[發明專利]輸送帶縱向撕裂的檢測方法和裝置

在審

• 申請號: 202110268358.2
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN112991292A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 苗長云;楊彥利;李現國;李杰;張立東
• 申請（專利權）人: 天津工業大學;天津市恒一機電科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;B08B3/02;B08B5/02;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李慧引

本申請提供一種輸送帶縱向撕裂的檢測方法和裝置，適用于輸送帶縱向撕裂的檢測系統，檢測系統包括用于拍攝輸送帶的圖像采集裝置，檢測方法包括：獲得輸送帶圖像；若圖像采集裝置符合圖像質量檢測條件，檢測每一幀輸送帶圖像是否存在圖像模糊現象；若存在圖像模糊現象，控制圖像采集裝置中的清洗裝置對圖像采集裝置的攝像裝置進行清洗；對輸送帶圖像進行矯正，拼接和壓縮，得到壓縮后的輸送帶圖像；利用用于縱向撕裂檢測的神經網絡檢測壓縮后的輸送帶圖像是否存在縱向撕裂；若存在縱向撕裂，輸出縱向撕裂報警信號。本方案在輸送帶圖像存在圖像模糊現象時及時清洗攝像裝置，確保拍攝的輸送帶圖像具有較高的圖像質量，從而提高檢測結果的準確度。

技術領域

本發明涉及圖像檢測技術領域，特別涉及一種輸送帶縱向撕裂的檢測方法和裝置。

背景技術

帶式輸送機是一種現代化生產中連續運輸設備，具有運量大、運距遠、能耗小、運費低、效率高、運行平穩、裝卸方便、適合于散料運輸等優點，已廣泛應用煤炭、礦山、港口、電力、冶金、化工等領域。輸送帶是帶式輸送機的牽引和承載的關鍵部件。

大運量帶式輸送機在使用中經常產生縱向撕裂等故障。由于輸送帶縱向撕裂故障得不到及時檢測和處理，會造成停產、運輸物料的損耗、設備的損壞和人員傷亡、巨大經濟損失，嚴重影響安全生產。因此有必要實時檢測運行中的輸送帶是否發生縱向撕裂。

目前的檢測方法一般是采用各類攝像機拍攝輸送帶的圖像，然后采用圖像檢測算法對圖像進行檢測，得到輸送帶是否發生縱向撕裂的檢測結果。

然而輸送帶的工作環境一般較為惡劣，導致攝像機拍攝得到的圖像質量較差，使得檢測結果的準確度較低。

發明內容

針對上述問題，本申請提供一種輸送帶縱向撕裂的檢測方法和裝置，以提高對輸送帶縱向撕裂的檢測的準確度。

本申請提供一種輸送帶縱向撕裂的檢測方法，適用于輸送帶縱向撕裂的檢測系統，所述檢測系統包括用于拍攝輸送帶的圖像采集裝置，所述檢測方法包括：

獲得所述圖像采集裝置拍攝得到的至少一幀輸送帶圖像；其中，所述圖像采集裝置包括至少一個本安線陣電荷耦合器件相機；

若所述圖像采集裝置符合圖像質量檢測條件，執行圖像質量檢測，以檢測每一幀所述輸送帶圖像是否存在圖像模糊現象；

若至少一幀所述輸送帶圖像存在圖像模糊現象，控制所述圖像采集裝置中的清洗裝置對所述圖像采集裝置的攝像裝置進行清洗；

針對每一幀所述輸送帶圖像，根據所述輸送帶圖像的灰度，計算得到所述輸送帶圖像的光照分布，并根據所述輸送帶圖像的光照分布矯正所述輸送帶圖像；

當所述輸送帶圖像的數量大于1時，基于每一幀所述輸送帶圖像的關鍵像素點拼接每一幀所述輸送帶圖像，得到全局輸送帶圖像，并對所述全局輸送帶圖像進行壓縮，得到壓縮后的輸送帶圖像；

當所述輸送帶圖像的數量為1時，對所述輸送帶圖像進行壓縮，得到壓縮后的輸送帶圖像；

利用用于縱向撕裂檢測的神經網絡檢測所述壓縮后的輸送帶圖像是否存在縱向撕裂；其中，所述用于縱向撕裂檢測的神經網絡是利用縱向撕裂樣本庫訓練得到的卷積神經網絡；所述縱向撕裂樣本庫包括多張存在縱向撕裂的輸送帶圖像，和多張不存在縱向撕裂的輸送帶圖像；

若所述壓縮后的輸送帶圖像存在縱向撕裂，輸出縱向撕裂報警信號。

可選的，所述若所述圖像采集裝置符合圖像質量檢測條件，執行圖像質量檢測，以檢測每一幀所述輸送帶圖像是否存在圖像模糊現象，包括：

若前一次執行圖像質量檢測的時刻至當前時刻之間的時長大于質量檢測閾值，確定所述圖像采集裝置符合圖像質量檢測條件，執行圖像質量檢測，以檢測每一幀所述輸送帶圖像是否存在圖像模糊現象；