[發明專利]一種礦用嵌入式指揮系統終端的控制裝置

在審

• 申請號: 202110270849.0
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113048369A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 李瑞金;孫蕾蕾;李佳偉
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/38
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 徐昶

本發明公開一種礦用嵌入式指揮系統終端的控制裝置，包括礦道、凹口、移動式調節機構、凹槽、導桿和伸縮缸。移動式調節機構包括下底板、連接塊、通孔、第一雙頭絲桿、第一滑塊、第一電機、第一圓桿、第一連桿、第二圓桿、第二連桿、上底板、連接件、橫板、第二電機、第二雙頭絲桿、第二滑塊、第三圓桿、U型架、連接柱、緊固板和支撐圓臺。本發明在保障指揮終端安全的基礎上，能夠緊固并帶動指揮終端移動，將指揮終端帶動至礦道凹口的邊緣處，方便礦工操作；能夠根據礦工的實際操作需要，通過調節機構對指揮終端的高度進行調節，具有較高的人性化。解決了對嵌入式指揮終端的調控和維護過程中，由于指揮終端體積大，難以移動，操作起來不便的問題。

技術領域

本發明屬于煤礦開采領域，具體涉及一種礦用嵌入式指揮系統終端的控制裝置。

背景技術

隨著現在科技的不斷發展，煤的應用面越來越廣泛，同時采煤工作也由傳統的人力挖煤逐步向自動化機械挖煤進行轉化，不僅提高了產煤效率，而且降低了礦工的勞動強度，保障了礦工的生命安全。

在實際的礦井采煤工作中，對于眾多的自動化采煤機械通常由指揮終端進行控制。指揮終端與多種機械電性連接，且通過PLC(可編程控制器)對多種機械進行調控，因此為了在環境多變的礦井下保障指揮終端的安全，通常將其安放在礦道內壁中。但是在實際對指揮終端的調控和維護過程中，由于指揮終端體積大，難以移動，所以操作起來并不方便。因此，為了在保障指揮終端安全的基礎上，設計一種裝置提高指揮終端使用和維護的便捷性是符合實際需要的。

針對上述提出的問題，現設計一種礦用嵌入式指揮系統終端的控制裝置。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種礦用嵌入式指揮系統終端的控制裝置，解決了現有技術在實際對嵌入式指揮終端的調控和維護過程中，由于指揮終端體積大，難以移動，操作起來十分不便的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種礦用嵌入式指揮系統終端的控制裝置，包括礦道，所述礦道內開設有凹口，所述凹口內設有移動式調節機構，所述凹口內設有凹槽，所述凹槽內設有固定連接的導桿。

所述移動式調節機構，包括下底板，所述下底板的下端固定設有連接塊，所述連接塊上設有通孔，所述通孔與導桿配合，所述導桿貫穿通孔，并與連接塊滑動連接，所述下底板內設有轉動連接的第一雙頭絲桿，所述第一雙頭絲桿貫穿第一滑塊，并與第一滑塊螺紋配合。

所述第一滑塊與第一連桿的一端轉動連接，所述下底板的正上方設有上底板，所述上底板的下端固定設有連接件，所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端轉動連接，所述第二連桿的另一端與連接件轉動連接。

所述上底板的上端固定設有橫板，所述橫板之間設有轉動連接的第二雙頭絲桿，一個所述橫板的一端固定設有第二電機，所述第二電機的輸出端連通橫板，并與第二雙頭絲桿固定連接，所述第二雙頭絲桿貫穿第二滑塊，并與第二滑塊螺紋配合。

所述下底板的一端固定設有第一電機，所述第一電機的輸出端連通下底板，并與第一雙頭絲桿固定連接，相鄰兩個所述第一滑塊之間固定設有第一圓桿，相鄰兩個所述第一連桿之間轉動設有第二圓桿。

相鄰兩個所述第二滑塊之間固定設有第三圓桿，相鄰兩個所述第二滑塊上固定設有U型架，所述U型架的一端固定設有橫向設置的連接柱，所述連接柱的一端固定設有緊固板，所述第三圓桿之間設有與上底板固定連接的支撐圓臺，所述支撐圓臺上放置有指揮終端，所述緊固板用于夾持指揮終端進行固定。

所述凹口內固定設有伸縮缸，所述伸縮缸的輸出端與下底板的一端固定連接。

本發明的有益效果：

1、本發明提出的礦用嵌入式指揮系統終端的控制裝置，能夠在保障指揮終端安全的基礎上，能夠緊固并帶動指揮終端移動，將指揮終端帶動至靠近礦道凹口的邊緣處，方便礦工進行操作；