[發明專利]一種圓筒型內壁自動化打磨裝置

在審

• 申請號: 202110270686.6
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112975613A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 杜玲;施豐鳴
• 申請（專利權）人: 索菲絲智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B24B5/40
• 分類號: B24B5/40;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/22;B24B55/06
• 代理公司: 上海領譽知識產權代理有限公司 31383
• 代理人: 高振紅

本發明公開了一種圓筒型內壁自動化打磨裝置，包括：夾持機構，夾持機構用于固定圓筒型工件；和打磨機構，打磨機構包括至少一個可撐開或收縮的傘形連桿機構，傘形連桿機構上設置至少一對可與圓筒型工件的內壁相配合的打磨頭。采用該圓筒型內壁自動化打磨裝置既可以保證打磨質量，又能夠適配不同規格工件，實現了自動化打磨，解決了現有圓筒內壁打磨較為困難的問題；采用輥筒作為動力源驅動圓筒轉動，可以避免傳統方式夾持固定圓筒時造成的工件損傷，同時可以簡化打磨裝置結構，便于打磨機構運作。

技術領域

本發明屬于自動化技術領域，涉及一種打磨設備，尤其涉及一種圓筒型內壁自動化打磨裝置。

背景技術

當前眾多圓筒型產品在制造時因工藝需求或者加工質量問題，需對內外表面進行打磨。例如一些金屬筒因加工存在毛刺，需對筒進行打磨；對于大型零件，因加工精度不足，需對筒進行打磨以滿足表面精度要求；對于部分非金屬筒，因注塑等工藝原因，有時也需要打磨合模線、打磨表面以滿足粗糙度要求、打磨表面以滿足后續噴漆、涂膠需求等。

現階段圓筒型產品的打磨工序大多使用人工完成，且圓筒型產品因其結構的復雜性，人工打磨會導致部分區域不可達，不僅加工質量無法保證，而且因打磨產生的廢屑會對人體產生危害。因此，使用自動化打磨方式可以滿足不同規格工件的打磨需求，是現階段圓筒型產品的打磨的發展趨勢。

目前市場上已有部分自動化打磨設備，但大多為專機打磨設備，只能滿足一種或同種零件的打磨需求，且針對大多筒狀產品存在弧面或錐面，當前自動化打磨設備無法很好的滿足該類產品的打磨。

發明內容

本發明的目的是針對現有自動化打磨設備所存在的上述缺陷，提供一種圓筒型內壁自動化打磨裝置，可作用于圓筒內壁的打磨。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明提供一種圓筒型內壁自動化打磨裝置，包括：

夾持機構，所述夾持機構用于固定圓筒型工件；和

打磨機構，所述打磨機構包括至少一個可撐開或收縮的傘形連桿機構，所述傘形連桿機構上設置至少一對可與所述圓筒型工件的內壁相配合的打磨頭。

進一步地，在所述的圓筒型內壁自動化打磨裝置上，所述傘形連桿機構包括至少一個可撐開或收縮的長連桿，所述長連桿的遠端設置有至少一個與所述圓筒型工件的內壁相配合進行打磨的打磨頭。

進一步地，在所述的圓筒型內壁自動化打磨裝置上，所述夾持機構包括：

固定架；

至少一對主動輥筒，所述主動輥筒的兩端架設于所述固定架/上；

至少一對從動輥筒，所述從動輥筒與所述主動輥筒相對應布置，形成用于置放所述圓筒型工件的夾持空間；

第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮桿與所述主動輥筒和/或所述從動輥筒連接，用于夾緊或松開所述圓筒型工件。

進一步地，在所述的圓筒型內壁自動化打磨裝置上，所述固定架為工作臺、固定框體或由若干板體構成。

進一步優選地，在所述的圓筒型內壁自動化打磨裝置上，所述主動輥筒與驅動單元傳動連接，通過驅動單元控制主動輥筒轉動。

進一步優選地，在所述的圓筒型內壁自動化打磨裝置上，所述固定架至少包括左立板和右立板，所述左立板和右立板呈對稱布置，且所述左立板和右立板之間通過至少一對主動輥筒和至少一對從動輥筒連接。

進一步優選地，在所述的圓筒型內壁自動化打磨裝置上，所述左立板和右立板上均設置有第一氣缸，所述第一氣缸的伸縮桿分別與所述主動輥筒和/或所述從動輥筒的端部連接。

進一步地，在所述的圓筒型內壁自動化打磨裝置上，所述夾持機構還包括：