[發明專利]點云數據的處理方法、裝置、存儲介質及編解碼設備

有效

• 申請號: 202110269951.9
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN115086658B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 朱文婕
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04N19/124
• 分類號: H04N19/124;H04N19/13;H04N19/184;H04N19/96
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

本申請實施例提供了一種點云數據的處理方法、裝置、存儲介質及編解碼設備，該方法包括：獲取點云數據，點云數據包括待處理的當前點和多個已處理點；從多個已處理點中選擇N個已處理點作為N個備選點；根據N個備選點到當前點的距離大小，從N個備選點中選擇k個備選點作為當前點的k個鄰居點，其中N和k為大于1的正整數；根據k個鄰居點的屬性值，確定所述當前點的屬性預測值。本申請實施例可以利用已處理點的幾何關系及屬性關系來選出備選點，并從備選點中選擇特定的鄰居點，提供更豐富的鄰居點選擇方式，提高點云屬性的預測效率。

技術領域

本申請實施例涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種點云數據的處理方法、裝置、存儲介質及編解碼設備。

背景技術

現有的點云屬性和反射率預測方法中，對某一待編碼點，需要確定其鄰居點，采用鄰居點的屬性值來預測待編碼當前點的屬性值。考慮到計算復雜度的問題，鄰居點選擇的個數有限。因此，如何選擇鄰居點，及如何在有限個數的鄰居點選擇中提升點云屬性的預測效率，已成為業界重要的研究課題。

發明內容

本申請實施例提供一種點云數據的處理方法、裝置、存儲介質及編解碼設備，可以利用已處理點的幾何關系及屬性關系來選出備選點，并從備選點中選擇特定的鄰居點，提供了更豐富的鄰居點選擇方式，提高了點云屬性的預測效率。

第一方面，提供一種點云數據的處理方法，包括：

獲取點云數據，所述點云數據包括待處理的當前點和多個已處理點；

從所述多個已處理點中選擇N個已處理點作為N個備選點；

根據所述N個備選點到所述當前點的距離大小，從所述N個備選點中選擇k個備選點作為所述當前點的k個鄰居點，其中所述N和k為大于1的正整數；

根據所述k個鄰居點的屬性值，確定所述當前點的屬性預測值。

第二方面，提供一種點云數據的處理裝置，包括：

獲取單元，用于獲取點云數據，所述點云數據包括待處理的當前點和多個已處理點；

第一選擇單元，用于從所述多個已處理點中選擇N個已處理點作為N個備選點；

第二選擇單元，用于根據所述N個備選點到所述當前點的距離大小，從所述N個備選點中選擇k個備選點作為所述當前點的k個鄰居點，其中所述N和k為大于1的正整數；

確定單元，用于根據所述k個鄰居點的屬性值，確定所述當前點的屬性預測值。

第三方面，一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序適于處理器進行加載，以執行上述第一方面或其各實現方式中的方法。

第四方面，提供了一種編碼設備，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器通過調用所述存儲器中存儲的所述計算機程序，以執行上述第一方面或其各實現方式中的方法。

第五方面，提供了一種解碼設備，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器通過調用所述存儲器中存儲的所述計算機程序，以執行上述第一方面或其各實現方式中的方法。

本申請實施例提供了一種點云數據的處理方法、裝置、存儲介質及編解碼設備，通過獲取點云數據，點云數據包括待處理的當前點和多個已處理點，然后從多個已處理點中選擇N個已處理點作為N個備選點，然后根據N個備選點到當前點的距離大小，從N個備選點中選擇k個備選點作為當前點的k個鄰居點，其中N和k為大于1的正整數，最后根據k個鄰居點的屬性值，確定所述當前點的屬性預測值。本申請實施例可以利用已處理點的幾何關系及屬性關系來選出備選點，并從備選點中選擇特定的鄰居點，提供了更豐富的鄰居點選擇方式，提高了點云屬性的預測效率。

附圖說明