[發明專利]袋裝物料裝車機械手

在審

• 申請號: 202110270915.4
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112978411A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 竇建廣;甘洪成;張廣福;朱相環
• 申請（專利權）人: 唐山圖靈科技有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G69/18;B65G47/90;B25J11/00;B25J9/14;B25J9/10;B25J9/02
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 白曉晰

本發明涉及一種袋裝物料裝車機械手，包括升降機構、第一水平關節機械臂和第一落包機構；其中，第一水平關節機械臂與升降機構相連接，第一落包機構與第一水平關節機械臂活動連接；升降機構用于帶動第一水平關節機械臂沿豎直方向上下運動，第一水平關節機械臂用于帶動第一落包機構沿水平方向移動，第一落包機構能夠在水平方向進行旋轉，第一落包機構用于接收皮帶機上輸送的袋裝物料，并將袋裝物料釋放至預設位置。本發明提供的袋裝物料裝車機械手，其結構緊湊，裝車時可在貨車車廂內碼放袋裝物料，落包機構可上下調節高度，方便在合適高度進行碼包，落包機構能夠在水平方向進行旋轉，從而既可以橫包裝車又可以豎包裝車，從而適用于不同裝車需求。

技術領域

本發明涉及袋裝物料裝車設備技術領域，更具體地，涉及一種袋裝物料裝車機械手。

背景技術

袋裝物料如水泥包裝完成后，需要通過貨車進行轉運或運輸，此時就需要把包裝完成的袋裝水泥裝入貨車車廂內。為了減輕工人勞動強度，提高裝車效率，多數水泥廠已采用自動裝車機進行袋裝水泥的裝車。

目前現有的袋裝水泥自動裝車機裝車時，是把碼包裝置停放到貨車欄板上方，然后通過移動托盤到指定位置打開翻板將水泥袋落到車廂內。這種碼包方式水泥袋與車廂底面落差大，尤其是高欄板車輛，水泥袋落到車廂內揚塵大，容易移位，碼包不整齊。并且落包方向只能橫向或縱向不能同時滿足橫包和豎包裝車的需求。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種袋裝物料裝車機械手，旨在解決現有技術中存在的問題。

根據本發明，提供一種袋裝物料裝車機械手，包括升降機構、第一水平關節機械臂和第一落包機構；其中，

所述第一水平關節機械臂與所述升降機構相連接，所述第一落包機構與所述第一水平關節機械臂活動連接；

所述升降機構用于帶動所述第一水平關節機械臂沿豎直方向上下運動，所述第一水平關節機械臂用于帶動所述第一落包機構沿水平方向移動，所述第一落包機構能夠在水平方向進行旋轉，所述第一落包機構用于接收皮帶機上輸送的袋裝物料，并將所述袋裝物料釋放至預設位置。

優選地，所述第一水平關節機械臂包括固定支座、第一擺臂、和第二擺臂，所述固定支座設于所述升降機構上，所述第一擺臂的第一端轉動連接在所述固定支座上，所述第二擺臂的第一端轉動連接在所述第一擺臂的第二端；

在所述第一擺臂的第一端與固定支座之間設有第一驅動裝置，在所述第一驅動裝置的驅動下所述第一擺臂能夠相對所述固定支座水平轉動；在所述第二擺臂的第一端與第一擺臂的第二端之間設有第二驅動裝置，在所述第二驅動裝置的驅動下所述第二擺臂能夠相對所述第一擺臂水平轉動。

優選地，所述第一落包機構轉動連接在所述第二擺臂的第二端，在所述第二擺臂的第二端與所述第一落包機構之間設有第三驅動裝置，在所述第三驅動裝置的驅動下所述第一落包機構能夠相對所述第二擺臂水平轉動。

優選地，所述第一驅動裝置、第二驅動裝置以及第三驅動裝置均為伺服電機。

優選地，所述第一落包機構包括落包框架、翻板驅動裝置、翻板傳動機構和兩個翻轉板；

所述翻板驅動裝置固設于所述落包框架上，兩個所述翻轉板對稱設置且可轉動地連接在所述落包框架的底部；

所述翻板驅動裝置的輸出軸與所述翻板傳動機構相連接，所述翻板驅動裝置驅動所述翻板傳動機構運動，所述翻板傳動機構帶動兩個所述翻轉板翻轉，以將所述袋裝物料釋放至預設位置。

優選地，所述翻板傳動機構包括固定連接在所述翻板驅動裝置輸出軸上的主動齒輪、與所述主動齒輪嚙合傳動連接的從動齒輪、以及分別與所述主動齒輪和從動齒輪相連接且對稱設置的兩個傳動連桿組件；

所述傳動連桿組件包括上擺桿、連桿和下擺桿，所述上擺桿與所述主動齒輪或從動齒輪固定連接，所述下擺桿與所述翻轉板固定連接，所述連桿的兩端分別與所述上擺桿和下擺桿轉動連接。