[發明專利]1000kV輸電線路桿塔防墜落軌道爬行裝置

有效

• 申請號: 202110269612.0
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113013784B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 向豐;孫斯逸
• 申請（專利權）人: 國網湖北省電力有限公司物資公司;陜西群峰電力科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.1000kV輸電線路桿塔防墜落軌道爬行裝置，其特征是：在下平臺(12)上設置有夾持導向機構、行走機構和壓持機構，在上平臺(14)上設置有電源(17)、控制器(20)、無線通訊設備(22)、攝像云臺(15)，下平臺(12)和上平臺(14)通過立柱(13)連接；

所述夾持導向機構的四個T型輪(3)設置在下平臺(12)下面兩側，其中左側的兩個T型輪(3)的輪軸固定在下平臺(12)上，T型輪(3)的凸緣內側夾持在防墜落軌道(1)翼板的左側；右側的兩個T型輪(3)的輪軸分別穿過下平臺(12)上的過孔后其端部剛性連接在一縱向連桿(5)兩端；在下平臺(12)上面左側設置有第一電動推桿(19)，第一電動推桿(19)的伸縮桿縱向伸縮；在下平臺(12)右側設置有一滑輪(18)；鋼絲繩(9)的一端連接在第一電動推桿(19)伸縮桿的端部，繞過下平臺(12)的前端到下平臺(12)右側，再穿過該滑輪(18)后另一端連接在連桿(5)的中部；第一電動推桿(19)帶動鋼絲繩(9)收緊，向外側拉動連桿(5)，從而帶動右側的兩個T型輪(3)向內側收緊，T型輪(3)的凸緣內側夾持在防墜落軌道(1)翼板的右側；

所述行走機構包含兩個同步帶輪(11)、同步帶(10)、行走電機(21)，同步帶(10)縱向設置在下平臺(12)下方中部，兩個同步帶輪(11 )的輪軸通過支架安裝在下平臺(12)的下面兩端，同步帶(10)安裝在所述的兩個同步帶輪(11)上，同步帶(10)的下方與翼板平面貼合，行走電機(21)安裝在下平臺(12)上面后端中部，行走電機(21)通過傳動鏈條(2)帶動同步帶輪(11)轉動；

所述壓持機構包含兩個壓持帶輪(4)、第二電動推桿(16)，第二電動推桿(16)安裝在下平臺(12)上面前端中間位置，兩個壓持帶輪(4)壓持在同步帶(10)下方中部，兩個壓持帶輪(4)的兩個輪軸兩端分別連接在下平臺(12) 下方兩側的壓板(6)上，在下平臺(12)兩側設置有通過槽，兩個L型拉桿(7)分別穿過兩側的通過槽后其上端鉸接在第二電動推桿(16)的伸縮桿端部，L型拉桿(7)的下端鉸接在壓板(6)上；

操控平臺設置在地面，在操控平臺上設置有夾持狀態顯示器(28)和壓持狀態顯示器(27)；在控制器(20)內設置有限流保護裝置；

所述電源(17)分別給夾持導向機構、壓持機構、行走機構、控制器(20)、無線通訊設備(22)和攝像云臺(15)供電，控制器(20)控制夾持機構、壓持機構、行走機構動作，攝像云臺(15)、控制器(20)分別通過無線通訊設備(22)與操控平臺通訊。

2.根據權利要求1所述的1000kV輸電線路桿塔防墜落軌道爬行裝置，其特征是：在所述控制器(20)內設置有第一電動推桿電流檢測裝置和第二電動推桿電流檢測裝置，分別用于檢測第一電動推桿(19)的電機電流和第二電動推桿(16)的電機電流。

3.根據權利要求1所述的1000kV輸電線路桿塔防墜落軌道爬行裝置，其特征是：所述操控平臺包括工控機(24)、面板(25)、顯示屏(26)，在工控機(24)內設置有無線通訊模塊和開關量輸入模塊，在面板(25)上設置有壓持搖桿(29)、夾持搖桿(30)、行走搖桿(31)、電源開關(32)、視頻切換按鈕(33)；工控機(24)連接顯示屏(26)，顯示屏(26)用于實時顯示巡視過程中的圖像信息，視頻切換按鈕(33)用于切換顯示屏視頻畫面；壓持搖桿(29)、夾持搖桿(30)、行走搖桿(31)分別連接開關量輸入模塊，通過工控機(24)配合搖桿手動操作發出操作指令。

4.根據權利要求1所述的1000kV輸電線路桿塔防墜落軌道爬行裝置，其特征是：所述第一電動推桿(19)和第二電動推桿(16)分別為微型電液作動器。