[發(fā)明專利]一種工業(yè)鋼板邊角加工用機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110268328.1 | 申請(qǐng)日： | 2021-03-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113070377B | 公開（公告）日： | 2022-10-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 馬濤;宋增祿 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 南京康尼電氣技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B21D19/12 | 分類號(hào)： | B21D19/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 211111 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 工業(yè) 鋼板 邊角 工用 機(jī)器人 | ||
1.一種工業(yè)鋼板邊角加工用機(jī)器人，包括底座(1)、承托裝置(2)和下壓卷邊裝置(3)，其特征在于：底座(1)后端內(nèi)壁上通過滑動(dòng)方式設(shè)置有承托裝置(2)，底座(1)上端設(shè)置有下壓卷邊裝置(3)；
所述的承托裝置(2)包括承托滑板(21)、滑動(dòng)支架(22)、承托彈簧(23)、限位架(24)、從動(dòng)板(25)和輔助彈簧一(26)，承托滑板(21)通過滑動(dòng)方式與底座(1)后端內(nèi)壁相連接，承托滑板(21)左右兩端對(duì)稱設(shè)置有滑動(dòng)支架(22)，滑動(dòng)支架(22)通過滑動(dòng)方式與底座(1)左右兩端內(nèi)壁相連接，承托滑板(21)與底座(1)下端內(nèi)壁之間設(shè)置有承托彈簧(23)，底座(1)下端內(nèi)壁上前后對(duì)稱設(shè)置有限位架(24)，承托滑板(21)后端設(shè)置有從動(dòng)板(25)，從動(dòng)板(25)上端設(shè)置有輔助彈簧一(26)；
所述的下壓卷邊裝置(3)包括安置框(31)、驅(qū)動(dòng)氣缸(32)、下壓進(jìn)給板(33)、滑動(dòng)柱(34)、卷邊壓板(35)、輔助彈簧二(36)、卷邊機(jī)構(gòu)(37)和保壓機(jī)構(gòu)(38)，安置框(31)設(shè)置在底座(1)上端，安置框(31)上端內(nèi)壁上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸(32)，驅(qū)動(dòng)氣缸(32)下端設(shè)置有下壓進(jìn)給板(33)，下壓進(jìn)給板(33)下端左右對(duì)稱設(shè)置有滑動(dòng)柱(34)，卷邊壓板(35)通過滑動(dòng)方式與滑動(dòng)柱(34)相連接，卷邊壓板(35)與從動(dòng)板(25)之間設(shè)置有輔助彈簧一(26)，卷邊壓板(35)與下壓進(jìn)給板(33)之間設(shè)置有輔助彈簧二(36)，底座(1)前后兩端內(nèi)壁之間設(shè)置有卷邊機(jī)構(gòu)(37)，保壓機(jī)構(gòu)(38)通過滑動(dòng)方式左右設(shè)置在下壓進(jìn)給板(33)下端；
所述的卷邊機(jī)構(gòu)(37)包括導(dǎo)向柱(371)、進(jìn)給塊(372)、牽引單元(373)、轉(zhuǎn)動(dòng)壓輥(374)、齒條板(375)、齒牙環(huán)(376)和驅(qū)動(dòng)板(377)，底座(1)后端內(nèi)壁上左右對(duì)稱開設(shè)有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽兩側(cè)壁之間設(shè)置有導(dǎo)向柱(371)，進(jìn)給塊(372)通過滑動(dòng)方式與導(dǎo)向柱(371)相連接，底座(1)后端內(nèi)壁上開設(shè)有牽引槽，牽引槽左右兩端對(duì)稱設(shè)置有牽引單元(373)，進(jìn)給塊(372)前端通過軸承設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)壓輥(374)，底座(1)前端內(nèi)壁上對(duì)稱開設(shè)有齒牙槽，齒牙槽下端內(nèi)壁上設(shè)置有齒條板(375)，轉(zhuǎn)動(dòng)壓輥(374)外壁上前側(cè)設(shè)置有齒牙環(huán)(376)，所述的齒牙環(huán)(376)通過嚙合方式與齒條板(375)相連接，下壓進(jìn)給板(33)下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板(377)；
所述的牽引單元(373)包括轉(zhuǎn)輥槽(3731)、導(dǎo)向輪(3732)和連接鋼索(3733)，牽引槽左右兩端對(duì)稱開設(shè)有轉(zhuǎn)輥槽(3731)，導(dǎo)向輪(3732)轉(zhuǎn)輥從上往下通過軸承設(shè)置在轉(zhuǎn)輥槽(3731)前后兩端內(nèi)壁之間，驅(qū)動(dòng)板(377)和進(jìn)給塊(372)之間通過連接鋼索(3733)相連接，所述的連接鋼索(3733)套設(shè)在導(dǎo)向輪(3732)外壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)鋼板邊角加工用機(jī)器人，其特征在于：所述的保壓機(jī)構(gòu)(38)包括滑動(dòng)桿(381)、保壓板(382)和擠壓彈簧(383)，下壓進(jìn)給板(33)下端通過滑動(dòng)方式左右對(duì)稱設(shè)置有滑動(dòng)桿(381)，滑動(dòng)桿(381)下端設(shè)置有保壓板(382)，保壓板(382)和下壓進(jìn)給板(33)之間設(shè)置有擠壓彈簧(383)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)鋼板邊角加工用機(jī)器人，其特征在于：所述的從動(dòng)板(25)通過滑動(dòng)方式與滑動(dòng)柱(34)相連接，輔助彈簧一(26)套設(shè)在滑動(dòng)柱(34)外壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)鋼板邊角加工用機(jī)器人，其特征在于：所述的安置框（31）前端開設(shè)有進(jìn)出口。
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