[發(fā)明專利]一種激光掃描隧道智能化監(jiān)測系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110269032.1
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113029097B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魯光銀;朱建軍;湯井田;鄒俊華;曾明;許準(zhǔn);張家松;肖曉
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南致力工程科技有限公司
• 主分類號: G01C7/06
• 分類號: G01C7/06
• 代理公司: 長沙科永臻知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43227
• 代理人: 楊琦玲

本發(fā)明涉及隧道監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光掃描隧道智能化監(jiān)測系統(tǒng)，包括底架，所述底架的下端面靠近兩側(cè)邊沿處分別設(shè)置有相對稱的旋進機構(gòu)，所述旋進機構(gòu)包括固定安裝在底架下端面的固定殼、固定連接在固定殼內(nèi)壁且朝向前方延伸的固定軸、轉(zhuǎn)動連接在固定軸前端的錐形頭、從錐形頭后端邊沿上朝向后方延伸出的旋進筒、固定連接在旋進筒外表面且隨之轉(zhuǎn)動時推進其向前方移動的旋進葉，本發(fā)明還提供了一種激光掃描隧道智能化監(jiān)測系統(tǒng)的使用方法，本發(fā)明整個監(jiān)測系統(tǒng)在前進過程中將會平穩(wěn)的前進，利于超欠挖分析中隧道斷面的監(jiān)測，解決了傳統(tǒng)多點布置紅外監(jiān)測儀器主體的操作手法帶來的不便，也解決了移動不平穩(wěn)帶來的監(jiān)測精度差的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及隧道監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光掃描隧道智能化監(jiān)測系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

隧道斷面測量是一項在隧道施工中和竣工驗收階段必須進行的測量工作。在隧道開挖施工中非常重要，它控制著隧道開挖的平面、搞成和斷面幾何尺寸，關(guān)系到隧道的貫通，在隧道施工的超欠挖分析過程中，通常由三腳架支撐的激光智能化掃描儀器進行監(jiān)測，由于需要多點位監(jiān)測，需要布設(shè)多個掃描儀器，儀器的對齊定位等頗為不便，現(xiàn)有技術(shù)改進的隧道激光三維掃描儀在底盤處設(shè)置了車體部分，但局限性較大，只有在后期布設(shè)軌道后方可沿軌道移動探測，若用于超欠挖分析過程在不平整的土面上移動時會發(fā)生較大顛簸，沿著影響探測精度，同時也會發(fā)生偏離直線移動方向的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決背景技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種激光掃描隧道智能化監(jiān)測系統(tǒng)。

為達到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種激光掃描隧道智能化監(jiān)測系統(tǒng)，包括底架，所述底架的下端面靠近兩側(cè)邊沿處分別設(shè)置有相對稱的旋進機構(gòu)，所述旋進機構(gòu)包括固定安裝在底架下端面的固定殼、固定連接在固定殼內(nèi)壁且朝向前方延伸的固定軸、轉(zhuǎn)動連接在固定軸前端的錐形頭、從錐形頭后端邊沿上朝向后方延伸出的旋進筒、固定連接在旋進筒外表面且隨之轉(zhuǎn)動時推進其向前方移動的旋進葉，所述旋進筒的外表面開設(shè)有若干組收集口，每個所述收集口的一側(cè)邊沿上開設(shè)有隨著旋進筒轉(zhuǎn)動將土壤鏟入內(nèi)側(cè)的刀邊，所述固定軸的外表面轉(zhuǎn)動套裝有若干個傳動圈，所述傳動圈的外表面延伸出若干個環(huán)形陣列排布的煽動葉，所述傳動圈與煽動葉轉(zhuǎn)動產(chǎn)生向后方流動的氣流，所述底架的下端面對應(yīng)兩個旋進機構(gòu)相靠近的一側(cè)處分別固定安裝有相對稱的內(nèi)隔板，所述內(nèi)隔板靠近旋進機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有刮動機構(gòu)，所述固定殼的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有環(huán)形陣列排布的且端部共同連接在一起的推擠葉板，所述推擠葉板的端部延伸出彎折部，隨著所述推擠葉板轉(zhuǎn)動將土壤推擠壓在地面上且彎折部間斷性的推擠刮動機構(gòu)的后端，所述底架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有同時驅(qū)動位于一側(cè)的旋進筒、傳動圈與推擠葉板轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)，兩側(cè)的傳動機構(gòu)間通過主軸機構(gòu)相活動連接，其中一側(cè)的傳動機構(gòu)處安裝有驅(qū)動機構(gòu)，所述底架的上端面通過支撐架固定安裝有紅外檢測儀器主體，所述固定殼的邊沿延伸出固定連接在內(nèi)隔板后端邊沿上的銜接弧板；

所述刮動機構(gòu)包括活動設(shè)置在內(nèi)隔板一側(cè)的活動桿、固定套設(shè)在活動桿外表面的若干個刮板，所述刮板的上端固定連接有導(dǎo)桿，所述內(nèi)隔板的一側(cè)外表面對應(yīng)每個導(dǎo)桿的位置處開設(shè)有朝向斜上方延伸的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)桿與導(dǎo)槽之間滑動配合，若干個所述導(dǎo)桿遠離活動桿的一端共同固定連接有接板，所述接板的上端面固定連接有若干個T型柱，所述內(nèi)隔板的一側(cè)外表面靠近接板的上方固定安裝有固定板，所述T型柱活動穿過開設(shè)在固定板的上端面的滑口，所述T型柱的外側(cè)活動套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述活動桿的后端固定連接有接觸棱柱，所述彎折部轉(zhuǎn)動將會推擠接觸棱柱的外表面。

優(yōu)選的，所述固定軸的前端延伸出卡入端，所述卡入端嵌入錐形頭的內(nèi)側(cè)且相互轉(zhuǎn)動配合，所述固定軸的外表面對應(yīng)傳動圈的位置處開設(shè)有環(huán)狀槽，所述傳動圈轉(zhuǎn)動套在環(huán)狀槽的外表面。