[發明專利]推進機構和鉆裝設備

在審

• 申請號: 202110269688.3
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112832695A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 王傳安;鄭洪路;烏利鵬
• 申請（專利權）人: 三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00;E21D20/00
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

本發明公開了一種推進機構和鉆裝設備，其中，推進機構包括：滑動連接的第一滑架和第二滑架；安裝座，與第一滑架滑動連接，用于安裝鉆機；第一驅動機構，包括：馬達組件和鏈輪組件，馬達組件設置于第一滑架上，鏈輪組件連接馬達組件和安裝座，馬達組件用于驅動鏈輪組件帶動安裝座沿第一滑架滑動。本發明提供的推進機構，通過第一滑架和第二滑架滑動連接，能夠調節推進機構的整體長度，以滿足不同的鉆孔深度和不同鉆孔位置的需求，通過馬達組件和鏈輪組件驅動安裝座沿第一滑架滑動，有利于簡化結構，減小推進機構的體積。

技術領域

本發明涉及工程車輛設備技術領域，具體而言，涉及一種推進機構和一種鉆裝設備。

背景技術

目前，巖巷施工仍以鉆爆法為主，其施工工序可以簡單概括為：鉆孔、放炮、錨桿支護、裝矸。鉆孔與錨桿支護通常采用鉆裝設備實現。其中，鉆裝設備是結合行走、鉆孔、裝載和轉載于一體，因此，在煤礦中小斷面巖巷掘進中具有一定的優勢，能夠替代鑿巖臺車與扒渣機組合。

目前，為了滿足不同鉆孔深度、不同鉆孔位置的工作需求，如當需要獲得較大的鉆孔深度時，要求推進機構長度長，若當鉆孔位于巷道頂部時，即需要推進機構立起來打頂錨時，又要求推進機構長度要短，通常設置雙層滑架推進機構帶動鉆機移動以滿足上述工作需求。但是，目前的雙層滑架推進機構是利用油缸驅動鋼絲繩組件帶動鉆機移動，結構復雜，且占用空間較大。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種推進機構和一種鉆裝設備，以簡化推進機構的結構，并減小推進機構的體積。

依據本發明的第一個方面，提供了一種推進機構，包括：滑動連接的第一滑架和第二滑架；安裝座，與第一滑架滑動連接，用于安裝鉆機；第一驅動機構，包括：馬達組件和鏈輪組件，馬達組件設置于第一滑架上，鏈輪組件連接馬達組件和安裝座，馬達組件用于驅動鏈輪組件帶動安裝座沿第一滑架滑動。

進一步地，鏈輪組件包括：主動輪，與馬達組件連接，并位于第一滑架的一端；從動輪，靠近第一滑架的另一端設置；鏈條，環繞于主動輪和從動輪，并且鏈條的端部與安裝座連接。

進一步地，第一滑架包括：中空的第一滑軌和設置于第一滑軌端部并用于固定從動輪的安裝架，主動輪位于第一滑軌的另一端，鏈條穿設于第一滑軌。

進一步地，安裝架上設置有安裝孔，從動輪的轉軸穿設于安裝孔內，其中，安裝孔為長條孔，長條孔的長度方向與第一滑軌的延伸方向平行。

進一步地，推進機構還包括：隨動扶釬器，設置于第一滑架上，并位于從動輪遠離主動輪的一側。

進一步地，推進機構還包括：固定扶釬器，設置于第二滑架，固定扶釬器位于隨動扶釬器遠離從動輪的一側。

進一步地，推進機構還包括：第二驅動機構，與第一滑架和第二滑架連接，并能夠驅動第一滑架和第二滑架相對滑動。

進一步地，第二驅動機構包括液壓缸，液壓缸包括筒部和桿部，筒部和桿部中的一個與第一滑架連接，另一個與第二滑架連接；其中，第一驅動機構工作能夠驅動第一滑架相對于第二滑架沿第一滑架和/或第二滑架的長度方向滑動。

進一步地，第一滑架朝向第二滑架的一側設置有第二滑塊和第二滑軌；

第二滑架朝向第一滑架的一側設置有第三滑塊和第三滑軌；其中，第二滑塊與第三滑軌滑動連接，第三滑塊與第二滑軌滑動連接。

進一步地，第二滑塊設置于第二滑軌上，并位于第二滑軌靠近從動輪的端部；第三滑塊設置于第三滑軌上，并位于第二滑架遠離固定扶釬器的端部。

依據本發明的第二個方面，提供了一種鉆裝設備，包括：主體設備，主體設備設置有臂架；鉆機；以及第一方面任一項的推進機構，第二滑架與臂架相連接，鉆機安裝于安裝座。