[發明專利]一種燃料籃密封焊縫自動補焊控制系統和方法

在審

• 申請號: 202110270834.4
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113333978A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 蔣軍建;吳偉;謝崢;張文龍;施維真;曹烽華;江東飛;張連生;卓成金;尹建娜;朱昌榮;張利東;廖驥暉;周廣軍;李平原
• 申請（專利權）人: 中核核電運行管理有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 王潔

1.一種燃料籃密封焊縫自動補焊控制系統,其特征在于，包括手動焊縫操作器(2)、選擇性控制器(1)和PLC控制器(3)，所述選擇性控制器(1)和手動焊縫操作器(2)分別與燃料籃自動焊接執行系統通訊連接，所述選擇性控制器(1)和手動焊縫操作器(2)分別與PLC控制器(3)控制線連接，所述選擇性控制器(1)和手動焊縫操作器(2)用于手動補焊模擬操作，所述PLC控制器(3)用于接收手動焊縫操作器(2)和選擇性控制器(1)發送的手動補焊模擬操作信號，并發出驅動信號驅動燃料籃自動焊接執行系統對燃料籃密封焊縫進行自動補焊。

2.根據權利要求1所述的燃料籃密封焊縫自動補焊控制系統,其特征在于，所述燃料籃自動焊接執行系統包括燃料籃密封焊縫焊槍、燃料籃密封焊縫跟蹤器和轉臺(6)。

3.根據權利要求2所述的燃料籃密封焊縫自動補焊控制系統,其特征在于，所述選擇性控制器(1)包括正轉開關、反轉開關、自動補焊開關、手動補焊開關，分別用于選擇控制轉臺(6)電機正轉、轉臺(6)電機反轉、燃料籃密封焊縫焊槍和燃料籃密封焊縫跟蹤器對燃料籃密封焊縫進行自動補焊、燃料籃密封焊縫焊槍和燃料籃密封焊縫跟蹤器對燃料籃密封焊縫進行手動補焊。

4.根據權利要求2所述的燃料籃密封焊縫自動補焊控制系統,其特征在于，所述手動焊縫操作器(2)包括UP/DOWN和LEFT/RIGHT搖臂開關，用于手動定位燃料籃密封焊縫焊槍和燃料籃密封焊縫跟蹤器向上移動、向下移動、向左移動和向右移動。

5.根據權利要求2或3所述的燃料籃密封焊縫自動補焊控制系統,其特征在于，所述手動補焊模擬操作包括選擇性控制器(1)手動選擇轉臺(6)電機的正轉或反轉從而帶動轉臺(6)正轉或反轉，以便燃料籃密封焊縫焊槍在補焊點預吹掃位置；然后通過手動焊縫操作器(2)手動定位燃料籃密封焊縫焊槍和燃料籃密封焊縫跟蹤器至最佳位置。

6.根據權利要求5所述的燃料籃密封焊縫自動補焊控制系統,其特征在于，所述最佳位置是所述燃料籃密封焊縫焊槍和燃料籃密封焊縫跟蹤器分別與燃料籃密封焊縫焊接處呈直角，所述燃料籃密封焊縫焊槍的焊絲頭部與燃料籃密封焊縫焊接處呈45度角。

7.根據權利要求2所述的燃料籃密封焊縫自動補焊控制系統,其特征在于，所述燃料籃密封焊縫焊槍包括上焊縫焊槍(5)和下焊縫焊槍(8)，所述燃料籃密封焊縫跟蹤器包括上焊縫跟蹤器(4)和下焊縫跟蹤器(7)。

8.一種燃料籃密封焊縫自動補焊系統,其特征在于，包括燃料籃自動焊接執行系統和權利要求1-7任意一項所述的燃料籃密封焊縫自動補焊控制系統。

9.一種燃料籃密封焊縫自動補焊方法，其特征在于，使用權利要求8所述的燃料籃密封焊縫自動補焊系統，包括如下步驟：

(1)、通過選擇性控制器(1)選擇控制燃料籃自動焊接執行系統進行手動補焊；

(2)、通過選擇性控制器(1)和手動焊縫操作器(2)進行手動補焊模擬操作；

(3)、通過選擇性控制器(1)選擇控制燃料籃自動焊接執行系統進行自動補焊；

(4)、PLC控制器(3)接收手動焊縫操作器(2)和選擇性控制器(1)發送的手動補焊模擬操作信號，并發出驅動信號驅動燃料籃自動焊接執行系統對燃料籃密封焊縫進行自動補焊；

(5)、確認補焊完成后，通過選擇性控制器(1)選擇控制燃料籃自動焊接執行系統停止自動補焊，燃料籃自動焊接執行系統返回原位。

10.根據權利要求9所述的燃料籃密封焊縫自動補焊方法,其特征在于，具體包括如下步驟：

(1)、啟動選擇性控制器(1)上的手動補焊開關來選擇控制燃料籃自動焊接執行系統對燃料籃密封焊縫缺陷部位進行手動補焊；同時通過啟動選擇性控制器(1)上的正轉開關或反轉開關來選擇控制轉臺(6)電機正轉或反轉，從而帶動轉臺(6)正轉或反轉，以便在轉臺(6)轉動的同時，通過CRT顯示圓周度來測量補焊所需的時間；

(2)、通過云臺攝像機觀察補焊區域，通過啟動選擇性控制器(1)上的正轉開關或反轉開關來選擇控制轉臺(6)電機正轉或反轉，從而帶動轉臺(6)正轉或反轉，以便燃料籃密封焊縫焊槍在補焊點預吹掃位置；

(3)、到達位置后，通過手動焊縫操作器(2)上的UP/DOWN和LEFT/RIGHT搖臂開關手動定位燃料籃密封焊縫焊槍和燃料籃密封焊縫跟蹤器至最佳位置；

(4)、啟動選擇性控制器(1)上的自動補焊開關來選擇控制燃料籃自動焊接執行系統對燃料籃密封焊縫缺陷部位進行自動補焊，并及時移開云臺攝像機，以免損壞云臺攝像機；

(5)、所述PLC控制器(3)用于接收手動焊縫操作器(2)和選擇性控制器(1)發送的手動補焊模擬操作信號，并發出驅動信號，驅動燃料籃密封焊縫焊槍和燃料籃密封焊縫跟蹤器到達最佳位置后，驅動轉臺(6)帶動燃料籃9旋轉起弧焊接，燃料籃密封焊縫焊槍預吹掃后開始自動補焊；

(6)、通過CRT顯示圓周度來確認完成補焊完成后，關閉選擇性控制器(1)上的自動補焊開關來停止燃料籃自動焊接執行系統對燃料籃下部密封焊縫進行自動補焊，自動補焊工作停止，停弧，轉臺(6)停止轉動，燃料籃密封焊縫焊槍和燃料籃密封焊縫跟蹤器返回原位，遇異常情況，通過啟動選擇性控制器(1)上的手動緊停開關來手動緊停燃料籃密封焊縫焊槍對燃料籃密封焊縫的自動補焊。