[發(fā)明專利]一種自動(dòng)裝車機(jī)器人用軟連接組件

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110268675.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN112794116A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李政德;劉霞;武杰;戴冬冬;霍英杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G67/08
• 分類號(hào): B65G67/08;B65G23/22;B65G15/10
• 代理公司: 北京華創(chuàng)智道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11888
• 代理人: 彭隨麗

1.一種自動(dòng)裝車機(jī)器人用軟連接組件，包括上驅(qū)動(dòng)組件（5），其特征在于：還包括上傳輸組件（3）和控制系統(tǒng)，所述上傳輸組件（3）一端與所述上驅(qū)動(dòng)組件（5）連接，所述上傳輸組件（3）上設(shè)置有上支撐組件（1），以實(shí)現(xiàn)所述上驅(qū)動(dòng)組件（5）通過所述上傳輸組件（3）帶動(dòng)所述上支撐組件（1）左右移動(dòng)，所述上驅(qū)動(dòng)組件（5）包括上驅(qū)動(dòng)電機(jī)（51）、支座（52）和驅(qū)動(dòng)滾輪（53），所述上驅(qū)動(dòng)電機(jī)（51）輸出端與所述驅(qū)動(dòng)滾輪（53）連接，所述支座（52）設(shè)置于所述上驅(qū)動(dòng)電機(jī)（51）上，并用于支撐所述上驅(qū)動(dòng)電機(jī)（51），所述控制系統(tǒng)與所述上驅(qū)動(dòng)電機(jī)（51）連接，其中，所述控制系統(tǒng)包括接口電路、驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)和故障保護(hù)電路，所述單片機(jī)分別與所述接口電路、驅(qū)動(dòng)電路、上驅(qū)動(dòng)電機(jī)（51）和故障保護(hù)電路電連接，所述故障保護(hù)電路包括PWM邏輯保護(hù)電路和制動(dòng)保護(hù)輸出電路，所述PWM邏輯保護(hù)電路輸出信號(hào)一路送給三態(tài)門芯片用于保護(hù)PWM信號(hào)，另一路送入單片機(jī)用于檢測(cè)報(bào)錯(cuò)信號(hào)，若出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤則置低PWM輸出信號(hào)，并輸出報(bào)警信號(hào)；所述制動(dòng)保護(hù)輸出電路用于檢測(cè)所述上驅(qū)動(dòng)電機(jī)（51）制動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝車機(jī)器人用軟連接組件，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電路用于限制內(nèi)部橋臂電流，當(dāng)電流超過上限時(shí)，將電流信息發(fā)送給單片機(jī)，單片機(jī)控制上驅(qū)動(dòng)電機(jī)（51）進(jìn)入保護(hù)模式，保護(hù)上驅(qū)動(dòng)電機(jī)（51）過流損壞。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)裝車機(jī)器人用軟連接組件，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)滾輪（53）上具有齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)裝車機(jī)器人用軟連接組件，其特征在于：所述上傳輸組件（3）包括傳送帶（31）、傳動(dòng)滾輪（32）、軸（33）和安裝板（34），所述軸（33）兩端分別與所述安裝板（34）連接，所述傳動(dòng)滾輪（32）設(shè)置于所述軸（33）上，且所述傳送帶（31）套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)滾輪（53）和所述傳動(dòng)滾輪（32）外部，以實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)所述傳送帶（31）旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)裝車機(jī)器人用軟連接組件，其特征在于：所述傳送帶（31）內(nèi)表面具有齒輪，以實(shí)現(xiàn)所述傳送帶（31）上的齒輪與所述驅(qū)動(dòng)滾輪（53）和所述傳動(dòng)滾輪（32）上的齒輪嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)裝車機(jī)器人用軟連接組件，其特征在于：所述上支撐組件（1）包括支架（11）、第一滾輪（12）、第二滾輪（13）和第三滾輪（14），所述第一滾輪（12）、第二滾輪（13）和第三滾輪（14）設(shè)置于所述支架（11）上，其中，

所述傳送帶（31）的內(nèi)側(cè)面可在所述第一滾輪（12）的外表面滑動(dòng)，所述傳送帶（31）的外側(cè)面可在所述第二滾輪（13）和第三滾輪（14）的外表面滑動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)裝車機(jī)器人用軟連接組件，其特征在于：所述上支撐組件（1）包括連接板（15），所述連接板（15）與所述傳送帶（31）的一側(cè)連接，且所述支架（11）與所述連接板（15）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)裝車機(jī)器人用軟連接組件，其特征在于：還包括下支撐組件（2），所述下支撐組件（2）與所述上支撐組件（1）結(jié)構(gòu)相同，并且互相對(duì)稱。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)裝車機(jī)器人用軟連接組件，其特征在于：還包括下傳輸組件（4）,所述下傳輸組件（4）與所述上傳輸組件（3）結(jié)構(gòu)相同，并且下傳輸組件（4）上的安裝板與所述上傳輸組件（3）上的安裝板（34）通過連接板連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)裝車機(jī)器人用軟連接組件，其特征在于：還包括下驅(qū)動(dòng)組件（6），所述下驅(qū)動(dòng)組件（6）與所述上驅(qū)動(dòng)組件（5）結(jié)構(gòu)相同，并且所述上驅(qū)動(dòng)組件（5）上的支座（52）與下驅(qū)動(dòng)組件（6）上的支座通過連接板連接。