[發明專利]點云中鄰居點的選擇方法、裝置及編解碼器

有效

• 申請號: 202110269952.3
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN115086716B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 朱文婕
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04N21/2343
• 分類號: H04N21/2343;H04N21/4402
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

本申請提供了一種點云中鄰居點的選擇方法、裝置及編解碼器，該方法包括：從點云數據中確定當前點所在的目標區域，并從該目標區域內選擇出N個點，確定這N個點中每個點的權重系數；根據這N個點中每個點的權重系數和幾何信息，以及當前點的幾何信息，確定這N個點中每個點的權重，根據這N個點中每個點的權重，從這N個點中選擇當前點的至少一個鄰居點，實現當前點的鄰居點的準確選擇。這樣基于準確選擇的鄰居點，對當前點進行屬性預測時，可以提高屬性預測的準確性，進而提高點云的編碼效率。

技術領域

本申請實施例涉及視頻編解碼技術領域，尤其涉及一種點云中鄰居點的選擇方法、裝置及編解碼器。

背景技術

通過采集設備對物體表面進行采集，形成點云數據，點云數據包括幾十萬甚至更多的點。在視頻制作過程中，將點云數據以點云媒體文件的形式在視頻制作設備和視頻播放設備之間傳輸。但是，如此龐大的點給傳輸帶來了挑戰，因此，視頻制作設備需要對點云數據進行壓縮后傳輸。

點云數據的壓縮主要包括位置信息的壓縮和屬性信息的壓縮，在屬性信息壓縮時，通過預測來減小或消除點云數據中的冗余信息，例如，從已編碼的點中獲得當前點的一個或多個相鄰點，根據相鄰點的屬性信息，來預測當前點的屬性信息。

目前在選擇鄰居點時，根據各點到當前點的距離來確定，造成鄰居點的選擇不準確。

發明內容

本申請提供一種點云中鄰居點的選擇方法、裝置及編解碼器，提高鄰居點選擇的準確性。

第一方面，本申請提供一種點云中鄰居點的選擇方法，包括：

獲取點云數據，并從所述點云數據中確定當前點所在的目標區域，所述目標區域包括多個點；

針對所述目標區域內的N個點，確定所述N個點中每個點的權重系數，其中，所述N為大于或等于2的正整數，所述N個點不包括所述當前點；

根據所述N個點中每個點的權重系數和幾何信息，以及所述當前點的幾何信息，確定所述N個點中每個點的權重；

根據所述N個點中每個點的權重，從所述N個點中選擇所述當前點的至少一個鄰居點。

第二方面，本申請提供一種點云中鄰居點的選擇方法，包括：

解碼碼流，獲取點云數據中點的幾何信息；

根據所述點云數據中點的幾何信息，從所述點云數據中確定當前點所在的目標區域，所述目標區域包括多個點；

針對所述目標區域內已解碼的N個點，確定所述N個點中每個點的權重系數，其中，所述N為大于或等于2的正整數，所述N個點不包括所述當前點；

根據所述N個點中每個點的權重系數和幾何信息，以及所述當前點的幾何信息，確定所述N個點中每個點的權重；

根據所述N個點中每個點的權重，從所述N個點中選擇所述當前點的至少一個鄰居點。

第三方面，提供了一種點云中鄰居點的裝置，包括：

獲取單元，用于獲取點云數據，并從點云數據中確定當前點所在的目標區域，目標區域包括多個點；

權重系數確定單元，用于針對目標區域內的N個點，確定N個點中每個點的權重系數，其中，N為大于或等于2的正整數，N個點不包括當前點；

權重確定單元，用于根據N個點中每個點的權重系數和幾何信息，以及當前點的幾何信息，確定N個點中每個點的權重；

鄰居點選擇單元，用于根據N個點中每個點的權重，從N個點中選擇當前點的至少一個鄰居點。