[發(fā)明專利]車輛通信控制

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110269902.5
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113498038A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張琳軍
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/06;G08G1/09;G08G1/01
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;楊帆

本公開提供了“車輛通信控制”。一種系統(tǒng)包括計算機和存儲器。所述存儲器存儲用于進行以下操作的指令：確定車輛通信信道繁忙率超過閾值；以及然后，基于確定所述信道繁忙率超過所述閾值，基于交通密度和交通燈的狀態(tài)中的至少一者對基礎(chǔ)設(shè)施元件的覆蓋區(qū)域內(nèi)的路段的交通狀況進行分類。所述存儲器還包括用于進行以下操作的指令：基于所述信道繁忙率超過所述閾值和所分類的交通狀況來確定所述路段的廣播策略的指令，其中所述廣播策略選自包括(1)消息的周期性廣播和(2)限于指定消息的廣播的一組策略。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開總體上涉及車輛通信系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車輛可以經(jīng)由例如提供可以被稱為車輛對外界(V2X)通信的一個或多個無線通信網(wǎng)絡(luò)和/或協(xié)議將例如包括關(guān)于車輛周圍的環(huán)境或區(qū)域的數(shù)據(jù)的消息傳輸?shù)揭粋€或多個其他車輛、基礎(chǔ)設(shè)施元件等。經(jīng)由V2X通信從主車輛共享的數(shù)據(jù)可以包括有關(guān)主車輛的速度或其他車輛的一個或多個檢測到的速度、由主車輛計劃的、執(zhí)行的和/或經(jīng)歷的車道變換、速度變更、緊急制動、車輛故障等的數(shù)據(jù)。然而，V2X通信網(wǎng)絡(luò)(即，用于射頻(RF)通信的可用帶寬)可能由于多個車輛廣播數(shù)據(jù)和/或每個車輛廣播的信息量而變得擁塞或減弱。這種擁塞可阻止車輛將重要信息傳輸?shù)狡渌囕v和/或基礎(chǔ)設(shè)施，和/或?qū)е聰?shù)據(jù)包錯誤。

發(fā)明內(nèi)容

本文公開了一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括處理器和存儲器。所述存儲器存儲用于進行以下操作的指令：確定車輛通信信道繁忙率超過閾值；然后，基于確定所述信道繁忙率超過所述閾值，基于交通密度和交通燈的狀態(tài)中的至少一者對基礎(chǔ)設(shè)施元件的覆蓋區(qū)域內(nèi)的路段的交通狀況進行分類；以及基于所述信道繁忙率超過所述閾值和所分類的交通狀況來確定所述路段的廣播策略，其中所述廣播策略選自包括(1)消息的周期性廣播和(2)限于指定消息的廣播的一組策略。

廣播策略指定周期性廣播的循環(huán)時間。

所述指定消息報告以下項中的至少一者：減速度超過閾值、車輛故障或包括滑移、翻滾或橫向漂移中的一者的不正常車輛運動。

所述指令還可以包括用于進行以下操作的指令：從多個車輛接收數(shù)據(jù)；基于包括在所接收的數(shù)據(jù)中的位置數(shù)據(jù)來識別來自所述多個車輛的位于所述路段上的一個或多個車輛；以及基于所識別的一個或多個車輛來確定所述路段的交通密度。

所述指令還可以包括用于進行以下操作的指令：基于從遠程計算機接收的數(shù)據(jù)來確定所述交通燈的所述狀態(tài)；以及基于所述路段中的交通是否基于所述交通燈的所確定的狀態(tài)在紅燈下停止而對所述路段的所述交通狀況進行分類。

所述指令還可以包括用于進行以下操作的指令：在車輛中接收所確定的廣播策略；基于車輛傳感器數(shù)據(jù)來確定所述車輛的位置；以及在確定所述車輛在所述路段內(nèi)時，基于所確定的廣播策略來廣播車輛數(shù)據(jù)。

所述指令還可以包括用于進行以下操作的指令：在車輛中接收到包括僅指定消息的廣播的所述廣播策略時，將車輛出站消息限定為所述指定消息。

所述指令還可以包括用于進行以下操作的指令：在車輛中接收到包括周期性地廣播數(shù)據(jù)的所述廣播策略時，基于車輛傳感器數(shù)據(jù)和用于廣播數(shù)據(jù)的指定循環(huán)時間來從所述車輛廣播數(shù)據(jù)。

所述分類的交通狀況可以是以下項中的一者：沒有交通燈下的正常速度、沒有交通燈下的交通擁堵、在紅燈下停止、在綠交通燈下的正常速度以及在綠燈下的交通擁堵。

所述指令還可以包括用于進行以下操作的指令：在確定所述沒有交通燈下的正常速度和綠燈下的正常速度中的一者時選擇所述周期性廣播，以及在確定所述沒有交通燈下的交通擁堵、在紅燈下停止和所述綠燈下的交通擁堵中的一者時選擇所述僅指定消息的廣播。