[發明專利]一種層疊式運輸設備

有效

• 申請號: 202110269512.8
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112678466B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 楊春雷;崔景蕾
• 申請（專利權）人: 山東富華農牧機械裝備有限公司
• 主分類號: B65G43/02
• 分類號: B65G43/02;B65G15/64;B65G39/16;B65G23/06;B65G45/12;A01K31/04
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 劉凱

本發明涉及一種層疊式運輸設備，包括框架、驅動裝置、傳動裝置、糾偏裝置和傳感器，所述驅動裝置、所述傳動裝置和所述糾偏裝置均設置于所述框架上，所述驅動裝置的動力輸出端與所述傳動裝置連接，所述傳動裝置與所述糾偏裝置連接，所述傳感器設置于所述框架一側內壁。本發明提供的一種層疊式運輸設備通過所述驅動裝置和所述傳動裝置進行物料運輸的同時，所述糾偏裝置可實時感應所述傳動裝置位置是否發生偏移，并進行糾偏；在所述糾偏裝置進行糾偏時，可根據所述傳動裝置偏移的方向自動調整糾偏角度，整個過程不需要人工參與，大大提高了設備的可靠性，降低了人力成本，減少了設備停機的可能性。

技術領域

本發明涉及運輸設備技術領域，尤其涉及一種層疊式運輸設備。

背景技術

在現有產業的生產流程中，必須經過多道制程，而這些制程中間往往必須通過取放及運輸等工序相連接，例如用來生產制造螺絲、螺帽的鍛造部品成型機，其產出的物料，通常會先容裝在一個物料盒內，待累積到預定數量后，就會將所述物料盒運輸并儲放在一個物料架中，嗣后當需要對所述物料加工、檢測或輸出時，再將所述物料盒從所述物料架中取出并運送到預定位置。

而目前在畜禽養殖業應用的運輸中，大多是對家禽產生的糞便進行運輸，由于出糞口都是在養殖設備的機器尾部，一棟雞舍全長一百多米，從機頭走到機尾就要2分鐘，走個來回要4分鐘，一棟雞舍一般就需要五列雞籠，一列雞籠走一趟就要4分鐘五列就要20分鐘，當運輸設備對糞便進行運輸時，由于運輸過程中各位置糞便的產生量不同，從而會導致糞帶會進行偏移，經常需要養殖工人用扳手調整，非常麻煩。

在糞帶跑偏后會造成糞帶刮板清糞不干凈，順著糞帶傳到雞籠上部然后脫落掉進雞籠內部造成二次污染，跑偏厲害的可以造成機尾機構變形從而造成整列設備變形，最終無法使用形成事故，給企業造成經濟損失，目前現有的解決方案是當糞帶從糞帶棍上向左偏移時，使用螺栓調節，通過螺母左旋擰緊螺母拉動糞帶滾軸承座板，使糞帶棍偏移從而調整糞帶的軸向運動，以達到糞帶從糞帶棍上逐漸向右偏移方法，當糞帶從糞帶滾上向右偏移時，通過調節螺栓螺母右旋松動使糞帶棍向糞帶方向移動，使糞帶從糞帶棍上逐漸向左偏移，最終達到糞帶棍逐漸移動到糞帶棍中間位置。

但是，由于禽畜糞污排除位置變化很大，有可能左邊多一些或右邊多一些，很難保持一致均勻，糞帶受糞污的重力影響，左右兩邊作用力不一致，會使糞帶和糞帶棍的位置發生很大變化，會經常產生向左或向右偏移的現象，造成經常停機調整的情況，給養殖工人造成了很大的麻煩。

發明內容

為了現有技術存在的上述技術缺陷，本發明提供了一種層疊式運輸設備，可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供的技術方案具體如下：

本發明實施例公開了一種層疊式運輸設備，包括框架、驅動裝置、傳動裝置、糾偏裝置和傳感器，所述驅動裝置、所述傳動裝置和所述糾偏裝置均設置于所述框架上，所述驅動裝置的動力輸出端與所述傳動裝置連接，所述傳動裝置與所述糾偏裝置連接，所述傳感器設置于所述框架一側內壁；所述糾偏裝置包括外殼體、內殼體、推桿、推桿支架軸、推桿固定架和伺服電機；所述外殼體通過所述推桿支架軸與所述推桿固定架轉動連接，所述推桿固定架與所述框架固定連接，所述伺服電機底部與所述外殼體通過連接件固定連接，所述伺服電機輸出端與所述內殼體頂部固定連接，所述內殼體內壁設置有螺紋，所述推桿與所述內殼體通過螺紋連接。

在上述任一方案中優選的是，所述傳動裝置包括驅動軸、驅動鏈輪、鏈條、傳動鏈輪、傳動軸；所述驅動軸貫穿所述框架，所述驅動軸在所述框架外部的部分固定安裝有所述驅動鏈輪，所述驅動鏈輪上安裝有所述鏈條，所述鏈條遠離所述驅動鏈輪的一端與所述傳動鏈輪配合連接，所述傳動鏈輪通過所述傳動軸與所述框架轉動連接，所述傳動軸輸入端與所述驅動裝置連接。

在上述任一方案中優選的是，所述驅動軸在所述框架內部的部分固定安裝有驅動輥，所述驅動輥上安裝有傳送帶。