[發(fā)明專利]人體場景圖像本征分解與重光照方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110268797.3 | 申請日: | 2021-03-12 |
| 公開(公告)號: | CN113240622B | 公開(公告)日: | 2023-01-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉燁斌;吉朝南;戴瓊海 | 申請(專利權(quán))人: | 杭州新暢元科技有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/90;G06T5/00;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 韓海花 |
| 地址: | 310020 浙江省杭州市錢塘區(qū)白*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 人體 場景 圖像 分解 光照 方法 裝置 | ||
1.一種人體場景圖像本征分解與重光照方法,其特征在于,包括以下步驟:
獲取單張RGB圖像;
對所述單張RGB圖像進(jìn)行分解,將所述單張RGB圖像分解為反射率圖、陰影圖、法線圖、球諧光照參數(shù)、可見性圖;
將所述球諧光照參數(shù)替換為新的光照參數(shù),其中,所述新的光照參數(shù)為與所述單張RGB圖像的光照參數(shù)不同的光照參數(shù);
根據(jù)所述新的光照參數(shù)對所述單張RGB圖像進(jìn)行重光照,以獲取重光照的圖像;
其中,所述對所述單張RGB圖像進(jìn)行分解,包括:
將所述單張RGB圖像輸入預(yù)設(shè)的法線預(yù)測網(wǎng)絡(luò),獲取所述法線圖;
在獲取所述法線圖之后,還包括:
將所述法線圖與所述單張RGB圖像輸入預(yù)設(shè)的圖像分解網(wǎng)絡(luò),獲取反射率圖、陰影圖、球諧光照參數(shù)、可見性圖;
所述根據(jù)所述新的光照參數(shù)對所述單張RGB圖像進(jìn)行重光照,以獲取重光照的圖像,包括:
根據(jù)預(yù)設(shè)公式獲取所述重光照的圖像,其中,所述預(yù)設(shè)公式,包括:
Iinverse=palbedo*(Charmonics* H(n) *pshadow)
其中,palbedo是預(yù)測的反射率圖,Charmonics是新的球諧光照函數(shù),H(n)是分解過后的法線圖,pshadow是可見性圖,Iinverse是重光照的圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述將所述單張RGB圖像輸入預(yù)設(shè)的法線預(yù)測網(wǎng)絡(luò)之前,包括:
將樣本圖像輸入初始法線預(yù)測網(wǎng)絡(luò),獲取圖片特征;
基于L1損失函數(shù)與VGG網(wǎng)絡(luò)損失函數(shù)構(gòu)成最終損失函數(shù),根據(jù)所述最終損失函數(shù)計算出的損失值調(diào)整所述初始法線預(yù)測網(wǎng)絡(luò),直至所述損失值小于預(yù)設(shè)閾值,其中,所述VGG網(wǎng)絡(luò)用于提取所述圖片特征,所述最終損失函數(shù)為:
LN= L1(pnormal,gtnormal)+5*VGGLoss(pnormal,gtnormal)
其中,L1是L1損失函數(shù),VGGLoss是VGG網(wǎng)絡(luò)損失函數(shù),pnormal是網(wǎng)絡(luò)預(yù)測的法線圖,gtnormal是真實的法線圖。
3.一種人體場景圖像本征分解與重光照裝置,其特征在于,包括:
分解模塊,用于獲取單張RGB圖像;
所述分解模塊,還用于對所述單張RGB圖像進(jìn)行分解,將所述單張RGB圖像分解為反射率圖、陰影圖、法線圖、球諧光照參數(shù)、可見性圖;
獲取模塊,用于將所述球諧光照參數(shù)替換為新的光照參數(shù),其中,所述新的光照參數(shù)為與所述單張RGB圖像的光照參數(shù)不同的光照參數(shù);
重光照模塊,用于根據(jù)所述新的光照參數(shù)對所述單張RGB圖像進(jìn)行重光照,以獲取重光照的圖像;
所述分解模塊,還用于將所述單張RGB圖像輸入預(yù)設(shè)的法線預(yù)測網(wǎng)絡(luò),獲取所述法線圖;
所述分解模塊,還用于將所述法線圖與所述單張RGB圖像輸入預(yù)設(shè)的圖像分解網(wǎng)絡(luò),獲取反射率圖、陰影圖、球諧光照參數(shù)、可見性圖;
所述重光照模塊,具體用于:
根據(jù)預(yù)設(shè)公式獲取所述重光照的圖像,其中,所述預(yù)設(shè)公式,包括:
Iinverse=palbedo *(Charmonics * H(n) * pshadow)
其中,palbedo是預(yù)測的反射率圖,Charmonics是新的球諧光照函數(shù),H(n)是分解過后的法線圖,pshadow是可見性圖,Iinverse是重光照的圖像。
4.一種計算機(jī)設(shè)備,其特征在于,包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時,實現(xiàn)如權(quán)利要求1-2中任一所述的方法。
5.一種非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計算機(jī)程序,其特征在于,所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-2中任一所述的方法。
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