[發明專利]一種多軸驅動式面食成型裝置

在審

• 申請號: 202110270533.1
• 申請日: 2021-03-13
• 公開（公告）號: CN112868695A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 姜國志;史榮生
• 申請（專利權）人: 德州恒輝機械有限公司
• 主分類號: A21C11/00
• 分類號: A21C11/00;A21C9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多軸驅動式面食成型裝置，其通過多軸驅動設置機械手模組，通過機械手模組可實現末端驅動部的多角度擺動控制，同時末端驅動部的末端為可旋轉的豎向伸縮桿，其在輸送帶運行時可實現與輸送帶在一定幅度范圍內部的同步移動；本技術方案實現了行業內成型較為困難的核桃狀成型以及壽桃成型，通過此種結構設置，可有效的實現壽桃以及核桃面點的成型，提高了成型效率，提高了產品質量，是一種理想的多軸驅動式面食成型裝置。

技術領域

本發明屬于面食成型技術領域，具體涉及一種多軸驅動式面食成型裝置。

背景技術

在面食成型技術領域，現有的成型裝置多是通過單人操作，將面塊通過單個成型設備擠壓實現最終成型，現有的此類裝置在實際使用時，其操作效率低，只能通過人工進行操作，自動化程度低；再者，針對現有技術中的獨特面點，如核桃形狀以及壽桃形狀的面點成型時，現有成型裝置無法實現與輸送帶輸送相結合，只能通過單個成型，成型完畢后再放置到輸送帶上，制作過程需多人作業，效率低，制作成本高。

再者，現有的市面上針對一些桃形狀以及壽桃形狀的面點成型時無固定統一模具，手工扣押模具不容易脫模，制作出的面點質量參差不齊，影響面點質量。

對此種弊端，作為本行業技術人員，非常有必要設計一款多軸驅動式面食成型裝置，其能夠實現面點成型過程與輸送帶同步，以此提高制作效率，同時對成型模具進行技術改善，可有效的提高成型的面點質量。

發明內容

為克服現有技術不足，本發明提供了一種多軸驅動式面食成型裝置，其可實現面點輸送時的成型，通過對成型模具的改善實現質量與成型效率的提高。

為實現上述技術目的，本發明采用以下方案：一種多軸驅動式面食成型裝置,其包括一個機械手底座，所述的機械手底座上部設置有機械手模組，所述的機械手模組包括第一轉向驅動部，所述的第一轉向驅動部上設置有旋轉座，所述的旋轉座的上部設置有第二驅動部，所述的第二驅動部的一端設置有豎向驅動軸，所述的豎向驅動軸上設置有豎向伸縮桿，在豎向伸縮桿上設置有末端旋轉驅動裝置，所述的末端旋轉驅動裝置的下部連接設置有成型模組；所述的成型模組的下部設置有橫向輸送架，所述的橫向輸送架上設置有輸送帶，所述的輸送帶的端部設置有驅動輥，驅動輥和外部驅動裝置連接實現驅動；所述的輸送帶上，其在成型模組的下部前端設置有整列機構，所述的整列機構的后側設置有感應器，通過感應器實現對機械手模組的控制。

所述的整列機構包括設置在輸送帶前后兩側的兩個支撐座，所述的支撐座為傾斜結構設置，支撐座朝向輸送帶的一側設置有若干個橫向輸送輥，俯視方向上，兩個支撐座的整形間隙由寬至窄實現物料行走時的中部約束。

所述的成型模組為核桃成型組，所述的核桃成型組包括一個上固定板，通過上固定板與末端旋轉驅動裝置連接設置；上固定板的下部為三爪氣缸，所述的三爪氣缸的下部設置有氣爪固定塊和上軌道圓盤，所述的上軌道圓盤上設置有滑塊固定座，所述的滑塊固定座與氣爪固定塊連接，滑塊固定座的下部設置有長條槽，滑塊固定座的下部連接著模具安裝塊，所述的模具安裝塊的下部設置有夾持塊，所述的夾持塊的頂部和氣爪固定塊連接并實現驅動，所述的夾持塊內部設置有夾持成型凸起。

所述的上軌道圓盤與下軌道圓盤之間設置有徑向滑槽，所述的夾持塊的外徑與徑向滑槽匹配，通過兩者配合使用，夾持塊被約束在夾持塊導向槽內只能實現徑向移動以此實現合模。

所述的成型模組為壽桃成型組，其包括一個模柄，模柄與頂部連接部連接，頂部連接部和折頁連接，所述的折頁的下部為頂板，頂板與折頁一端鉸接，頂板與折頁之間設置有調節螺桿，通過調節螺桿實現頂板與頂部連接部的角度調整；所述的成型模組包括前后設置的分體模，所述的分體模內部設置有壽桃型腔，所述的壽桃型腔的合模處設置有中部壓刀，壽桃型腔頂部設置有負壓口，通過負壓口與外部連接實現負壓抽吸。