[發明專利]一種基于X9平臺和Xen技術的座艙域控制器系統及應用方法

在審

• 申請號: 202110267918.2
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112947235A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 何照丹;彭清源;耿楊;張凱;陳炯煜
• 申請（專利權）人: 深圳市阿丹能量信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市查策知識產權代理事務所(普通合伙) 44527
• 代理人: 曾令安

1.一種基于X9平臺和Xen技術的座艙域控制器系統，包括硬件系統和座艙域控制器，其特征在于：所述座艙域控制器包括核心處理器、DDR芯片和MCU芯片，所述硬件系統、DDR芯片和MCU芯片分別與核心處理器電性連接；所述核心處理器中加載有Xen Hypervisor和多個操作系統；所述核心處理器通過MCU芯片進行CAN通信、信號采集和預處理，所述DDR芯片通過運行核心處理器中的操作系統控制硬件系統。

2.根據權利要求1所述的一種基于X9平臺和Xen技術的座艙域控制器系統，其特征在于：所述核心處理器中加載有嵌入式Linux操作系統；所述DDR芯片包括DDR Region0和DDRRegion1，所述硬件系統包括儀表系統和中控系統，所述DDR Region0與儀表系統電性連接，所述DDR Region1與中控系統電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于X9平臺和Xen技術的座艙域控制器系統，其特征在于：所述儀表系統包括控制儀表屏、HUD及空調屏。

4.根據權利要求2所述的一種基于X9平臺和Xen技術的座艙域控制器系統，其特征在于：所述中控系統包括控制中控屏、副駕屏及后排娛樂顯示器。

5.根據權利要求1或2所述的一種基于X9平臺和Xen技術的座艙域控制器系統，其特征在于：所述核心處理器為南京芯馳的X9pro處理器。

6.根據權利要求5所述的一種基于X9平臺和Xen技術的座艙域控制器系統，其特征在于：所述X9pro處理器中的系統中包含獨立安全島子系統、CPU、GPU、2路Pcle3.0接口、4路USB3.0接口、4路CAN-FD接口和2路千兆以太網接口；所述獨立安全島子系統為Contex-R5Dual-core Lock-step，所述CPU為8*Contex-A55,48.3K DMIPS，所述GPU為300Gflops。

7.根據權利要求1所述的一種基于X9平臺和Xen技術的座艙域控制器系統，其特征在于：所述MCU為NXP車規級MCU系列S32K148芯片。

8.根據權利要求1所述的一種基于X9平臺和Xen技術的座艙域控制器系統，其特征在于：所述座艙控制器系統基于UWB技術數字鑰匙系統集成，所述UWB技術數字鑰匙系統中的UWB包含UWB1以及UWB2；所述座艙控制器系統采用ArmV8.2架構。

9.一種基于X9平臺和Xen技術的座艙域控制器的應用方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)將Xen Hypervisor載入核心處理器，在核心處理器中載入嵌入式Linux操作系統；

2)利用Xen Hypervisor與Linux操作系統在核心處理器中建立一個沒有非特權域的系統，操作系統Linux作為Dom0；在Xen Hypervisor中加入Android操作系統，Android操作系統作為DomU，將核心處理器中原本單系統固定的啟動流程，修改為先運行Xen Hypervisor再運行虛擬機；

3)運行虛擬機，對核心處理器完成一機多屏的功能配置；

4)所述核心處理器分別與DDR Region0、DDR Region1、儀表系統和中控系統電性連接，DDR Region0通過運行核心處理器中的Linux操作系統控制儀表系統；DDR Region1通過運行核心處理器中的Android操作系統控制中控系統。

10.根據權利要求9所述的一種基于X9平臺和Xen技術的座艙域控制器的應用方法，其特征在于：在所述步驟3)中

在Android端虛擬出一個VirtualDisplay；核心處理器把需要投屏的畫面傳輸到Virtual Display上；

Virtual Display向Linux端發送有新畫面更新的通知；

Linux端收到有新畫面更新的通知后，Android端向核心處理器中等待的線程發送共享內存地址，等待的線程獲取Android端傳過來的共享內存地址；共享內存地址通過Linux系統轉換后，核心處理器得到在Linux端可以訪問的物理地址得到在Linux端可以訪問的物理地址；Linux端可以訪問的物理地址顯示在Linux端連接的屏幕上。