[發明專利]汽車座椅滑軌的滑動摩擦力檢測裝置及滑軌裝配線

在審

• 申請號: 202110270755.3
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112816119A
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 鄒佳
• 申請（專利權）人: 蘇州國創玲動智能制造有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01M13/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張俊范

本發明公開了一種汽車座椅滑軌的滑動摩擦力檢測裝置，包括基板、橫向移動機構、移動平臺、縱向移動機構、測量平臺、測力傳感器以及擺桿，橫向機構固定于基板并驅動移動平臺在基板的表面橫移，縱向移動機構固定于移動平臺并驅動測量平臺在移動平臺的表面縱移，擺桿的中部與測量平臺鉸接，擺桿的下端向下伸出于測量平臺的下邊沿并與汽車座椅滑軌的滑動部件卡接，測力傳感器固定設置于測量平臺并位于擺桿的上端的側方。本發明還公開了一種包含該檢測裝置的滑軌裝配線。本發明通過擺桿的設置，避免對滑軌進行夾持操作，提升檢測效率并得以直接應用于滑軌裝配線以提升成品出品效率。

技術領域

本發明涉及一種摩擦力檢測裝置及滑軌裝配線，特別是一種汽車座椅滑軌的滑動摩擦力檢測裝置及滑軌裝配線。

背景技術

由于以往對于汽車座椅滑軌的摩擦力測試是采用人工手動推拉滑軌進行判斷，存在判斷標準隨人的不確定因素變化大，難以做出準確判斷。因此公開號為CN211373900U的中國專利公開了一種滑軌摩擦力測量機構，第二底座固定于第一底座上，伺服電機固定于第一底座上，伺服電機的輸出端通過同步輪同步帶與絲桿連接，所述夾爪固定座通過螺紋塊螺紋連接于絲桿，夾爪固定座滑動連接于第一直線導軌，工裝固定座滑動連接于第二直線導軌，工裝安裝于所述工裝固定座上，測試滑軌安裝在工裝上，夾爪固定座的兩端分別連接于測試滑軌，荷重傳感器通過傳感器固定分別安裝在工裝固定座的兩端的第一底座上。該裝置通過伺服電機驅動以帶動滑軌滑動，由荷重傳感器對摩擦力進行檢測，做到了地滑軌推拉作用的施加的準確可控以及對摩擦力的準確測量，從而解決了手動測量可靠性不高的問題。但是上述機構仍然存在改進的空間，具體為：滑軌在測量機構上需要通過人工將滑軌的滑軌座與底座固定，需要控制夾爪對滑軌的滑動部件進行夾持，一方面這在多個滑軌檢測時，固定及安裝消耗時間較長，檢測效率不高，另一方面，滑軌與測量機構的多個部件間相互位置制約，該機構無法適用于滑軌的裝配線，進而影響整個滑軌的成品出品效率。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明的任務在于提供一種汽車座椅滑軌的滑動摩擦力檢測裝置，解決在進行滑軌摩擦力測量時需要獨立的檢測裝置對滑軌的固定座及滑動部件進行固定，在檢測完成后需要將滑軌從檢測裝置上卸下導致的檢測效率低以及影響成品出品速度的問題。本發明的另一任務在于提供一種滑軌裝配線。

本發明技術方案如下：一種汽車座椅滑軌的滑動摩擦力檢測裝置，包括基板、橫向移動機構、移動平臺、縱向移動機構、測量平臺、測力傳感器以及擺桿，所述橫向機構固定于所述基板并驅動所述移動平臺在所述基板的表面橫移，所述縱向移動機構固定于所述移動平臺并驅動所述測量平臺在所述移動平臺的表面縱移，所述擺桿的中部與所述測量平臺鉸接，所述擺桿與所述測量平臺的鉸接軸垂直于所述測量平臺的表面，所述擺桿的下端向下伸出于所述測量平臺的下邊沿并與汽車座椅滑軌的滑動部件卡接，所述測力傳感器固定設置于所述測量平臺并位于所述擺桿的上端的側方。

進一步地，為了便于計算測量結果，所述擺桿的鉸接軸位置與所述測力傳感器及所述滑軌的滑動部件的距離相等。

進一步地，所述橫向移動機構包括伺服電機、絲桿、移動塊和第一導軌，所述伺服電機及所述第一導軌固定于所述基板，所述伺服電機驅動所述絲桿轉動，所述移動塊與所述絲桿構成絲桿螺母運動副，所述移動塊與所述移動平臺固定連接，所述移動平臺設有與所述第一導軌匹配的第一導向塊。

進一步地，由于滑軌的各個拉伸長度位置滑動摩擦要求不同，為了準確地對長度段位置進行測量，所述基板固定設有位移傳感器用于測量所述移動平臺的橫移距離并控制所述伺服電機的動作。

進一步地，所述縱向移動機構包括氣缸，所述氣缸的缸體與所述移動平臺固定連接，所述氣缸的氣缸桿與所述測量平臺固定連接，所述測量平臺與所述移動平臺間通過第二導軌和第二導向塊導向。

進一步地，為了能夠測量滑軌的滑動部件的雙向摩擦力，所述測力傳感器設有兩個并位于所述擺桿的上端的兩側，所述測力傳感器與所述擺桿的上端之間留有間隙。