[發明專利]載人導購車

在審

• 申請號: 202110268471.0
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112960042A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 王衛華;張海鋒;黃海權;胡偉東;韓娟;李杏芳;歐陽偉詩;謝卓清
• 申請（專利權）人: 廣東白云學院
• 主分類號: B62D51/02
• 分類號: B62D51/02;B62K5/01
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 黃大偉

1.一種載人導購車，其特征在于，包括：

底架；

行走機構，所述行走機構設在所述底架上，所述行走機構用于帶動所述底架進行移動；

踩踏機構，所述踩踏機構設在所述底架上，所述踩踏機構設有踩踏槽；及

控制機構，所述控制機構包括導航器和控制器，所述導航器和所述行走機構均與所述控制器電性連接。

2.根據權利要求1所述的載人導購車，其特征在于，所述踩踏機構包括固定在所述底架上的踩踏板，所述踩踏板設有至少兩個，每個所述踩踏板均設有所述踩踏槽；

或所述踩踏機構包括固定在所述底架上的踩踏板，所述踩踏板上設有至少兩個所述踩踏槽。

3.根據權利要求2所述的載人導購車，其特征在于，所述載人導購車還包括購物箱，所述購物箱的底部設有第一卡接部，所述底架設有與所述第一卡接部對應的第一卡接槽，所述第一卡接部與所述第一卡接槽卡接配合，以將所述購物箱固定在所述底架上；

所述購物箱內設有隔板，所述隔板設有至少一個并將所述購物箱分隔為至少兩個放置空間。

4.根據權利要求3所述的載人導購車，其特征在于，所述購物箱位于所述底架的前側，所述踩踏機構位于所述底架的后側；

所述載人導購車還包括固定在所述購物箱上的扶手，所述扶手呈U形設置，所述扶手的U形輪廓與所述購物箱的外輪廓對應。

5.根據權利要求4所述的載人導購車，其特征在于，所述載人導購車還包括顯示屏和支撐架，所述支撐架固定在所述購物箱上或所述支撐架固定在所述扶手上，所述顯示屏固定在所述支撐架上，且所述顯示屏與所述控制器電性連接；

所述購物箱上還設有信息讀取器，所述信息讀取器與所述控制器電性連接并能夠掃碼獲取信息或感應獲取信息。

6.根據權利要求4所述的載人導購車，其特征在于，所述行走機構包括轉向輪組和驅動輪組，所述轉向輪組設在所述底架的前側底部，所述驅動輪組設在所述底架的后側底部，所述轉向輪組和所述驅動輪組均與所述控制器電性連接。

7.根據權利要求6所述的載人導購車，其特征在于，所述轉向輪組包括第一安裝軸、轉向輪和轉向桿，所述第一安裝軸設在所述底架的底部，所述轉向輪設有兩個并分別設在所述第一安裝軸的相對兩端，且兩個所述轉向輪分別位于所述底架的相對兩側，所述轉向桿與所述第一安裝軸連接并能夠帶動所述第一安裝軸擺動；

所述驅動輪組包括第二安裝軸、驅動輪和第一驅動器，所述第二安裝軸設在所述底架的底部，所述驅動輪設有兩個并分別設在所述第二安裝軸的相對兩端，且兩個所述驅動輪分別位于所述底架的相對兩側，所述第一驅動器與所述控制器電性連接，所述第一驅動器用于驅動所述第二安裝軸轉動或所述第一驅動器用于驅動所述驅動輪轉動。

8.根據權利要求7所述的載人導購車，其特征在于，所述轉向輪組還包括第二驅動器，所述第二驅動器與所述控制器電性連接，所述第二驅動器能夠驅動所述轉向桿移動，以使所述轉向桿帶動所述第一安裝軸擺動；

所述驅動輪組還包括轉動設在所述底架上的剎車踏板，所述剎車踏板擺動時所述控制器能夠控制所述驅動輪停止轉動。

9.根據權利要求6所述的載人導購車，其特征在于，所述行走機構還包括第一減震組件，所述轉向輪組和所述底架之間設有所述第一減震組件；

或/和所述行走機構還包括第二減震組件，所述驅動輪組和所述底架之間設有所述第二減震組件。

10.根據權利要求1-9任一項所述的載人導購車，其特征在于，所述行走機構還包括避障傳感器，所述避障傳感器設有多個，所述底架的前側、左側和右側均設有至少一個所述避障傳感器。