[發明專利]一種點云的屬性熵編碼和熵解碼的方法及設備

有效

• 申請號: 202110269745.8
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112995662B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 李革;馬闖;王靜;邵薏婷
• 申請（專利權）人: 北京大學深圳研究生院
• 主分類號: H04N19/13
• 分類號: H04N19/13;H04N13/161
• 代理公司: 北京京萬通知識產權代理有限公司 11440
• 代理人: 萬學堂

1.一種點云的屬性熵編碼方法，其特征在于，包括如下步驟：

對于當前點云中當前點的屬性殘差系數，，……，，M為大于1的整數，

判斷M個屬性殘差系數，，……，是否同時等于0，

C3；若M個屬性殘差系數是同時等于0，結束編碼當前點的屬性殘差系數；

C4: 若M個屬性殘差系數不同時等于0，利用上下文編碼標志位Fk，所述Fk表示，0k=M；

判斷是否等于0；

C5：若不等于0，利用所述當前點的已編碼屬性殘差系數，自適應選取上下文編碼所述當前點的未編碼殘差系數；

C6:結束編碼當前點的屬性殘差系數；

C7：若等于0，利用上下文編碼標志位Fj，所述的Fj表示是否等于0，0j=M且j不等于k；

判斷是否等于0；

C8:若等于0，則利用所述當前點的已編碼屬性殘差系數，自適應選取上下文編碼除和外所述當前點的未編碼屬性殘差系數；

C9：結束編碼當前點的屬性殘差系數；

C10：若不等于0，則利用所述當前點的已編碼屬性殘差系數，自適應選取上下文編碼除外所述當前點的未編碼屬性殘差系數；

C11：結束編碼當前點的屬性殘差系數。

2.根據權利要求1所述的點云的屬性熵編碼方法，其中：

若所述當前點的屬性殘差系數或……或等于0，則將所述屬性殘差系數作為熵編碼數值，編碼所述熵編碼數值；

當編碼的屬性殘差系數或……或不等于0且不存在標志位，則將所述屬性殘差系數的絕對值作為熵編碼數值，編碼所述熵編碼數值及相應的所述屬性殘差系數的正或負符號位；

當編碼的屬性殘差系數或……或不等于0且存在標志位，則將所述屬性殘差系數的絕對值減1的差值作為熵編碼數值，編碼所述熵編碼數值及相應的所述屬性殘差系數的正或負符號位。

3.根據權利要求2所述的點云的屬性熵編碼方法，其中，所述編碼所述熵編碼數值，具體包括：

利用上下文編碼一個標志位代表所述熵編碼數值是否等于0；

如果所述熵編碼數值不為0，利用上下文編碼一個標志位代表其是否等于1；

如果所述熵編碼數值不為1，利用上下文編碼一個標志位代表其是否等于2；

依次類推，直到利用上下文編碼一個標志位代表其是否等于n，n大于0；

如果所述熵編碼數值不為n，則編碼該數值減去n+1的差值。

4.根據權利要求1所述的點云的屬性熵編碼方法，其中所述利用所述當前點的已編碼屬性殘差系數，自適應選取上下文編碼所述當前點的未編碼殘差系數，具體包括：

對于一個所述當前點的已編碼屬性殘差系數，設置H個標志位，，……，，其中代表是否等于h，h=0，1，……，H-1；

對于r個所述當前點的已編碼屬性殘差系數，將r*H個標志位作為上下文，編碼所述當前點的未編碼殘差系數。

5.一種點云的屬性熵編碼設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器及通信總線；所述存儲器上存儲有可被所述處理器執行的計算機可讀程序；

所述通信總線實現處理器和存儲器之間的連接通信；

所述處理器執行所述計算機可讀程序時實現如權利要求1-4任一項所述的點云的屬性熵編碼方法中的步驟。