[發明專利]用于配置自主式的交通工具的系統架構的方法和裝置

在審

• 申請號: 202110268266.4
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113386780A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: T.凱恩;J-S.米勒;M.韋希;H.德克;P.蒙德亨克
• 申請（專利權）人: 大眾汽車股份公司;埃爾構人工智能有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/02;B60W60/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 任麗榮

本發明涉及一種用于配置自主式的交通工具(50)的系統架構(20)的方法，其中，所述系統架構(20)包括多個應用實例(21?x)和多個計算節點(22?x)，其中，所述應用實例(21?x)根據配置(30)分布在計算節點(22?x)上并在計算節點上執行，其中，至少一個傳感器(51)的測得的傳感器數據(10)被輸入到至少一部分所述應用實例(21?x)，并且其中，至少一部分應用實例(21?x)創建并提供用于控制交通工具(50)的控制信號(25)，其中，收集當前情境的至少一個情境信息(11)，并且其中，根據至少一個收集到的情境信息(11)調整適配所述配置(30)。本發明還涉及一種用于配置自主式的交通工具(50)的系統架構(20)的裝置(1)和一種具有至少一個這種裝置(1)的交通工具(50)。

技術領域

本發明涉及用于配置自主式的交通工具的系統架構的方法和裝置。

情境技術

如今，交通工具配備有各種駕駛員輔助系統，其在駕駛員操作交通工具時輔助駕駛員。輔助功能例如包括保持與前車的距離、自主泊車或在高速公路上切換車道。雖然這些功能的可靠性很高并且經過了良好的測試，但仍然需要駕駛員監視它們的行為并在需要時接管控制權。

完全自主的交通工具不允許這樣的接管動作，因此負責操作交通工具的系統必須以故障操縱的方式設計，即系統必須自主處理故障。

雖然通過進行緊急停車來處理故障是可行的，但這種行為是不可取的，因為這會導致客戶滿意度下降。另一方面，故障接受率(fault-acceptance rate)提高可能會導致交通工具的無目的操作，從而導致客戶信心的喪失。因此，需要有處理這些情況的解決方案。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，開發一種用于配置自主式的交通工具的系統架構的方法和裝置，其中，系統配置可以自動調整適配。

根據本發明，通過具有權利要求1的特征的方法和具有權利要求14的特征的裝置解決上述技術問題。本發明的有利實施方式由從屬權利要求產生。

具體地，提出一種用于配置自主式的(或者說無人駕駛或自動駕駛)交通工具的系統架構的方法，其中，所述系統架構包括多個應用實例和多個計算節點，其中，所述應用實例根據配置被分布在計算節點上并在計算節點上執行，其中，至少一個傳感器的測得的傳感器數據被輸入到至少一部分所述應用實例，并且其中，至少一部分應用實例創建并提供用于控制交通工具的控制信號，其中，收集當前情境的至少一個情境信息，并且其中，根據至少一個收集的情境信息來調整適配所述配置。

此外，提出一種用于配置自主式的交通工具的系統架構的裝置，其中，所述系統架構包括多個應用實例和多個計算節點，其中，所述應用實例根據配置被分布在計算節點上并在計算節點上執行，其中，至少一個傳感器的測得的傳感器數據被輸入到至少一部分所述應用實例，并且其中，至少一部分應用實例創建并提供用于控制交通工具的控制信號；包括有情境收集器和重新配置器，其中，情境收集器設置為收集當前情境的至少一個情境信息，并且其中，重新配置器設置為根據至少一個收集的情境信息來調整適配所述配置。

該方法和裝置允許自動重新配置或者說自動再配置自主式的交通工具的系統架構，以適應交通工具正在經歷的當前情況的變化和/或系統架構中發生的變化(例如應用實例和/或計算節點的故障)。由此，可以自動處理故障和與情境相關的要求的變化。這通過收集情境的至少一個情境信息實現，交通工具和系統架構當前在該情境中操作。根據收集到的至少一個情境信息來調整適配系統架構的配置，即應用實例和計算節點的配置，這意味著根據或考慮到至少一個情境信息來調整適配所述配置，使得系統架構適應于當前情境。尤其鑒于至少一個情境信息決定如何調整配置，目的是以盡可能好的方式使配置適應當前的情境。在確定調整適配的配置時，至少一個情境信息尤其被用作一個或者多個輸入參數。例如，所述配置可以通過使用一組規則調整適配，所述規則確定將至少一個情境信息用作一個或者多個輸入參數的調整適配或者經調整適配的配置。