[發(fā)明專利]一種新型的肘部與腕部的康復(fù)外骨骼設(shè)備

在審

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• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113081662A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐智川;王翌誠;胡鑫超;王邢濤;張瑞潔;吳家儀;陳力豪
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 王利強(qiáng)

1.一種新型的肘部與腕部的康復(fù)外骨骼設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括肘部機(jī)構(gòu)和腕部機(jī)構(gòu)，所述的肘部機(jī)構(gòu)包括上臂支撐件、前臂支撐件、舵機(jī)支撐件、G肘部舵機(jī)、肘部搖桿和滑軌滑塊，所述的上臂支撐件與前臂支撐件鉸接，所述的上臂支撐件與舵機(jī)支撐件固定連接，所述的肘部舵機(jī)與舵機(jī)支撐件固定連接，肘部舵機(jī)通過條形的螺栓槽調(diào)節(jié)橫向的位置；所述的肘部搖桿與肘部舵機(jī)鉸接，所述的肘部搖桿與滑軌滑塊鉸接，所述的滑軌滑塊固定在前臂支撐件上；

所述的腕部支撐件包括手腕支撐件、腕部舵機(jī)、腕部搖桿、腕部連桿和手部支撐件，所述的手腕支撐件與腕部舵機(jī)固定連接，所述的腕部舵機(jī)與腕部搖桿鉸接，所述的腕部搖桿與腕部連桿鉸接，所述的腕部連桿與手部支撐件鉸接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種新型的肘部與腕部的康復(fù)外骨骼設(shè)備，其特征在于，所述的肘部機(jī)構(gòu)中，所述的上臂支撐件與前臂支撐件通過軸承實(shí)現(xiàn)鉸鏈連接，所述的上臂支撐件與舵機(jī)支撐件通過螺栓實(shí)現(xiàn)剛連接，所述的肘部舵機(jī)與舵機(jī)支撐件通過螺栓實(shí)現(xiàn)剛連接，肘部舵機(jī)通過條形的螺栓槽調(diào)節(jié)橫向的位置；所述的肘部搖桿與肘部舵機(jī)通過軸承實(shí)現(xiàn)鉸鏈連接，所述的肘部搖桿與滑軌滑塊通過軸承實(shí)現(xiàn)鉸鏈連接，所述的滑軌滑塊通過螺栓和前臂支撐件實(shí)現(xiàn)剛連接。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種新型的肘部與腕部的康復(fù)外骨骼設(shè)備，其特征在于，所述的腕部支撐件中，所述的手腕支撐件與腕部舵機(jī)通過螺栓實(shí)現(xiàn)剛連接，所述的腕部舵機(jī)與腕部搖桿通過軸承實(shí)現(xiàn)鉸鏈連接，所述的腕部搖桿與腕部連桿通過軸承實(shí)現(xiàn)鉸鏈連接，所述的腕部連桿與手部支撐件通過軸承實(shí)現(xiàn)鉸鏈連接。

4.如權(quán)利要求1或2所述的一種新型的肘部與腕部的康復(fù)外骨骼設(shè)備，其特征在于，所述上臂支撐件、前臂支撐件、舵機(jī)支撐件、G肘部舵機(jī)、肘部搖桿滑軌滑塊、手腕支撐件、腕部舵機(jī)、腕部搖桿、腕部連桿和手部支撐件均采用3D打印方式制作。