[發明專利]一種EPS角度零位對中系統及方法

在審

• 申請號: 202110268583.6
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112977604A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 李大宇;施涌;張斌;劉超;吳曉秋
• 申請（專利權）人: 武漢雷拓立科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D15/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本發明涉及一種EPS角度零位對中系統及方法，所述系統包括點火開關模塊、電源模塊及主控模塊，所述點火開關模塊、電源模塊及主控模塊相互電連接；所述點火開關模塊，用于給電源模塊發送使能信號，并給主控模塊發送開關信號；所述電源模塊，用于在接收到所述使能信號后給主控模塊提供電源；所述主控模塊，用于根據接收到的開關信號確定EPS角度零位，并根據所述EPS角度零位進行對中。本發明提供的EPS角度零位對中系統，可以降低EPS角度零位對中的成本。

技術領域

本發明涉及電動助力轉向技術領域，尤其涉及一種EPS角度零位對中系統及方法。

背景技術

電動助力轉向系統由轉向器、轉向管柱、控制器、傳感器、助力電機等部分組成；控制器接收點火信號、車速、發動機轉速信號，采集傳感器發來的扭矩信號，來輸出電流，驅動電機轉動提供助力；其中傳感器(電動助力轉向系統)分為帶角度信號和不帶角度信號的型號，使用帶角度信號傳感器的EPS系統可根據轉向角度、轉向角速度等參數匹配助力手感，從而提升回正性能，改善汽車操縱穩定性和舒適性。

使用帶角度信號傳感器EPS系統的車在生產下線時，按照汽車下線檢測流程，在四輪定位后會用診斷儀對方向盤角度進行標定。一般做法是處于平坦路面，車輛靜止時擺正方向盤，通過OBD將診斷儀連接至整車，再根據角度標定流程標定角度零位。此方法需要在項目開發時開發UDS功能，需采購診斷儀，其成本較高；由于診斷儀需和整車通訊，生產時也增加整車下線檢測時間。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種EPS角度零位對中系統及方法，用以解決現有技術中EPS角度零位對中成本較高的問題。

本發明提供一種EPS角度零位對中系統，包括點火開關模塊、電源模塊及主控模塊，所述點火開關模塊、電源模塊及主控模塊相互電連接；

所述點火開關模塊，用于給電源模塊發送使能信號，并給主控模塊發送開關信號；所述電源模塊，用于在接收到所述使能信號后給主控模塊提供電源；所述主控模塊，用于根據接收到的開關信號確定EPS角度零位，并根據所述EPS角度零位進行對中。

進一步地，所述主控模塊，根據接收到的對應開關信號確定EPS角度零位，具體包括：若在設定周期內，接收的開信號和關信號次數達到設定值，則判定EPS角度處于零位。

進一步地，所述主控模塊還用于在方向盤處于極限位置時，若在設定周期內，接收的開信號和關信號次數達到設定值，則取消EPS角度零位對中。

進一步地，所述電源模塊包括低壓差穩壓器U6、開關穩壓管U7、電感L4、電阻R54-R56及二極管D8，所述電阻R54的一端接所述點火開關模塊，所述電阻R54的另一端接二極管D8的陽極，所述二極管D8的陰極接電阻R56的一端，所述電阻R56的另一端接開關穩壓管U7的EN引腳，所述開關穩壓管U7的SW引腳通過電感L4接低壓差穩壓器U6的IN引腳，所述低壓差穩壓器U6的OUT引腳接直流電源。

進一步地，所述電源模塊還包括電阻R53、R55、R62、R102及電容C66、C67、C68、C73，所述開關穩壓管U7的EN引腳分別接電阻R102、電容C73的一端，所述電阻R102的另一端通過電阻R62接地，所述電容C73的另一端接地，所述電容C66、C67、C68的一端均與所述低壓差穩壓器U6IN引腳連接，所述電容C66、C67、C68的另一端均接地。

進一步地，所述主控模塊包括主控芯片U1，所述電源模塊還包括二極管D12，所述二極管D12的一端接在電阻R102與電阻R62之間，所述二極管D12的另一端接主控芯片U1的26引腳。

進一步地，所述主控模塊還包括晶振X1、電阻R9、電容C7、C8，所述主控芯片U1的11引腳接電容C7的一端，所述電容C7的另一端接電容C8的一端，所述電容C8的另一端接所述主控芯片U1的12引腳，所述電阻R9的兩端分別接主控芯片U1的11引腳和12引腳。