播途徑預警分析系統，其特征在于，預警分析系統包括檢測裝置、采樣裝置、感應裝置、預警裝置、調整裝置、分析裝置和處理器，所述檢測裝置被構造為對外來植物的分布進行檢測；所述采樣裝置被構造為對外來的所述植物進行采集；所述感應裝置被構造為對檢測位置的地況進行采集；所述預警裝置被構造為對基于所述檢測裝置、所述感應裝置和所述采樣裝置的數據，并響應對預警信號的觸發；所述調整裝置被構造為對所述檢測裝置的檢測位置進行調整；所述分析裝置被構造為采集所述檢測裝置、所述感應裝置和所述采樣裝置的數據，并進行分析；

所述檢測裝置包括檢測機構和轉動機構，所述檢測機構被構造為對所述植物進行檢測；所述轉動機構被構造為對所述檢測機構的檢測角度進行調整；所述檢測機構包括檢測探頭，所述檢測探頭對所述植物的樣品進行圖像的采集；所述轉動機構包括轉動座、角度檢測件和轉動驅動機構，所述角度檢測件被構造為對所述轉動座的轉動的角度進行檢測；所述轉動驅動機構被構造為對所述轉動座驅動連接；所述檢測探頭別構造為與所述轉動座連接；

所述采樣裝置包括分配機構和采樣機構，所述采樣機構被構造為對所述植物樣品進行采集；所述分配機構被構造為對采集的樣品進行采樣；所述分配機構包括供應端、分配端和懸臂，該懸臂在所述供應端和所述分配端之間具有多個可升高的延伸部分，所述延伸部分包括在所述分配端處的最外部分和與所述最外部分相鄰的相鄰部分，所述懸臂最外部分可伸縮地安裝在所述相鄰部分上在所述延伸部分中的至少一個通道從所述供應端延伸到所述分配端，至少一個導管與所述懸臂連通并通過所述通道到達所述分配端；

所述調整裝置包括支撐機構、限位機構和調整機構，所述支撐機構被構造為檢測裝置進行支撐；所述調整機構被構造為對所述支撐機構進行調整；所述限位機構被構造為對設置在所述支撐機構的位置與固定位置進行限位；所述支撐機構包括支撐桿和偏移檢測件，所述支撐桿的桿身內部設有供所述偏移檢測件放置的空腔，所述偏移檢測件被構造為對所述支撐桿的偏移量進行檢測；所述調整機構設置在所述支撐桿的一端端部，且與所述調整機構被構造為對所述支撐桿的角度進行支撐。

2.如權利要求1所述的一種外來植物分布格局與傳播途徑預警分析系統，其特征在于，所述感應裝置包括感應機構和數據采集構件，所述數據采集構件被構造為對所述感應機構的數據進行采集；所述感應機構被構造為對所述檢測位置進行反饋；所述感應機構包括感應件和壓力檢測件，所述壓力檢測件被構造為對所述檢測位置的壓強進行檢測；所述感應件被構造為對所述檢測位置的環境參數進行檢測。

3.如權利要求2所述的一種外來植物分布格局與傳播途徑預警分析系統，其特征在于，所述分析裝置包括接收檢測裝置的檢測圖像數據并通過卷積堆棧處理圖像以獲得特征圖；通過感興趣區域網絡處理特征圖以獲得特征參數；根據預先確定的模型置信度閾值，通過過濾塊的滾動進行過濾，以獲得最終的滾動方向；通過圖像識別網絡處理障礙物或者盲區，以獲得障礙物或者盲區的預測圖像識別序列。

4.如權利要求3所述的一種外來植物分布格局與傳播途徑預警分析系統，其特征在于，所述感應裝置還包括一組固定環、牽拉件、調整構件和數據傳輸件，所述數據傳輸件被構造為對所述調整構件的調整數據進行采集，并通過無線傳輸或者有線的方式與所述采樣機構進行傳輸；一組所述固定環相互鉸接形成圓環狀，且一組所述固定環還通過固定件進行卡接，所述固定環的內壁設有供所述牽拉件和所述調整構件放置的空腔，所述牽拉件的一端與所述調整構件固定連接，所述牽拉件的另一端與環繞所述植物的桿徑并與所述調整構件進行滑動連接；所述調整構件被構造為基于所述植物的桿徑的變大對所述牽拉件進行牽拉，觸發對所述調整構件的檢測。

5.如權利要求4所述的一種外來植物分布格局與傳播途徑預警分析系統，其特征在于，所述調整構件包括拉力檢測件、轉動調整機構和轉動測量件，所述拉力檢測件被構造為對所述牽拉件的拉力進行檢測，所述轉動測量件被構造為對所述轉動調整機構轉動的過程中對所述牽拉件的松開程度的測量；所述轉動調整機構被構造為對所述牽拉件進行嚙合并對所述牽拉件的松開的程度進行調整并實時的檢測。