[發明專利]一種端墻以及側墻的自動上料裝置以及上料方法在審
| 申請號: | 202110268043.8 | 申請日: | 2021-03-12 |
| 公開(公告)號: | CN113023566A | 公開(公告)日: | 2021-06-25 |
| 發明(設計)人: | 曹東旭;譚家梁;武永亮;邱勛;王彥元;班登超;邱志華;劉會利;申士強;朱燦君;陳良江;劉堅;王思陽 | 申請(專利權)人: | 中車株洲車輛有限公司 |
| 主分類號: | B66C9/10 | 分類號: | B66C9/10;B66C11/16;B66C11/04;B66C9/08;B66C9/14;B66C1/42;B66C13/48;B65D61/00;B65D25/04;B65G47/90 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 以及 自動 裝置 方法 | ||
本發明屬于鐵路貨車裝配技術領域,具體涉及一種端墻以及側墻的自動上料裝置以及上料方法,該上料方法包括將多個端墻沿水平方向依次間隔地設置在所述端墻存放架上,各個所述端墻均沿豎向擺放在所述端墻存放架上;將多個側墻沿水平方向依次間隔地設置在所述側墻存放架上,各個所述側墻均沿豎向擺放在所述側墻存放架上;根據車體的裝配工藝、端墻存放架上的端墻位置以及側墻存放架上的側墻位置,設定天車的運行程序,根據設定的運行程序,天車自動將所需要裝配的端墻以及側墻上料至裝配工位上。本發明可避免等待天車和搶天車的情況發生,以利于車體進行節拍化流水生產,同時不需要人工輔助,避免作業人員浪費,具有很好的實用性。
技術領域
本發明屬于鐵路貨車裝配技術領域,具體涉及一種端墻以及側墻的自動上料裝置以及上料方法。
背景技術
鐵路貨車車體包括底架、端墻、側墻以及頂板,端墻以及側墻均設置有兩個,兩個端墻相對設置在底架的長度方向的兩側,兩個側墻相對設置在底架的寬度方向的兩側,底架、兩個端墻、兩個側墻圍成一個頂部敞口的箱型機構,頂板設置在箱型結構的敞口處,即構成了車體。
現有技術中,鐵路貨車車體的生產線上,原有端墻和側墻下線均采用天車吊運至存放區,存放方式采用平放,直接垛碼進行存放,車體組裝時再利用天車將端墻和側墻分別吊入車體組裝工位,進行車體組裝。
在實現本發明的過程中,申請人發現現有技術中至少存在以下不足:
現有技術的端墻和側墻的上料方式需多次采用天車吊運,端墻、側墻下線和車體組裝在同一區域,并且均需要天車進行吊運,存在等待天車和搶天車的情況,不利于車體進行節拍化流水生產,同時端墻以及側墻上料時均需要人工進行輔助,需要配置天車和起重作業人員,造成人員浪費。
因此,需對現有技術進行改進。
發明內容
為解決上述技術問題,本發明提供一種端墻以及側墻的自動上料裝置以及上料方法,以解決現有技術中由于端墻、側墻下線和車體組裝存在等待天車和搶天車的情況,不利于車體進行節拍化流水生產,以及端墻以及側墻上料時均需要人工進行輔助,需要配置天車和起重作業人員,造成人員浪費的技術問題。
本發明的技術方案為:
一方面,本發明提供了一種端墻以及側墻的自動上料裝置,所述上料裝置包括:
端墻存放架,多個端墻沿水平方向依次間隔地設置在所述端墻存放架上,各個所述端墻均沿豎向擺放在所述端墻存放架上;
側墻存放架,多個側墻沿水平方向依次間隔地設置在所述側墻存放架上,各個所述側墻均沿豎向擺放在所述側墻存放架上;
天車,根據設定的運行程序,所述天車自動將所需要裝配的端墻以及側墻上料至裝配工位上。
本發明的一些實施例中,所述端墻存放架包括第一底板,所述第一底板上間隔設置有至少一個端墻存放機構,每個所述端墻存放機構均至少包括多個第一隔板件,多個所述第一隔板件間隔設置在所述第一底板的頂面上,相鄰的兩個所述第一隔板件之間構成一個端墻存放區,每個所述端墻存放區均對應存放一個所述端墻。
本發明的一些實施例中,每個所述端墻存放區內均設置有多個所述第一伸縮機構,每個所述第一伸縮機構的固定端均固定地設置在相鄰的兩個第一隔板件中的一個所述第一隔板件的側面上,每個所述第一伸縮機構的伸縮端可操作地向相鄰的兩個第一隔板件中的另一個所述第一隔板件伸縮。
本發明的一些實施例中,每個所述端墻存放區內均設置有兩組所述第一伸縮機構,兩組所述第一伸縮機構相對設置在所述第一隔板件上,每組所述第一伸縮機構均包括沿豎向依次間隔設置的多個所述第一伸縮機構。
本發明的一些實施例中,所述第一底板的頂面上設置有多個第一接近開關,每個所述端墻存放區均對應設置有一個所述第一接近開關。
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