[發明專利]集裝箱檢測方法及裝置、安防車載系統及安防監控系統

在審

• 申請號: 202110268026.4
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN115086508A
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 羅富章;賴時伍;程連強;張滸;艾安娜;湛艷波
• 申請（專利權）人: 盛視科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G08B13/08;B65D90/22;B65D90/00;G01C21/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請提供了一種集裝箱檢測方法及裝置、安防車載系統及安防監控系統，所述集裝箱檢測方法包括以下步驟：將第一邊緣圖像以及第二邊緣圖像進行圖像像素邏輯“與”操作，合成第三邊緣圖像；求取所述第三邊緣圖像的外輪廓，并過濾所述第三邊緣圖像中的小輪廓，得到第四邊緣圖像；求取所述第四邊緣圖像中大輪廓的外接矩形個數；本申請的集裝箱檢測方法可以擬合所述第一邊緣圖像以及所述第二邊緣圖像中的像素點，精確地找到圖像中的全部邊緣，減少漏檢和誤檢；通過判斷所述第四邊緣圖像中大輪廓的外接矩形個數，能夠判斷所述集裝箱的箱門狀態，不僅提高了檢測效率與精度，而且適用于任意尺寸大小、型號的集裝箱,有效提高了集裝箱運輸過程中的安全性。

技術領域

本申請屬于物流監控技術領域，更具體地說，是涉及一種集裝箱檢測方法及裝置、安防車載系統及安防監控系統。

背景技術

在物流行業中,集裝箱是能裝載包裝或無包裝貨進行運輸，并便于用機械設備進行裝卸搬運的一種成組工具。集裝箱的特點在于其產品的標準化以及由此建立的一整套運輸體系。能夠讓一個載重幾十噸的龐然大物實現標準化，并且以此為基礎逐步實現全球范圍內的船舶、港口、航線、公路、中轉站、橋梁、隧道、多式聯運相配套的物流系統。

由于集裝箱只有一把鎖鎖住箱門,如途中箱門被打開也無法第一時間監測到,要集裝箱運輸到目的后打開箱門檢查貨物才能發現,導致其安全性較差。

另外,集裝箱主要用于長途運輸,在長時間及長距離運輸過程中,其物流信息更新慢,其必須在到達指定站點或者倉庫后,由倉儲人員統計到系統才能收到其物流信息。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種集裝箱檢測方法及裝置、安防車載系統及安防監控系統，以解決現有技術對集裝箱運輸過程中存在的安全性能差以及物流信息追蹤不及時的技術問題。

為實現上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種集裝箱檢測方法，包括以下步驟：

獲取集裝箱的尾部圖像；

將所述尾部圖像進行灰度化處理，得到灰度圖像；

對所述灰度圖像做CANNY邊緣檢測，得到第一邊緣圖像；

將所述尾部圖像的RGB空間轉換到HSV空間，得到HSV空間圖像；

提取所述HSV空間圖像中的H通道做CANNY邊緣檢測，得到第二邊緣圖像；

將所述第一邊緣圖像以及所述第二邊緣圖像進行圖像像素邏輯“與”操作，合成第三邊緣圖像；

求取所述第三邊緣圖像的外輪廓，并過濾所述第三邊緣圖像中的小輪廓，得到第四邊緣圖像；

求取所述第四邊緣圖像中大輪廓的外接矩形個數；

若所述大輪廓的外接矩形個數為1，則判斷所述集裝箱為關門狀態，若所述大輪廓的外接矩形個數為2，則判斷所述集裝箱為開門狀態。

優選地，合成所述第三邊緣圖像之后，還包括步驟：

對所述第三邊緣圖像進行形態學圖像處理，所述形態學圖像處理的方法包括膨脹與腐蝕處理中的至少一種。

優選地，所述小輪廓為所述第三邊緣圖像中外接矩形的區域面積小于或等于100像素的輪廓，所述大輪廓為所述第四邊緣圖像中外接矩形的區域面積大于100像素的輪廓。

本申請還提供一種集裝箱檢測裝置，安裝在集裝箱上，包括微處理器、鎖控開關、機械鎖、圖像采集攝像頭、陀螺儀、太陽能供電組件、無線通訊模塊以及報警裝置；

所述鎖控開關、圖像采集攝像頭、陀螺儀、太陽能供電組件、無線通訊模塊以及報警裝置分別與所述微處理器連接，所述鎖控開關能夠控制所述機械鎖的狀態；

其中，所述圖像采集攝像頭用于獲取集裝箱的尾部圖像；