[發明專利]一種冷卻管外觀檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202110269042.5
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113048883A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 金茂文;唐永亮;汪寶;高泱泱;何方平
• 申請（專利權）人: 安徽新富新能源科技有限公司;安徽環新集團股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24;G01B11/12;G01B11/14
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 婁岳

本發明提供一種冷卻管外觀檢測裝置及方法，包括工作臺、隔離機殼、設置在工作臺上的裝夾模塊和視覺檢測模塊以及圖像數據處理模塊，所述裝夾模塊包括底座、定位機構、連接底座和定位機構的調節機構，所述定位機構包括左、右夾槽，所述左、右夾槽均連接有夾緊氣缸；所述視覺檢測模塊包括支架和安裝在支架上的相機組，所述相機組包括鏡頭豎直向下設置在所述支架上端的相機一、垂直于相機一的安裝面且鏡頭相對設置的相機二和相機三。本發明通過調節機構和定位機構實現兼容多種型號冷卻管的定位裝夾，并通過移動相機組拍攝照片，圖像數據處理模塊通過拍攝的照片計算出外形尺寸數據并與預設值進行比對，從而篩選出合格的冷卻管產品，提高了外形檢測的效率。

技術領域

本發明涉及電池包冷卻管檢測技術領域，具體涉及一種冷卻管外觀檢測裝置及方法。

背景技術

動力電池包在工作的過程中會產生大量熱量，如不對電池包進行冷卻，則會大大影響整個電池包的工作性能，甚至出現安全問題。目前通常使用的是液冷和風冷兩種冷卻方式對電池包進行冷卻，液冷的冷卻方式中，通常需要在待冷卻部件下方鋪設液冷裝置，其中一種方式則是鋪設來回彎折的冷卻管。

由于冷卻管特殊的外形，不同型號的冷卻管的尺寸差異較大，難以通過人工測量冷卻管的外形、尺寸并形成量化數據，數據的保存和追溯也較為困難。

發明內容

本發明的目的在于提供一種簡單高效、能夠兼容多種型號冷卻管的外觀檢測裝置及方法。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種冷卻管外觀檢測裝置，包括工作臺以及隔離機殼，其特征在于，還包括設置在工作臺上的：

裝夾模塊，該裝夾模塊包括底座、定位機構、連接底座和定位機構的調節機構，所述定位機構包括左夾槽和右夾槽，且左、右夾槽均連接有夾緊氣缸；

視覺檢測模塊，該視覺檢測模塊包括支架以及安裝在支架上的相機組，所述相機組包括鏡頭豎直向下設置在所述支架上端的相機一、垂直于相機一的安裝面且鏡頭相對設置的相機二和相機三；以及

圖像數據處理模塊。

進一步地，所述調節機構包括設置在所述底座上的滑軌，所述左、右夾槽分別通過定位塊與該滑軌滑動連接，所述定位塊能夠在驅動裝置的作用下帶動左、右夾槽移動。

優選地，所述定位機構包括驅動電機以及連接驅動電機和定位塊的左、右旋絲桿。

進一步地，所述支架安裝有帶高精度光柵尺的直線電機，且所述支架的底面與工作臺之間通過直線導軌滑動連接。

優選地，所述相機組中沿每個相機鏡頭的延伸方向設置有光源。

進一步地，所述圖像數據處理模塊預設有標準尺寸范圍，并設置有存儲符合預設范圍要求的冷卻管尺寸數據的數據庫。

優選地，所述冷卻管表面設置有存儲產品信息的二維碼。

一種冷卻管外觀檢測方法，所述檢測方法是基于上述冷卻管外觀檢測裝置實現的，具體包括以下步驟：

S1、在圖像數據處理模塊中設定不同型號冷卻管的標準尺寸范圍；

S2、掃描冷卻管表面的二維碼識別冷卻管的產品信息；

S3、將冷卻管通過裝夾模塊固定；

S4、啟動視覺檢測模塊，通過移動支架帶動相機組對冷卻管進行連續拍照并將照片傳輸至圖像數據處理模塊；

S5、圖像數據處理模塊通過對照片進行分析處理，計算出冷卻管的尺寸數據并判斷是否合格。

進一步地，所述冷卻管通過裝夾模塊固定具體包括以下步驟：