[發明專利]測距模塊裝置及其方法

在審

• 申請號: 202110269980.5
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113406595A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 佐佐木光
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/483;G01S17/08;G01S17/931
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 陳珊

1.一種測距模塊裝置，包括：

發射電磁波的信號發射器單元(10)；

掃描器單元(30)，其將所述信號發射器單元發射的所述電磁波掃描到空間中以產生投射電磁波；

信號接收器單元(40)，其接收來自物體的反射電磁波并輸出接收到的信號；和

信號處理器單元(50)，其基于所述信號接收器單元的接收信號來計算距所述物體的距離，其中

所述信號接收器單元包括：

第一接收器單元，其設計成接收由所述投射電磁波的主波瓣和兩個光柵波瓣產生的反射電磁波；

第二接收器單元，其設計成接收由所述投射電磁波的所述主波瓣和一個光柵波瓣產生的反射電磁波；和

第三接收器單元，其設計成接收由所述投射電磁波的所述主波瓣和另一個光柵波瓣產生的反射電磁波，其中

所述信號處理器單元基于所述第一接收器單元、所述第二接收器單元和所述第三接收器單元的所述接收信號的組合，確定所述投射電磁波的所述主波瓣或所述一個光柵波瓣或所述另一個光柵波瓣產生的所述反射電磁波中的哪一個與所述信號接收器單元接收到的所述電磁波相對應，并計算距所述物體的距離。

2.根據權利要求1所述的測距模塊裝置，其中

所述信號處理器單元被配置為執行：

通過將所述第一接收器單元的所述接收信號與所述第二接收器單元的所述接收信號相加獲得第一相加信號；

通過將所述第一接收器單元的所述接收信號與所述第三接收器單元的所述接收信號相加獲得第二相加信號；

通過將所述第一接收器單元的所述接收信號、所述第二接收器單元的所述接收信號與所述第三接收器單元的所述接收信號相加，獲得第三相加信號；

將在所述第一相加信號、所述第二相加信號和所述第三相加信號中出現的多個信號中所述第一相加信號、所述第二相加信號和所述第三相加信號的一個信號在信號強度上共同最大時的主信號確定為由接收所述投射電磁波的所述主波瓣的所述反射電磁波的所述信號接收器單元輸出的接收信號；

將在排除所述主信號的剩余信號中所述第一相加信號中出現的比所述第二相加信號大的信號確定為由接收所述投射電磁波的所述一個光柵波瓣的所述反射電磁波的所述信號接收器單元輸出的接收信號；和

將所述第二相加信號中出現的比所述第一相加信號大的信號確定為由接收所述投射電磁波的所述另一個光柵波瓣的所述反射電磁波的所述信號接收器單元輸出的接收信號。

3.根據權利要求1或2所述的測距模塊裝置，其中

所述信號接收器單元包括所述第一接收器單元中的兩個，其中

所述信號處理器單元基于所述第一接收器單元中的兩個、所述第二接收器單元和所述第三接收器單元的所述接收信號的組合，確定由所述投射電磁波的所述主波瓣或所述一個光柵波瓣或所述另一個光柵波瓣產生的所述反射電磁波中的哪一個與由所述信號接收器單元接收到的所述電磁波相對應。

4.一種用于處理來自測距模塊的輸出信號的裝置，

所述測距模塊包括至少三個接收器單元(41a，41b，41c)，所述至少三個接收器單元包括：

第一接收器單元，其設計成接收由投射電磁波的主波瓣和兩個光柵波瓣產生的反射電磁波；

第二接收器單元，其設計成接收由所述投射電磁波的所述主波瓣和一個光柵波瓣產生的反射電磁波；和

第三接收器單元，其設計成接收由所述投射電磁波的所述主波瓣和另一個光柵波瓣產生的反射電磁波，

所述裝置包括：

電轉換電路(43)，其將來自所述第一接收器單元、所述第二接收器單元和所述第三接收器單元的所述反射電磁波轉換成電接收信號；和

接收所述電接收信號的信號處理器電路(50)，所述信號處理器電路被配置為執行：

識別哪個波瓣，主波瓣還是一個光柵波瓣還是另一個光柵波瓣，產生了與從接收器單元輸出的電接收信號相對應的反射電磁波；和

基于識別出的波瓣至少計算距物體的距離。

5.根據權利要求4所述的裝置，其中，所述信號處理器電路被配置為進一步執行：

以不同的組合將所述電接收信號相加以獲得多個相加信號；和

比較所述相加信號以識別波瓣。