[發明專利]一種激光模擬射擊槍、靶及系統在審
| 申請號: | 202110270850.3 | 申請日: | 2021-03-12 |
| 公開(公告)號: | CN112902738A | 公開(公告)日: | 2021-06-04 |
| 發明(設計)人: | 劉俊良;李華偉;李永富;劉兆軍;趙顯 | 申請(專利權)人: | 山東大學 |
| 主分類號: | F41A33/00 | 分類號: | F41A33/00;F41A33/02;F41A33/04;F41A33/06;F41J5/00;F41J1/00 |
| 代理公司: | 青島華慧澤專利代理事務所(普通合伙) 37247 | 代理人: | 馬千會 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 激光 模擬 射擊 系統 | ||
本發明屬于模擬射擊技術領域,具體涉及一種激光模擬射擊槍、靶及系統。一種激光模擬射擊槍,其特征在于:包括主控芯片、半導體激光管及扳機觸發模塊、通信模塊;所述扳機觸發模塊、和半導體激光管均與主控芯片連接;所述扳機觸發模塊用于獲取扳機狀態;所述半導體激光管在扳機觸發時,在主控芯片的控制下產生射擊激光;所述的通信模塊用于與激光模擬射擊靶進行通信。本發明采用槍、靶配對機制,一槍配一靶,確保在脫靶和串靶的情況下能夠及時發現。射擊槍通過姿態來判斷是否符合發射要求,提高模擬射擊的安全性。靶將開槍姿態與射擊結果等信息收集起來,為射擊人員提供參考。
技術領域
本發明屬于模擬射擊技術領域,具體涉及一種激光模擬射擊槍、靶及系統。
背景技術
傳統的實彈打靶射擊,需要消耗彈藥,危險性較高,需要專業人員參與指導。同時部署設備所需場地較大,因此運營成本比較高。使用激光進行射擊打靶,安全性高,精度高。傳統的機械式激光槍安全性差,存在誤操作發射激光的情況。
發明內容
本發明的目的是提供一種激光模擬射擊系統及槍、靶,使用單片機配合姿態傳感器,可以實時的判斷槍的姿態,以保證槍只有在朝向靶的時候才會發射激光。通過槍與靶的無線通信功能可以完成配對,實現一槍一靶,槍只能在配對好的靶上進行射擊。
本發明實現上述目的采用的技術方案是:一種激光模擬射擊槍,包括主控芯片、半導體激光管及扳機觸發模塊、通信模塊;所述扳機觸發模塊、和半導體激光管均與主控芯片連接;所述扳機觸發模塊用于獲取扳機狀態;所述半導體激光管在扳機觸發時,在主控芯片的控制下產生射擊激光;所述的通信模塊用于與激光模擬射擊靶進行通信。
作為本發明的一種優選方式,所述的扳機觸發模塊包括一段觸發引腳和二段觸發引腳;所述一段觸發引腳與二段觸發引腳均與主控芯片的引腳相連,當扳機被按到總行程的中部位置時,一段觸發引腳變為高電平,扳機按到底時二段出發引腳變為高電平。
進一步優選地,所述的傳感器模塊包括三軸加速度計,用于獲取三個軸上的加速度,確定槍口的朝向。
進一步優選地,所述的傳感器模塊還包括電量計,所述電量計用于獲取發射槍的電量。
進一步優選地,所述的激光模擬射擊發射系統還包括電機驅動器,所述電機驅動器與所述主控芯片連接,用于驅動震動馬達模擬射擊時發射槍的后坐力。
進一步優選地,所述的激光模擬射擊槍還包括音頻功率放大器,所述的音頻功率放大器與所述的主控芯片連接,用于模擬射擊的聲音。
本發明提供的第二種技術方案是:一種激光模擬射擊靶,包括主控芯片、和通訊模塊;所述通訊模塊用于與所述的激光模擬射擊槍進行通訊。
進一步優選地,所述的激光模擬射擊靶還包括攝像頭,所述攝像頭與所述主控芯片連接,用于獲取靶盤圖像。
本發明進一步提供一種激光模擬射擊系統,包括所述的激光模擬射擊槍和激光模擬射擊靶;所述激光模擬射擊靶通過無線通訊與激光模擬射擊槍進行配對及控制其射擊操作。
本發明與現有技術相比,具有的有益效果是:
1.本發明中激光模擬射擊槍的主控芯片在不工作時處于低功耗模式,降低了整體功耗;
2.采用槍、靶配對機制,一槍配一靶,確保在脫靶和串靶的情況下能夠及時發現;
3. 射擊槍通過姿態來判斷是否符合發射要求,提高模擬射擊的安全性。靶將開槍姿態與射擊結果等信息收集起來,為射擊人員提供參考。
附圖說明
圖1為本發明實施例中激光模擬射擊槍的電路結構示意圖;
圖2為本發明實施例中激光模擬射擊靶的電路結構示意圖;
圖3為本發明實施例中射機槍與射擊靶對配示意圖;
圖4為本發明實施例中激光模擬射擊系統的工作流程示意圖。
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