[發明專利]上下料裝置及具有其的生產設備

有效

• 申請號: 202110267913.X
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112978266B
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 賴立宏;劉召成;王冬霞;卓尚林;林建南;張華;鐘雪梅;陳思;劉釗濃;呂志能;鄭云峰
• 申請（專利權）人: 廣州得爾塔影像技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G60/00;B65G47/74
• 代理公司: 廣州德科知識產權代理有限公司 44381
• 代理人: 羅蔓;萬振雄

本發明涉及工業生產裝置技術領域，具有公開了一種上下料裝置及具有其的生產設備。上下料裝置包括機架、投料機構、移載機構、收料機構以及傳輸機構，投料機構、移載機構以及收料機構沿機架的高度方向依次間隔設置；投料機構包括固定部、滑軌組件以及移動架，移動架具有位于機架內部的工作位置和位于機架外部的投料位置；移載機構包括軌道組件、移載盤以及分盤機構，移載盤可滑動地安裝于軌道組件，分盤機構設置于移載盤；收料機構用于托舉作業完成的后的托盤；傳輸機構用于使托盤移動至移載機構和收料機構。本發明的上下料裝置集成化程度高，空間利用率高，能夠提高物料投放和收取的效率，降低人工成本。

技術領域

本發明涉及工業生產裝置技術領域，尤其涉及一種上下料裝置及具有其的生產設備。

背景技術

許多行業(尤其電子產品行業)的工廠里大都會使用一種吸塑托盤，該托盤或者用于元器件或者用于產品的包裝，或者用于不同工位乃至不同車間之間的周轉。

一般在使用托盤的過程中，總是將一疊托盤逐一手工分開，拿到使用工位上使用，使用完畢后再逐一手工收起成疊。由于是手工操作，容易引起托盤的震動或翻轉，此時如果托盤中裝有物件，尤其是較為精密的元件或產品時，極易破壞元件或產品的排列狀態，或翻轉，或震落，或移位，這樣給使用這些元件或產品的工位，尤其是一些自動化工位帶來很多不便，甚至無法在工位上繼續使用，直至將這些元件或產品重新按位置排好后才可繼續使用，這樣就會影響生產效率、增加人力成本。

發明內容

本發明公開了一種上下料裝置及具有其的生產設備，能夠減小上下料裝置的體積，便于提高物料的投放和收取效率。

為了實現上述目的，本發明實施例公開了一種上下料裝置，包括機架、投料機構、移載機構、收料機構以及傳輸機構，所述投料機構、所述移載機構以及所述收料機構沿所述機架的高度方向依次間隔設置；

其中，所述投料機構包括固定部、滑軌組件以及移動架，所述固定部設置于所述機架，所述滑軌組件設置于所述固定部，所述移動架具有位于所述機架內部的工作位置和位于所述機架外部的投料位置，所述移動架可滑動地安裝在所述滑軌組件上以在所述工作位置和所述投料位置之間切換，所述移動架至少用于承載托盤；

所述移載機構包括軌道組件、移載盤以及分盤機構，所述軌道組件設置于所述機架并從所述機架延伸至所述機架的工作位置，所述移載盤可滑動地安裝于所述軌道組件，所述分盤機構設置于所述移載盤以用于將堆疊設置的所述托盤中處于頂部的一塊分離出來；

所述收料機構用于托舉作業完成的后的所述托盤；

所述傳輸機構用于使所述托盤移動至所述移載機構和所述收料機構。

本發明的上下料裝置通過將投料機構、移載機構、收料機構設置在機架上，集成化程度高，空間利用率高。與此同時，托盤等物料是通過傳輸機構移動至移載機構和收料機構處的，能夠將托盤的上料動作、傳輸動作、分盤動作、作業動作以及收料動作集成在一起并實現自動化控制，可以降低操作人員的勞動強度，且自動化程度高，能夠提高物料投放和收取的效率，降低人工成本。

作為一種可選的實施方式，在本發明的實施例中，所述移動架包括架體、抽拉部和承載部；

其中，所述架體可滑動地安裝在所述滑軌組件上；

所述抽拉部設置于所述架體，所述抽拉部受外力作用帶動所述架體沿所述滑軌組件移動以在所述工作位置和投料位置之間進行切換；

所述承載部設置于所述架體以用于承載所述托盤。

當需要進行物料的投放時，用戶只需要對抽拉部施力，即可使架體沿滑軌組件滑動并從工作位置切換至投料位置時即可進行物料的投放，該動作用戶無需將手伸入至機架的內部，更加便于進行物料的投放，不容易打翻或者弄亂托盤上的物料，不僅能夠保證操作人員的安全，還能夠提高產品生產和組裝過程中的良品率。