[發明專利]一種面向ADS-B數據的融合與轉發系統

在審

• 申請號: 202110270836.3
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113163335A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 李橙;蔡昌;龐晗;顧海超;馬福亮;蔣興城
• 申請（專利權）人: 中航空管系統裝備有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/44;H04L29/06;G06K9/62;G06F16/29
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 楊慧

本發明公開了一種面向ADS?B數據的融合與轉發系統，包含系統初始化子模塊、數據解析校驗子模塊、數據融合子模塊和數據轉發子模塊；系統初始化子模塊用于根據預先設置的接收網絡端口號啟動網絡接收線程，網絡接收線程負責接收地面基站發來的數據幀并傳輸給數據解析校驗子模塊；數據解析校驗子模塊用于對ADS?B數據進行校驗和解析，將解析結果傳遞給數據融合子模塊；數據融合子模塊對解析后的ADS?B數據進行融合作為機載終端的當前周期的ADS?B數據；數據轉發子模塊，根據預先設置好的轉發權限，對當前周期的各機載終端的ADS?B數據進行轉發。本發明為地面監視終端提供一致的、清晰的、連續的ADS?B機載終端數據。

技術領域

本發明屬于航空器監視領域，涉及一種面向ADS-B數據的融合與轉發系統。

背景技術

隨著民航航空運輸事業的持續發展，構建全新的民航航行系統已經成為各個國家民航航空的重要發展趨勢。由于廣播式自動相關監視ADS-B技術擁有成本低、精度誤差小、監視能力強的特點，適用于高密度飛行區域的空中交通服務，有效的解決和避免了傳統監視方式的種種弊端，其優越性不言而喻，未來必將成為空管監視的主要手段。

但是當一臺ADS-B機載終端處于多個地面基站覆蓋范圍內時，地面監視終端同時接收到多個地面基站對于同一個ADS-B機載終端的數據，對于重疊的數據，在監視界面上可能會出現倒退現象，影響監視效果，造成不必要的誤判；不同的地面監視終端查看到的同一臺ADS-B機載終端的位置數據的也會不統一。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的發明目的在于提供一種面向ADS-B數據的融合與轉發系統，對來自各地面基站的ADS-B數據進行解析和融合，對各機載終端的ADS-B數據質量進行實時分析，從而為地面監視終端提供一致的、清晰的、連續的各機載終端的ADS-B數據。

本發明的發明目的通過以下技術方案實現：

一種面向ADS-B數據的融合與轉發系統，包含數據接收/轉發模塊，數據接收/轉發模塊包含系統初始化子模塊、數據解析校驗子模塊、數據融合子模塊和數據轉發子模塊；

系統初始化子模塊用于根據預先設置的接收網絡端口號啟動網絡接收線程，網絡接收線程負責接收地面基站發來的數據幀并傳輸給數據解析校驗子模塊；

數據解析校驗子模塊用于先判斷系統初始化子模塊傳輸過來的數據幀是否屬于ADS-B數據，判斷為“否”時，丟失該數據幀，判斷為“是”時，按照ADS-B數據格式進行校驗比對，對校驗通過的ADS-B數據進行解析，將解析結果傳遞給數據融合子模塊；

所述的數據融合子模塊對解析后的ADS-B數據進行如下判斷：

步驟一、對在預先設置好的周期內收到的解析后的ADS-B數據，先根據機載終端號將機載終端號相同的ADS-B數據挑選出來，若機載終端號相同的ADS-B數據少于3條時，則選擇時間戳最近的ADS-B作為該機載終端的當前周期的ADS-B數據數據，否則進入下一步；

步驟二、根據相同機載終端號的上一周期的ADS-B數據的時間戳、經緯度、速度、方向等參數預測當前周期的機載終端的位置，將預測得到的位置與數據解析校驗子模塊傳遞過來的解析后的ADS-B數據進行比較，取方向、經緯度接近預測位置的ADS-B數據作為該機載終端的當前周期的ADS-B數據；

所述的數據轉發子模塊，根據預先設置好的轉發權限，對當前周期的各機載終端的ADS-B數據按照不同的限權進行轉發。

進一步，還包含數據存儲模塊，數據存儲模塊包含數據校驗結果存儲子模塊、位置數據存儲子模塊和預設信息存儲子模塊；

所述的數據校驗結果存儲子模塊將數據解析校驗子模塊的校驗結果保存到數據庫中；

所述的位置數據存儲子模塊將數據融合子模塊融合的位置數據保存到數據庫中；