[發明專利]一種基于功率邊緣計算的扶梯健康診斷系統

在審

• 申請號: 202110269059.0
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112938729A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 黃維綱;許晨;吳振達;柯尊高;郁小昊;顧興生
• 申請（專利權）人: 康力電梯股份有限公司
• 主分類號: B66B29/00
• 分類號: B66B29/00;B66B25/00
• 代理公司: 蘇州衡創知識產權代理事務所(普通合伙) 32329
• 代理人: 蔡寶

1.一種基于功率邊緣計算的扶梯健康診斷系統，所述扶梯包括電動機；其特征在于：所述系統包括電動機功率檢測及計算單元、功率變化趨勢計算單元和邏輯判斷單元；

所述電動機功率檢測及計算單元用于計算電動機的實時有功功率P_motor；

所述功率變化趨勢計算單元用于計算有功功率P_motor隨時間變化的功率變化率ΔP/Δt；

所述系統內預設有功率變化率閾值DP₁、功率變化率閾值DP₂；

所述邏輯判斷單元用于根據有功功率P_motor和功率變化率ΔP/Δt，判斷是否輸出控制電動機制動的控制信號；所述控制信號包括第一信號和第二信號；

所述第一信號為邏輯判斷單元按照時間順序判斷有功功率P_motor為正值，且判斷功率變化率ΔP/Δt的絕對值大于功率變化率閥值DP₁時的控制信號；

所述第二信號為邏輯判斷單元按照時間順序判斷有功功率P_motor為負值，且判斷功率變化率ΔP/Δt大于功率變化率閥值DP₂時的控制信號。

2.根據權利要求1所述的一種基于功率邊緣計算的扶梯健康診斷系統，其特征在于：所述系統內預設有時間值T_S1；所述第一信號為邏輯判斷單元按照時間順序判斷有功功率P_motor為正值，且判斷功率變化率ΔP/Δt的絕對值大于功率變化率閥值DP₁，且判斷功率變化率ΔP/Δt的絕對值大于功率變化率閥值DP₁的持續時間超過時間值T_S1時的輸出信號。

3.根據權利要求1所述的一種基于功率邊緣計算的扶梯健康診斷系統，其特征在于：所述系統內預設有時間值T_S2；所述第二信號為邏輯判斷單元按照時間順序判斷有功功率P_motor為負值，且判斷功率變化率ΔP/Δt大于功率變化率閥值DP₂，且判斷功率變化率ΔP/Δt大于功率變化率閥值DP₂的持續時間超過時間值T_S2時的輸出信號。

4.根據權利要求1所述的一種基于功率邊緣計算的扶梯健康診斷系統，其特征在于：所述電動機功率檢測及計算單元包括用于測量電動機的三相電流(i_u，i_v，i_w)和測量電動機的三相電壓(U_u，U_v，U_w)的傳感器，或者包括用于測量電動機有功功率P_motor的功率測量裝置。

5.根據權利要求1所述的一種基于功率邊緣計算的扶梯健康診斷系統，其特征在于：所述電動機功率檢測及計算單元包括與電動機相連的變頻器；所述變頻器包括用于測量電動機三相電流(i_u，i_v，i_w)的電流傳感器、用于測量變頻器直流母線電壓Udc的變頻器直流母線檢測模塊以及用于根據變頻器各路PWM波形占空比及直流母線電壓Udc計算電動機的三相電壓(U_u，U_v，U_w)的變頻器輸出電壓估計模塊；所述電動機功率檢測及計算單元計算有功功率P_motor的計算公式為：

P_motor＝i_u×U_u+i_v×U_v+i_w×U_w。

6.根據權利要求1所述的一種基于功率邊緣計算的扶梯健康診斷系統，其特征在于：所述系統包括用于對電動機功率檢測及計算單元的檢測信號進行過濾的濾波單元。