[發(fā)明專利]一種水域地磁場觀測方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110268046.1
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113050182A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱將波;汪啟年;葛誠
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽省勘查技術(shù)院（安徽省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查局能源勘查中心）
• 主分類號: G01V3/40
• 分類號: G01V3/40;G01V3/08;G01V3/10;G01S19/14;G01C21/08;G01C21/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 韓雪梅

1.一種水域地磁場觀測方法，其特征在于，所述水域地磁場觀測方法應(yīng)用于一種水域地磁場觀測裝置，所述水域地磁場觀測裝置包括皮劃艇、磁力儀探頭和GPS測量儀，所述磁力儀探頭和所述GPS測量儀位于所述皮劃艇的兩端，所述水域地磁場觀測方法包括：

在所述皮劃艇穩(wěn)定后，實時獲取GPS測量儀所在位置點的坐標(biāo)；

獲取所述磁力儀探頭和所述GPS測量儀之間的中心距離；

以所述GPS測量儀為原點建立x-y直角坐標(biāo)系；

采用地質(zhì)羅盤，確定所述磁力儀探頭和所述GPS測量儀之間連線的角度；

根據(jù)所述GPS測量儀所在位置點的坐標(biāo)、所述中心距離、所述角度和所述x-y直角坐標(biāo)系，確定磁力儀探頭所在觀測點的實時坐標(biāo)；

根據(jù)各所述實時觀測點位置坐標(biāo)，確定水域范圍內(nèi)所有觀測點的位置坐標(biāo)；

根據(jù)所述磁力儀探頭，測定水域范圍內(nèi)所有觀測點的磁場數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述水域范圍內(nèi)所有觀測點的位置坐標(biāo)對所述磁場數(shù)據(jù)進行網(wǎng)格化，確定水域范圍地磁場數(shù)據(jù)變化特征，補全水域地磁場缺失數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水域地磁場觀測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述GPS測量儀所在位置點的坐標(biāo)、所述中心距離和所述角度，確定磁力儀探頭所在觀測點的實時坐標(biāo)，具體包括：

根據(jù)所述GPS測量儀所在位置點的坐標(biāo)、所述中心距離和所述角度采用公式和確定磁力儀探頭所在觀測點的實時坐標(biāo)；

其中，k＝tanθ，θ為角度，m為所述位置點的橫坐標(biāo)，n為所述位置點的縱坐標(biāo)，x為磁力儀探頭實時坐標(biāo)的橫坐標(biāo)，y為為磁力儀探頭實時坐標(biāo)的縱坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水域地磁場觀測方法，其特征在于，所述中心距離為210cm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水域地磁場觀測方法，其特征在于，所述皮劃艇長330cm，寬160cm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水域地磁場觀測方法，其特征在于，所述皮劃艇帶減搖鰭，所述皮劃艇的骨架是鋁制的。

6.一種水域地磁場觀測系統(tǒng)，其特征在于，所述水域地磁場觀測系統(tǒng)應(yīng)用于一種水域地磁場觀測裝置，所述水域地磁場觀測裝置包括皮劃艇、磁力儀探頭和GPS測量儀，所述磁力儀探頭和所述GPS測量儀位于所述皮劃艇的兩端，所述系統(tǒng)包括：

GPS測量儀坐標(biāo)獲取模塊，用于在所述皮劃艇穩(wěn)定后，實時獲取GPS測量儀所在位置點的坐標(biāo)；

中心距離確定模塊，用于獲取所述磁力儀探頭和所述GPS測量儀之間的中心距離；

直角坐標(biāo)系建立模塊，用于以所述GPS測量儀為原點建立x-y直角坐標(biāo)系；

角度確定模塊，用于采用地質(zhì)羅盤，確定所述磁力儀探頭和所述GPS測量儀之間連線的角度；

磁力儀探頭所在觀測點的實時坐標(biāo)確定模塊，用于根據(jù)所述GPS測量儀所在位置點的坐標(biāo)、所述中心距離、所述角度和所述x-y直角坐標(biāo)系，確定磁力儀探頭所在觀測點的實時坐標(biāo)；

水域范圍內(nèi)所有觀測點坐標(biāo)確定模塊，用于根據(jù)各所述實時觀測點位置坐標(biāo)，確定水域范圍內(nèi)所有觀測點的位置坐標(biāo)；

水域范圍內(nèi)所有觀測點地磁場數(shù)值確定模塊，用于根據(jù)所述磁力儀探頭，測定水域范圍內(nèi)所有觀測點的磁場數(shù)據(jù)。

水域地磁場數(shù)據(jù)確定模塊，用于根據(jù)所述水域范圍內(nèi)所有觀測點的位置坐標(biāo)對所述磁場數(shù)據(jù)進行網(wǎng)格化，確定水域范圍地磁場數(shù)據(jù)變化特征，補全水域地磁場缺失數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水域地磁場觀測系統(tǒng)，其特征在于，所述磁力儀探頭所在觀測點的實時坐標(biāo)確定模塊具體包括：

磁力儀探頭所在觀測點的實時坐標(biāo)確定單元，用于根據(jù)所述GPS測量儀所在位置點的坐標(biāo)、所述中心距離和所述角度采用公式和確定磁力儀探頭所在觀測點的實時坐標(biāo)；

其中，k＝tanθ，θ為角度，m為所述位置點的橫坐標(biāo)，n為所述位置點的縱坐標(biāo)，x為磁力儀探頭實時坐標(biāo)的橫坐標(biāo)，y為為磁力儀探頭實時坐標(biāo)的縱坐標(biāo)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水域地磁場觀測系統(tǒng)，其特征在于，所述中心距離為210cm。