[發明專利]將物體壓緊到剛性工具上的裝置、方法和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202110268891.9
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113386372A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 埃里克·卡爾頓·安德森;艾倫·詹姆斯·哈爾布里特;丹尼爾·約翰森;阿達姆·李;路易斯·韋拉斯克斯
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B29C70/44
• 分類號: B29C70/44;B29C70/54
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 沈丹陽

1.一種用于對放置在剛性工具的表面上的物體進行壓緊的方法，所述方法包括：

在物體上方鋪開材料的卷(208)，所述材料的卷包括覆蓋可滲透層并且延伸至所述可滲透層的邊界之外的不可滲透膜；并且

對抵消所述卷與所述物體之間的漏氣的所述可滲透層施加負壓，由此形成將所述物體壓緊到所述剛性工具上的吸持(210)。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

將末端效應器設置在所述物體上方(204)；并且

展開所述末端效應器的連桿，從而使所述材料的卷在包圍所述物體的同時設置在所述物體的頂部上(206)。

3.根據權利要求2所述的方法，其中：

施加所述負壓包括：通過所述材料中的孔而施加所述負壓。

4.根據權利要求2所述的方法，其中：

施加所述負壓包括：對所述材料中的所述可滲透層施加所述負壓，其中，所述可滲透層與承載所述卷的轉軸內的腔流體連通。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的方法，其中：

展開所述末端效應器的所述連桿使得與所述連桿耦接并且存儲所述卷的轉軸旋轉，從而使所述卷被分發。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中：

施加所述負壓包括：從所述卷的下方排出空氣。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，進一步包括：

在鋪開之前，將被卷有所述材料的卷的轉軸設置在所述物體的頂部上；

其中，施加負壓包括：對與所述轉軸內的腔流體連通的所述材料中的可滲透層施加負壓。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中：

鋪開所述材料的卷包括：覆蓋復合部件的預成型件。

9.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，進一步包括：

經由所述吸持對所述物體進行壓緊。

10.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，進一步包括：

將所述材料的卷的末端附接至所述剛性工具。

11.一種包括編程指令的非易失性計算機可讀介質，當由處理器執行時，所述編程指令操作為用于執行對放置在剛性工具的表面上的物體進行壓緊的方法，所述方法包括：

在物體上方鋪開材料的卷(208)，材料的卷包括覆蓋可滲透層并且延伸至所述可滲透層的邊界之外的不可滲透膜；并且

對抵消所述卷與所述物體之間的漏氣的所述可滲透層施加負壓，由此形成將所述物體壓緊到所述剛性工具上的吸持(210)。

12.一種用于將物體壓緊到剛性工具上的裝置，所述裝置包括：

多個轉軸(124)；和

材料(830)的卷(130)，存儲在所述轉軸上，并且當所述轉軸彼此移開時，被配置為在剛性工具(110)處執行在物體(140)上的放置。

13.根據權利要求12所述的裝置，進一步包括：

末端效應器(120)，被配置為朝向所述剛性工具移動；和

連桿(122)，耦接至所述末端效應器并且被配置為相對于所述末端效應器而樞轉；

其中，所述轉軸耦接至所述連桿并且旋轉地安裝至所述連桿。

14.根據權利要求12或13所述的裝置，其中：

所述卷包括可滲透層(134)和不可滲透膜(132)；并且

所述不可滲透膜延伸至所述可滲透層的周界之外。

15.據權利要求12或13所述的裝置，其中：

所述剛性工具包括用于飛行器的機身的區段的心軸(310)。