[發明專利]一種自動葡萄采摘篩選裝置

在審

• 申請號: 202110270077.0
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113042377A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 李生
• 申請（專利權）人: 李生
• 主分類號: B07B13/14
• 分類號: B07B13/14;B07B13/16;A01D46/22;A01D46/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種篩選裝置，尤其涉及一種自動葡萄采摘篩選裝置。本需要設計一種能使人們快速對葡萄進行采摘，比較省力，工作效率高，且篩選方便的自動葡萄采摘篩選裝置。一種自動葡萄采摘篩選裝置，包括有：車體，車體一側安裝有間隔安裝有四根支撐座；車輪，車輪轉動式安裝在支撐座上；推動握把，推動握把對稱式安裝在車體上。本發明通過拉動推動握把通過車輪帶動車體至合適位置，葡萄位于采摘機構內，再將收集容器放置在運料機構正下方，啟動運料機構運作，運料機構運作帶動采摘機構運作，采摘機構運作對葡萄進行采摘，如此，無需人們手動對葡萄進行采摘，省時省力，工作效率高。

技術領域

本發明涉及一種篩選裝置，尤其涉及一種自動葡萄采摘篩選裝置。

背景技術

葡萄為葡萄科葡萄屬木質藤本植物。當葡萄成熟時，都要將葡萄進行采摘。目前，大多數都人們手動將葡萄進行采摘，首先人們一個手拿著收集容器，然后一個手對葡萄進行采摘，由于手需要不停移動，時間一長，比較費力，工作效率低，且采摘過程中容易將葉子或者雜物一起帶下，導致后續需要人們進行篩選，十分麻煩。

如何設計一種能使人們快速對葡萄進行采摘，比較省力，工作效率高，且篩選方便的自動葡萄采摘篩選裝置，成為目前要解決的問題。

發明內容

為了克服由于手需要不停移動，時間一長，比較費力，工作效率低，且后續需要人們進行篩選，十分麻煩的缺點，本發明的技術問題為：提供一種能使人們快速對葡萄進行采摘，比較省力，工作效率高，且篩選方便的自動葡萄采摘篩選裝置。

技術方案如下：一種自動葡萄采摘篩選裝置，包括有：車體，車體一側安裝有間隔安裝有四根支撐座；車輪，車輪轉動式安裝在支撐座上；推動握把，推動握把對稱式安裝在車體上；采摘機構，安裝在車體上，用于對葡萄進行采摘；運料機構，安裝在采摘機構與車體之間，用于將采摘完成后的葡萄進行運輸。

可選地，采摘機構包括有：活動導柱，活動導柱數量為六根，其每三根為一組滑動式安裝在車體上；采摘架，采摘架安裝在三根活動導柱之間；第一彈簧，第一彈簧安裝在車體一側與采摘架一側之間，其套于活動導柱上；凸塊，凸塊安裝在采摘架上；活動凸輪，活動凸輪轉動式安裝在車體上，其與凸塊配合；接料板，接料板對稱式安裝在車體上。

可選地，運料機構包括有：電機外殼，電機外殼安裝在車體上；伺服電機，伺服電機安裝在電機外殼上；傳動滾軸，傳動滾軸轉動式安裝在車體上，其與伺服電機的輸出軸固定連接；驅動齒輪，驅動齒輪對稱式安裝在傳動滾軸上；傳動中軸，傳動中軸數量為四根，其轉動式安裝在車體上；運料齒輪，運料齒輪安裝在傳動中軸上；運料皮帶，運料皮帶繞在其中一個驅動齒輪與兩個運料齒輪之間；運料框，運料框對稱式安裝在運料皮帶上；錐齒輪，錐齒輪數量為兩個，其中一個安裝在傳動滾軸上，另外一個轉動式安裝在車體上，兩個錐齒輪相嚙合；第一傳動組件，第一傳動組件安裝在其中一個錐齒輪與活動凸輪之間；下料斗，下料斗安裝在車體上。

可選地，還包括有運料輔助機構，運料輔助機構包括有：導軌，導軌對稱式安裝在車體上；運料擋板，運料擋板鉸接式安裝在運料框上；L型固定架，L型固定架安裝在運料擋板上；活動導輪，活動導輪轉動式安裝在L型固定架上，其位于導軌內與其滑動配合；扭力彈簧，扭力彈簧對稱式繞接在運料擋板上。

可選地，還包括有篩選機構，篩選機構包括有：異型板，異型板安裝在車體上；傳動蝸桿，傳動蝸桿轉動式安裝在異型板上，其一側穿過車體與傳動滾軸固定連接；滾軸固定板，滾軸固定板安裝在車體上；篩選滾軸，篩選滾軸對稱式的轉動式安裝在滾軸固定板與異型板之間；傳動齒輪，傳動齒輪數量為兩個，其中一個安裝在其中一根篩選滾軸上，另外一個轉動式安裝在異型板上，兩個傳動齒輪相嚙合，其中一個傳動齒輪與傳動蝸桿相嚙合；出料斗，出料斗安裝在車體上；第二傳動組件，第二傳動組件安裝在兩根篩選滾軸之間。